一种污染水体采样用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种污染水体采样用无人机，属于水体检测采样技术领域，包括采样无人机主体，采样无人机主体下表面位于支撑腿内侧位置安装有采样调节机构，采样调节机构位置设置有水体采样机构，水体采样机构包括采样防护外筒，采样防护外筒内壁靠近下方位置转动连接有采样防护内筒，采样防护外筒内壁位于采样防护内筒下方位置固定连接有底部隔板，底部隔板与采样防护内筒之间设置有复位顶起机构

【技术实现步骤摘要】
一种污染水体采样用无人机


[0001]本专利技术属于水体检测采样
，具体涉及到一种污染水体采样用无人机
。

技术介绍

[0002]水体污染是指水资源中存在有害物质或污染物质超过环境质量标准，使水质下降，对生态系统和人类健康产生负面影响的现象
。
水体污染可以来自工业废水
、
农业排放
、
生活污水
、
矿产开采
、
油污等各种人为活动
。
[0003]水体污染对环境和人类健康造成严重威胁
。
受污染的水体不仅破坏了水生生物的栖息环境，还可能通过饮水和食物链进入人体，导致健康问题
。
常见的水体污染物包括重金属
、
有机物
、
营养物质（如氮
、
磷）
、
化学物质和微生物等，且水体污染会造成水体富营养化，导致水体内藻类生物疯长，造成鱼类死亡，影响水体生态系统
。
[0004]在现有技术中为了时刻监控水体情况，预防水体污染的情况发生，或在水体发生污染时对水体恢复情况进行监测均需要对水体内的主要成分进行检测，在现有技术中检测机构在对水体进行检测前需要采样员坐船到水体各个位置对水体进行抽样检测，造成抽样检测效率低，且采样流程复杂，同时在现有技术中，采样容易多是将采样瓶伸到制定的深度后再打开瓶盖对指定深度的水进行采样，这种在顶部设置采样口的采样瓶在采样时会出现瓶口位置冒泡或在瓶口位置形成涡流，造成流入采样瓶中的水中固体漂浮物密度与水中实际的固体漂浮物密度有一定的差别，造成采样检测结构存在一定的误差，监测数据不精准
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种水体采样样本更加标准，且采样更加简单的水体采样无人机
。
[0006]解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种污染水体采样用无人机，包括采样无人机主体，所述采样无人机主体下表面位于支撑腿内侧位置安装有采样调节机构，所述采样调节机构位置设置有水体采样机构
。
[0007]通过上述技术方案，采样无人机主体作为飞行载体，带动采样调节机构和水体采样机构飞行至指定水域的上空位置，再通过采样调节机构将水体采样机构下沉到水域的指定深度，再通过水体采样机构对水体进行采样
。
[0008]所述水体采样机构包括采样防护外筒，所述采样防护外筒内壁靠近下方位置转动连接有采样防护内筒，所述采样防护外筒内壁位于采样防护内筒下方位置固定连接有底部隔板，所述底部隔板与采样防护内筒之间设置有复位顶起机构，所述采样防护内筒内壁位置滑动连接有顶升活塞
。
[0009]通过上述技术方案，采样防护外筒具有样本防泄漏和对设备进行防护的作用，采样防护内筒具有隔绝外界水体和将水体往上推送的作用，底部隔板可以隔绝水源，避免采样的水源泄漏到第二减速电机位置，造成第二减速电机损坏，复位顶起机构具有离合的作用，控制驱动螺纹杆是否作用于采样防护内筒，顶升活塞可以实现将采样的水体推到采样
防护外筒的上方位置进行储存
。
[0010]所述底部隔板和采样防护内筒底部位置贯穿设置有驱动螺纹杆，且驱动螺纹杆与顶升活塞表面中心位置贯穿螺纹连接，所述驱动螺纹杆与采样防护外筒内顶壁中心位置转动连接，所述采样防护内筒顶部和采样防护外筒内壁位置之间设置有离合调节机构
。
[0011]通过上述技术方案，驱动螺纹杆具有传递第二减速电机动力的作用，同时可以控制采样防护内筒或顶升活塞
。
[0012]进一步的，所述采样防护内筒外壁位置贯穿开设有采样贯穿孔，所述采样防护外筒外壁与采样贯穿孔同一水平线位置贯穿开设有定向贯穿孔
。
[0013]通过上述技术方案，采样贯穿孔和定向贯穿孔在贯通时，可以实现水体的收集或放出，且侧面设置的定向贯穿孔和采样贯穿孔在对水体采样时不会出现涡流，使得水体采样更加精准
。
[0014]进一步的，所述离合调节机构包括调节块和顶起凸块，所述顶起凸块上表面位于采样贯穿孔正上方位置固定连接有顶起凸块，所述顶起凸块上表面位置呈圆弧形设置，所述调节块与采样防护外筒内壁并位于采样防护内筒上方位置固定连接，且调节块与定向贯穿孔呈对称设置，所述调节块表面位置设置有圆弧形设置的弧形槽，所述顶起凸块与调节块位置的弧形槽呈滑动连接
。
[0015]通过上述技术方案，在采样防护内筒转动时顶起凸块转动到调节块的弧形槽位置时，在弧形槽的作用下顶起凸块将采样防护内筒被往下压，且顶起凸块顶部呈圆弧形设置，方便与弧形槽进行配合
。
