感知方式切换方法技术

技术编号:39724228 阅读:6 留言:0更新日期:2023-12-17 23:29
本申请公开了一种感知方式切换方法

【技术实现步骤摘要】
感知方式切换方法、装置及通信设备


[0001]本申请属于通信
,具体涉及一种感知方式切换方法

装置及通信设备


技术介绍

[0002]在相关技术中,移动通信网络中的感知节点可以通过发送和接收感知信号,来实现对感知目标的状态或感知环境的感知测量

然而,在感知目标的状态

感知环境

感知节点的位置

感知节点的可用资源等发生变化的情况下,往往容易造成当前感知方式难以对感知目标的状态或感知环境等进行准确的感知测量,进而导致感知性能较差


技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种感知方式切换方法

装置及通信设备,能够实现对感知目标的感知方式的切换以提高对感知目标进行感知测量的结果的准确性

[0004]第一方面,提供了一种感知方式切换方法,应用于第一节点,该方法包括:
[0005]第一节点获取
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,其中,所述第一感知测量结果包括所述候选节点采用第一感知方式对感知目标执行至少一次感知测量的结果,所述第一感知方式的信号发送节点和所述第一感知方式的信号接收节点为同一节点,
N
为正整数;
[0006]所述第一节点根据所述
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,将所述感知目标的感知方式由第二感知方式切换为所述第一感知方式,其中,所述第二感知方式的信号发送节点和所述第二感知方式的信号接收节点为不同节点

[0007]第二方面,提供了一种感知方式切换装置,应用于第一节点,该装置包括:
[0008]第一获取模块,用于获取
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,其中,所述第一感知测量结果包括所述候选节点采用第一感知方式对感知目标执行至少一次感知测量的结果,所述第一感知方式的信号发送节点和所述第一感知方式的信号接收节点为同一节点,
N
为正整数;
[0009]第一切换模块,用于根据所述
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,将所述感知目标的感知方式由第二感知方式切换为所述第一感知方式,其中,所述第二感知方式的信号发送节点和所述第二感知方式的信号接收节点为不同节点

[0010]第三方面,提供了一种感知方式切换方法,应用于候选节点,该方法包括:
[0011]候选节点从第一节点接收第一请求信息,其中,所述第一请求信息用于请求所述候选节点对感知目标采用第一感知方式进行感知操作,所述第一感知方式的信号发送节点和所述第一感知方式的信号接收节点为同一节点;
[0012]所述候选节点向所述第一节点发送第一响应信息,其中,所述第一响应信息包括第一应答信息或者第一拒绝信息,所述第一应答信息包括第一感知测量结果,所述第一感知测量结果包括所述候选节点采用所述第一感知方式对所述感知目标执行至少一次感知测量的结果,所述第一拒绝信息用于指示所述候选节点拒接对所述感知目标采用所述第一
感知方式进行感知操作

[0013]第四方面,提供了一种感知方式切换装置,应用于候选节点,该装置包括:
[0014]第一接收模块,用于从第一节点接收第一请求信息,其中,所述第一请求信息用于请求所述候选节点对感知目标采用第一感知方式进行感知操作,所述第一感知方式的信号发送节点和所述第一感知方式的信号接收节点为同一节点;
[0015]第一发送模块,用于向所述第一节点发送第一响应信息,其中,所述第一响应信息包括第一应答信息或者第一拒绝信息,所述第一应答信息包括第一感知测量结果,所述第一感知测量结果包括所述候选节点采用所述第一感知方式对所述感知目标执行至少一次感知测量的结果,所述第一拒绝信息用于指示所述候选节点拒接对所述感知目标采用所述第一感知方式进行感知操作

[0016]第五方面,提供了一种感知方式切换方法,应用于候选节点,该方法包括:
[0017]第八节点执行第二操作,所述第二操作包括如下至少一项:
[0018]发送切换测量报告;
[0019]接收第一指示信息

第二指示信息

第三指示信息或第四指示信息,或者发送第三指示信息,其中,所述第一指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过网络侧设备采用第一感知方式对所述感知目标执行感知操作,所述第二指示信息用于指示在感知方式切换完成后结束对所述感知目标进行感知,所述第三指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过所述第三指示信息的发送方对所述感知目标执行采用所述第一感知方式执行感知操作,所述第四指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过终端采用所述第一感知方式对所述感知目标执行感知操作;
[0020]发送感知测量结果,其中,所述感知测量结果包括所述第八节点采用所述第一感知方式对所述感知目标执行至少一次感知测量的结果;
[0021]接收感知结束命令,其中,所述感知结束命令用于指示所述感知结束命令的接收方结束对所述感知目标采用第二感知方式进行感知操作;
[0022]其中,所述第一感知方式的信号发送节点和所述第一感知方式的信号接收节点为同一节点,所述第二感知方式的信号发送节点和所述第二感知方式的信号接收节点为不同节点

