【技术实现步骤摘要】
一种乳腺穿刺定位路径规划系统
[0001]本专利技术涉及医疗辅助领域,尤其涉及一种乳腺穿刺定位路径规划系统
。
技术介绍
[0002]乳腺癌是危及妇女生命的最常见的恶性肿瘤之一,约
20%
的乳腺癌临床触诊阴性,需要借助超声等检查手段来进一步诊断,即为了能够准确切除触诊阴性的乳腺病变组织,外科医生需要在
X
射线或超声引导下,通过定位针对病变组织进行手术前定位,以保证对病变组织地精准切除,减少对乳腺的伤害;乳腺病变组织的术前定位通常是通过
CT
引导下经皮穿刺实现,通过在组织置入定位丝以获得病变组织的位置,然而医生在
X
射线引导下定位时,需要对乳房进行压迫固定,以减少乳房形态变化产生的成像伪影,然后当解除乳房固定后,将病人转移至手术室或手术过程中,病人可能会有相应的体位变化,体位的变化会导致乳腺组织内病变组织产生相应的空间位置偏移,导致乳腺穿刺定位不够精准,因此,本专利技术提出一种乳腺穿刺定位路径规划系统以解决现有技术中存在的问题
。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本专利技术的目的在于提出一种乳腺穿刺定位路径规划系统,该乳腺穿刺定位路径规划系统通过获取乳腺图像,将乳腺图像输入至上述规划系统,可以自主规划出最佳的穿刺路径,避免因体位移动,导致病灶偏移穿刺定位不准确的问题,通过分割单元分割显示乳腺区域和病灶区域生成病灶,方便计算单元快速计算分析图片中的病灶数据,通过在存储单元中建立模拟数据库,并由比对单元将图像采集 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种乳腺穿刺定位路径规划系统,其特征在于:包括主机
、
显示模块和电源模块,所述主机内设有图像采集模块
、
规划模块和控制模块,所述图像采集模块用于采集乳腺部位影像图片,所述规划模块用于自主规划出最佳的穿刺路径,所述规划模块包括分割单元
、
计算单元和比对单元,且之间数据传递连接,所述分割单元用于对采集到的影像图片进行区域分割,以显示乳腺病灶区域和乳腺边界区域,并生成三维的乳腺病灶形态,所述计算单元用于对采集到的乳腺病灶形态的三维体积进行计算以及病灶距离乳房表面最短的直线距离,并对不同体位状态下乳腺病灶偏移距离和偏移角度进行计算,所述比对单元用于将采集到的病灶形态
、
病灶体积数据
、
病灶距离乳房表面的最短直线距离
、
偏移距离及偏移角度与模拟数据库中进行比对,所述控制模块用于将采集到的数据与结合模拟数据库数据规划出最佳的穿刺路径,所述主机与显示模块电性连接,所述显示模块用于将规划的穿刺路径直观显示给相关医务人员,所述主机内电性连接设有电源模块所述电源模块用于与外部电源插座连接对主机整体提供电力
。2.
根据权利要求1所述的一种乳腺穿刺定位路径规划系统,其特征在于:所述图像采集模块包括
X
光机
、USB
接口和存储单元,所述
X
光机用于对乳房组织位置发出
X
射线生成乳腺部位影像的
X
光片,所述
USB
接口用于与外部设备连接传输影像图片,所述存储单元用于存储模拟数据库和采集到的乳腺部位影像图片
。3.
根据权利要求2所述的一种乳腺穿刺定位路径规划系统,其特征在于:所述存储单元中建立模拟数据库的方法包括以下步骤:步骤一
、
标定基准点,选定若干个患有乳腺疾病的患者,通过
X
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亮,王玉国,隆龙,胡祥豹,丁莉,韩大哲,
申请(专利权)人:南京康友医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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