[0016]进一步的，所述采样防护内筒底部位于驱动螺纹杆两侧位置贯穿开设有两个对称设置的定位贯穿槽，所述驱动螺纹杆外壁位于两个定位贯穿槽位置固定连接有两个对称设置的定位同步块，所述定位同步块与对应位置的定位贯穿槽呈贯穿滑动连接，所述采样防护内筒内壁开设有两个对称设置的限位槽，所述顶升活塞两侧位置固定连接有两个对称设置的限位块，且限位块与限位槽内壁滑动连接
。
[0017]通过上述技术方案，定位贯穿槽与定位同步块可以实现采样防护内筒与驱动螺纹杆同步转动，再配合复位顶起机构控制采样防护内筒是否受驱动螺纹杆的控制
。
[0018]进一步的，所述底部隔板下表面中部位置通过支撑架固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机驱动端与驱动螺纹杆固定连接，所述采样防护外筒下表面中部位置固定连接有锥形减压块
。
[0019]通过上述技术方案，第二减速电机为驱动螺纹杆转动提供动力，锥形减压块具有配重的作用，同时减小水体采样机构下沉时受到的水的阻力
。
[0020]进一步的，所述复位顶起机构包括底部定位板，所述底部定位板与底部隔板上表面固定连接，所述底部定位板上方位置设置有顶部滑板，所述顶部滑板上表面中心位置镶嵌转动连接有滑动滚珠，所述滑动滚珠与采样防护内筒下表面滚动连接
。
[0021]通过上述技术方案，底部定位板可以对复位弹簧进行承载，方便将复位弹簧安装在底部隔板表面位置，顶部滑板集中复位弹簧的弹力，对采样防护内筒进行挤压调控，滑动滚珠减小采样防护内筒与底部隔板之间的阻力
。
[0022]进一步的，所述底部定位板与顶部滑板之间固定连接有若干均匀分布的复位弹簧
。
[0023]通过上述技术方案，复位弹簧对采样防护内筒具有良好的支撑作用，方便使得定位同步块与定位贯穿槽配合
。
[0024]进一步的，所述采样调节机构包括固定连接架，所述固定连接架与采样无人机主体下表面固定连接，所述固定连接架内侧位置转动连接有收卷调节辊，所述收卷调节辊外壁位置缠绕有提起钢丝，所述固定连接架内侧位于收卷调节辊下方位置固定连接有限位支撑架，所述限位支撑架表面中心位置贯穿开设有贯穿槽孔，所述贯穿槽孔内壁位置转动连接有定位滑轮
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种污染水体采样用无人机，包括采样无人机主体（1），其特征在于：所述采样无人机主体（1）下表面位于支撑腿内侧位置安装有采样调节机构（2），所述采样调节机构（2）位置设置有水体采样机构（3）；所述水体采样机构（3）包括采样防护外筒（
300
），所述采样防护外筒（
300
）内壁靠近下方位置转动连接有采样防护内筒（
308
），所述采样防护外筒（
300
）内壁位于采样防护内筒（
308
）下方位置固定连接有底部隔板（
303
），所述底部隔板（
303
）与采样防护内筒（
308
）之间设置有复位顶起机构（
306
），所述采样防护内筒（
308
）内壁位置滑动连接有顶升活塞（
310
）；所述底部隔板（
303
）和采样防护内筒（
308
）底部位置贯穿设置有驱动螺纹杆（
309
），且驱动螺纹杆（
309
）与顶升活塞（
310
）表面中心位置贯穿螺纹连接，所述驱动螺纹杆（
309
）与采样防护外筒（
300
）内顶壁中心位置转动连接，所述采样防护内筒（
308
）顶部和采样防护外筒（
300
）内壁位置之间设置有离合调节机构
。2.
根据权利要求1所述的一种污染水体采样用无人机，其特征在于，所述采样防护内筒（
308
）外壁位置贯穿开设有采样贯穿孔（
311
），所述采样防护外筒（
300
）外壁与采样贯穿孔（
311
）同一水平线位置贯穿开设有定向贯穿孔（
314
），所述采样防护内筒（
308
）外壁位于采样贯穿孔（
311
）上方位置的部分与采样防护外筒（
300
）内壁之间设置有防漏密封垫
。3.
根据权利要求2所述的一种污染水体采样用无人机，其特征在于，所述离合调节机构包括调节块（
301
）和顶起凸块（
312
），所述顶起凸块（
312
）上表面位于采样贯穿孔（
311
）正上方位置固定连接有顶起凸块（
312
），所述顶起凸块（
312
）上表面位置呈圆弧形设置，所述调节块（
301
）与采样防护外筒（
300
）内壁并位于采样防护内筒（
308
）上方位置固定连接，且调节块（
301
）与定向贯穿孔（
314
）呈对称设置，所述调节块（
301
）表面位置设置有圆弧形设置的弧形槽（
302
），所述顶起凸块（
312
）与调节块（
301
）位置的弧形槽（
302
）呈滑动连接
。4.
根据权利要求1所述的一种污染水体采样用无人机，其特征在于，所述采样防护内筒（
308
）底部位于驱动螺纹杆（
309
）两侧位置贯穿开设有两个对称设置的定位贯穿槽（
313
），所述驱动螺纹杆（
309
）外壁位于两个定位贯穿槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书鹏，郭丽莉，熊静，张家铭，孟竹剑，
申请(专利权)人：北京建工环境修复股份有限公司，
类型：发明
国别省市：