一种石墨双极板检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种石墨双极板检测方法及系统，方法包括：依次控制将石墨双极板无损运送至每个视觉检测工位；当石墨双极板达到当前视觉检测工位且视觉检测工位配置光源时，控制当前视觉检测工位配置的至少一种视觉相机以及光源动作；控制一个视觉检测工位用于实现石墨双极板的尺寸检测

【技术实现步骤摘要】
一种石墨双极板检测方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及石墨双极板视觉检测技术，尤其涉及一种石墨双极板检测方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前对石墨双极板进行外观检测时，需要人工拿起产品进行目视检测，在取极板过程中容易损伤极板，此外，人工检测效率低，检测标准受人主观性影响较大，造成产品质量无法统一
。
[0003]针对上述问题，可以采用机器视觉的方法实现石墨双极板的检测，但现有技术中利用机器视觉实现石墨双极板检测的系统存在如下缺陷：当同品种石墨双极板之间色差对比差异性大时，缺陷产品与正常产品之间难以区分，且无法检测所有缺陷项
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种石墨双极板检测方法及系统，以达到即使同品种石墨双极板存在颜色差异，也能有效检测石墨双极板全部设定缺陷项的目的
。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种石墨双极板检测方法，依次控制将石墨双极板无损运送至每个视觉检测工位；
[0006]当所述石墨双极板达到当前所述视觉检测工位且所述视觉检测工位配置光源时，控制当前所述视觉检测工位配置的至少一种视觉相机以及所述光源动作；
[0007]当所述石墨双极板达到当前所述视觉检测工位且所述视觉检测工位未配置光源时，控制当前所述视觉检测工位配置的至少一种视觉相机动作；
[0008]控制一个所述视觉检测工位用于实现石墨双极板的尺寸检测
、
错位检测以及溢胶检测；
[0009]控制其余所述视觉检测工位分别用于实现表面缺陷检测
、
流道区域表面缺陷检测
、
流道区域外观检测中的一种；
[0010]实现所述尺寸检测
、
错位检测以及溢胶检测时，控制至少两种光源按照第一灯光切换控制模式工作；
[0011]实现所述表面缺陷检测时，控制至少两种光源按照第二灯光切换控制模式工作；
[0012]实现所述流道区域表面缺陷检测时，控制至少一种光源按照第一灯光控制模式工作
。
[0013]可选的，控制第一视觉检测工位实现所述尺寸检测
、
错位检测以及溢胶检测，具体包括：
[0014]控制第一相机
、
第二相机工作，控制第一光源在所述石墨双极板的第一检测位置的上方垂直照射所述石墨双极板；
[0015]通过所述第一相机
、
第二相机获取第一图像，基于所述第一图像进行所述尺寸检测；
[0016]控制所述第一相机
、
第二相机工作，控制第二光源在所述第一检测位置的下方平行照射所述石墨双极板；
[0017]通过所述第一相机
、
第二相机获取第二图像，基于所述第二图像进行所述错位检测
、
溢胶检测
。
[0018]可选的，控制第二视觉检测工位实现所述表面缺陷检测，具体包括：
[0019]控制第一线扫描相机在所述石墨双极板的第二检测位置上方运动，扫描所述石墨双极板；
[0020]控制第三光源根据所述第一线扫描相机运动，控制所述第三光源在所述第二检测位置上方垂直照射所述石墨双极板；
[0021]控制第四光源在所述第二检测位置上方倾斜照射所述石墨双极板；
[0022]获取所述第一线扫描相机的运动速度，根据所述运动速度控制所述第三光源和
/
或第四光源的切换频率；
[0023]通过所述第一线扫描相机，在所述第三光源发光时获取明场图像，在所述第四光源发光时获取暗场图像；
[0024]根据所述明场图像以及所述暗场图像进行所述表面缺陷检测；
[0025]其中，控制所述第三光源发蓝光，控制所述第四光源发白光
。
[0026]可选的，控制所述第一线扫描相机的横向精度和纵向精度相等；
[0027]其中，横向精度的为所述第一线扫描相机的视野与所述第一线扫描相机的分辨率的比值；
[0028]纵向精度的含义为所述第一线扫描相机的运动速度与所述第一线扫描相机的扫描频率的比值
。
[0029]可选的，控制第三视觉检测工位实现所述流道区域表面缺陷检测，具体包括：
[0030]控制第二线扫描相机所述石墨双极板的第三检测位置上方运动，扫描所述石墨双极板；
[0031]控制第五光源在所述第三检测位置上方倾斜照射所述石墨双极板；
[0032]通过所述第二线扫描相机获取第三图像；
[0033]根据所述第三图像进行所述流道区域表面缺陷检测
。
[0034]可选的，控制第四视觉检测工位实现所述流道区域外观检测，具体包括：
[0035]控制激光扫描仪扫描所述石墨双极板，通过所述激光扫描仪获取三维点云图像；
[0036]根据所述三维点云图像进行所述流道区域外观检测
。
[0037]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种石墨双极板检测系统，包括连续设置的多个视觉检测工位；