[0023]第六方面,提供了一种感知方式切换装置,应用于第八节点,该装置包括:
[0024]第一执行模块,用于执行第二操作;
[0025]所述第二操作包括如下至少一项:
[0026]发送切换测量报告;
[0027]接收第一指示信息

第二指示信息

第三指示信息或第四指示信息,或者发送第三指示信息,其中,所述第一指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过网络侧设备采用第一感知方式对所述感知目标执行感知操作,所述第二指示信息用于指示在感知方式切换完成后结束对所述感知目标进行感知,所述第三指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过所述第三指示信息的发送方对所述感知目标采用所述第一感知方式执行感知操作,所述第四指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过终端采用第一感知方式对所述感知目标执行感知操作;
[0028]发送感知测量结果,其中,所述感知测量结果包括所述第八节点采用所述第一感
知方式对所述感知目标执行至少一次感知测量的结果;
[0029]接收感知结束命令,其中,所述感知结束命令用于指示所述感知结束命令的接收方结束对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作;
[0030]其中,所述第一感知方式的信号发送节点和所述第一感知方式的信号接收节点为同一节点,所述第二感知方式的信号发送节点和所述第二感知方式的信号接收节点为不同节点

[0031]第七方面,提本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种感知方式切换方法,其特征在于,包括:第一节点获取
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,其中,所述第一感知测量结果包括所述候选节点采用第一感知方式对感知目标执行至少一次感知测量的结果,所述第一感知方式的信号发送节点和所述第一感知方式的信号接收节点为同一节点,
N
为正整数;所述第一节点根据所述
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,将所述感知目标的感知方式由第二感知方式切换为所述第一感知方式,其中,所述第二感知方式的信号发送节点和所述第二感知方式的信号接收节点为不同节点
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一节点获取
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,包括:所述第一节点获取切换测量报告;所述第一节点根据所述切换测量报告获取
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一节点获取切换测量报告,包括:所述第一节点进行切换测量,得到切换测量报告,其中,所述第一节点为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的信号接收节点;或者,所述第一节点接收切换测量报告,其中,所述第一节点包括核心网设备或者源发送节点或者第一网络侧设备,所述源发送节点为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的信号发送节点,所述第一网络侧设备为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的终端接入的网络侧设备
。4.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一节点进行切换测量的触发条件包括如下至少一项:所述感知目标的状态发生变化;对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的终端的位置发生变化;所述感知目标的感知区域环境发送变化;所述第一节点获取的感知测量量满足第一条件;所述第一节点获取的通信测量量满足第二条件;对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的至少一个感知节点的可用感知资源发送改变
。5.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述切换测量报告包括如下至少一项:至少一项感知测量量的测量值;至少一项感知性能评价指标的测量值;至少一项通信测量量的测量值;至少一项通信性能评价指标的测量值;用于指示预设事件是否发生的指示信息,所述预设事件用于触发发起对感知目标的感知方式由第二感知方式切换为第一感知方式;用于指示预设切换条件是否满足的指示信息,所述预设切换条件用于触发发起对感知目标的感知方式由第二感知方式切换为第一感知方式