[0038]每个所述视觉检测工位配置至少一种视觉相机，所述视觉检测工位配置光源时，至少配置不同所述视觉检测工位配置的光源不同；
[0039]配置一个所述视觉检测工位用于实现石墨双极板的尺寸检测
、
错位检测以及溢胶检测；
[0040]配置其余所述视觉检测工位分别用于实现表面缺陷检测
、
流道区域表面缺陷检测
、
流道区域外观检测中的一种；
[0041]配置用于实现所述尺寸检测
、
错位检测以及溢胶检测的所述视觉检测工装配置至
少两种光源，配置该两种光源受控同时或独立发光；
[0042]配置用于实现所述表面缺陷检测的所述视觉检测工位配置至少两种光源，配置该两种光源受控同时或独立发光；
[0043]配置用于实现所述流道区域表面缺陷检测的所述视觉检测工位配置至少一种光源；
[0044]还包括移动工装，所述移动工装用于将所述石墨双极板运送至与每个所述视觉检测工位对应的检测位置；
[0045]所述移动工装配置为与所述石墨双极板无损固定连接
。
[0046]可选的，包括第一视觉检测工位；
[0047]所述第一视觉检测工位配置有第一相机
、
第二相机；
[0048]所述第一相机
、
第二相机垂直设置在所述石墨双极板的第一检测位置的上方，且所述第一相机
、
第二相机分别位于所述石墨双极板的第一边缘
、
第二边缘的上方；
[0049]所述第一边缘与所述第二边缘平行；
[0050]所述第一相机
、
第二相机的镜头位置分别配置有一个第一光源，所述第一光源与所述石墨双极板的第一检测位置垂直；
[0051]所述石墨双极板的第一检测位置的下方设置有至少一个第二光源，所述第二光源与所述石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种石墨双极板检测方法，其特征在于，依次控制将石墨双极板无损运送至每个视觉检测工位；当所述石墨双极板达到当前所述视觉检测工位且所述视觉检测工位配置光源时，控制当前所述视觉检测工位配置的至少一种视觉相机以及所述光源动作；当所述石墨双极板达到当前所述视觉检测工位且所述视觉检测工位未配置光源时，控制当前所述视觉检测工位配置的至少一种视觉相机动作；控制一个所述视觉检测工位用于实现石墨双极板的尺寸检测
、
错位检测以及溢胶检测；控制其余所述视觉检测工位分别用于实现表面缺陷检测
、
流道区域表面缺陷检测
、
流道区域外观检测中的一种；实现所述尺寸检测
、
错位检测以及溢胶检测时，控制至少两种光源按照第一灯光切换控制模式工作；实现所述表面缺陷检测时，控制至少两种光源按照第二灯光切换控制模式工作；实现所述流道区域表面缺陷检测时，控制至少一种光源按照第一灯光控制模式工作
。2.
如权利要求1所述的石墨双极板检测方法，其特征在于，控制第一视觉检测工位实现所述尺寸检测
、
错位检测以及溢胶检测，具体包括：控制第一相机
、
第二相机工作，控制第一光源在所述石墨双极板的第一检测位置的上方垂直照射所述石墨双极板；通过所述第一相机
、
第二相机获取第一图像，基于所述第一图像进行所述尺寸检测；控制所述第一相机
、
第二相机工作，控制第二光源在所述第一检测位置的下方平行照射所述石墨双极板；通过所述第一相机
、
第二相机获取第二图像，基于所述第二图像进行所述错位检测
、
溢胶检测
。3.
如权利要求1所述的石墨双极板检测方法，其特征在于，控制第二视觉检测工位实现所述表面缺陷检测，具体包括：控制第一线扫描相机在所述石墨双极板的第二检测位置上方运动，扫描所述石墨双极板；控制第三光源根据所述第一线扫描相机运动，控制所述第三光源在所述第二检测位置上方垂直照射所述石墨双极板；控制第四光源在所述第二检测位置上方倾斜照射所述石墨双极板；获取所述第一线扫描相机的运动速度，根据所述运动速度控制所述第三光源和
/
或第四光源的切换频率；通过所述第一线扫描相机，在所述第三光源发光时获取明场图像，在所述第四光源发光时获取暗场图像；根据所述明场图像以及所述暗场图像进行所述表面缺陷检测；其中，控制所述第三光源发蓝光，控制所述第四光源发白光
。4.
如权利要求3所述的石墨双极板检测方法，其特征在于，控制所述第一线扫描相机的横向精度和纵向精度相等；其中，横向精度的为所述第一线扫描相机的视野与所述第一线扫描相机的分辨率的比
值；纵向精度的含义为所述第一线扫描相机的运动速度与所述第一线扫描相机的扫描频率的比值
。5.
如权利要求1所述的石墨双极板检测方法，其特征在于，控制第三视觉检测工位实现所述流道区域表面缺陷检测，具体包括：控制第二线扫描相机所述石墨双极板的第三检测位置上方运动，扫描所述石墨双极板；控制第五光源在所述第三检测位置上方倾斜照射所述石墨双极板；通过所述第二线扫描相机获取第三图像；根据所述第三图像进行所述流道区域表面缺陷检测
。6.
如权利要求1所述的石墨双极板检测方法，其特征在于，控制第四视觉检测工位实现所述流道区域外观检测，具体包括：控制激光扫描仪扫描所述石墨双极板，通过所述激光扫描仪获取三维点云图像；根据所述三维点云图像进行所述流道区域外观检测
。7.
一种石墨双极板检测系统，其特征在于，包括连续设置的多个视觉检测工位；每个所述视觉检测工位配置至少一种视觉相机，所述视觉检测工位配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛至明，汶刚，孔祥茂，白丽丽，魏浩双，张丽伟，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：