6.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一节点进行切换测量,得到切换测量报告之前,所述方法还包括:所述第一节点接收切换测量请求和切换测量配置信息中的至少一项;或者所述第一节点接收切换测量报告之前,所述方法还包括:所述第一节点发送切换测量请求
。7.
根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述切换测量请求包括切换测量配置信息
。8.
根据权利要求6或7所述的方法,其特征在于,所述切换测量配置信息包括如下至少一项:测量对象指示信息,切换测量报告配置,测量事件配置信息,测量标识,其中,一个测量标识与一个测量对象和一个切换测量报告配置分别对应
。9.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一节点获取
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,包括:所述第一节点向
M
个候选节点中每个候选节点分别发送第一请求信息;其中,所述第一请求信息用于请求所述候选节点对所述感知目标采用所述第一感知方式进行感知操作;所述第一节点接收
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一应答信息;其中,所述
N
个候选节点为所述
M
个候选节点中的
N
个候选节点,
N
小于或等于
M
,所述第一应答信息包括所述候选节点对应的第一感知测量结果
。10.
根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一请求信息包括如下至少一项:第一配置信息,所述第一配置信息用于所述候选节点按照所述第一感知方式执行感知操作的感知参数配置;感知需求;感知服务质量
QoS
;感知测量量;感知测量结果;感知条件;所述感知目标的先验信息;所述感知目标的感知区域的先验信息;感知方式切换成功判决条件
。11.
根据权利要求
10
所述的方法,其特征在于,所述第一配置信息包括如下至少一项:感知参数配置信息,软切换参数配置信息
。12.
根据权利要求
11
所述的方法,其特征在于,所述感知参数配置信息包括如下至少一项:波形类型,子载波间隔,保护间隔,带宽,数据突发
burst
持续时间,时域间隔,发送信号功率,信号格式,信号方向,时间资源,频率资源,准共址
QCL
关系,天线配置信息
。13.
根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第一应答信息还包括第二配置信息,其中,所述第二配置信息用于所述候选节点按照所述第一感知方式执行感知操作的感知参数配置
。14.
根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述
M
个候选节点基于所述
M
个候选节点的第一信息确定,其中,所述第一信息包括如下至少一项:
位置信息;面板朝向信息;感知能力信息;当前可用于进行感知的资源信息;信道状态信息
。15.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一节点获取
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,包括:所述第一节点向第二节点发送第二请求信息,其中,所述第二请求信息用于请求所述第二节点寻找对所述感知目标采用所述第一感知方式进行感知操作的候选节点;所述第一节点从所述第二节点接收
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第二应答信息,其中,所述第二应答信息包括所述候选节点对应的第一感知测量结果
。16.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一节点为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的感知节点,且所述
N
个候选节点包括所述第一节点;所述第一节点获取
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果,包括:所述第一节点采用所述第一感知方式对所述感知目标执行至少一次感知测量,得到所述第一节点对应的第一感知测量结果
。17.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一节点向第三节点发送第一指示信息;其中,所述第一指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过网络侧设备采用所述第一感知方式对所述感知目标执行感知操作,所述第一节点和所述第三节点中的一个为第一网络侧设备或者第二网络侧设备,另一个为核心网设备,所述第一网络侧设备为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的终端接入的网络侧设备,所述第二网络侧设备为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的网络侧设备
。18.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一节点向第四节点发送第二指示信息;其中,所述第二指示信息用于指示所述第四节点在感知方式切换完成后结束对所述感知目标进行感知,所述第一节点包括核心网设备或者第一网络侧设备或者第二网络侧设备,所述第一网络侧设备为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的终端接入的网络侧设备,所述第二网络侧设备为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的网络侧设备,所述第四节点为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的感知节点
。19.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一节点向第五节点发送第三指示信息;其中,所述第三指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过所述第三指示信息的发送方对所述感知目标采用所述第一感知方式进行感知操作,所述第一节点为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的第一感知节点,所述第五节点包括核心网设备和对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的第二感知节点中的至少一项;或者所述第一节点从第五节点接收第三指示信息;其中,所述第三指示信息用于指示在感
知方式切换完成后通过所述第三指示信息的发送方对所述感知目标采用所述第一感知方式进行感知操作,所述第一节点包括对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的第一感知节点和核心网设备中的至少一项,所述第五节点为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的第二感知节点
。20.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一节点向第六节点发送第四指示信息;其中,所述第四指示信息用于指示在感知方式切换完成后通过终端采用所述第一感知方式对所述感知目标执行感知操作,所述第一节点和所述第六节点中的一个为第一网络侧设备或者第二网络侧设备,另一个为核心网设备,所述第一网络侧设备为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的终端接入的网络侧设备,所述第二网络侧设备为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的网络侧设备
。21.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一节点根据所述
N
个候选节点中每个候选节点分别对应的第一感知测量结果将所述感知目标的感知方式由第二感知方式切换为所述第一感知方式,包括:所述第一节点向至少一个目标节点发送切换确认信息,其中,所述目标节点为所述
N
个候选节点中对应的第一感知测量结果满足第一切换条件的候选节点,所述切换确认信息用于通知所述目标节点对所述感知目标采用所述第一感知方式进行感知操作
。22.
根据权利要求
21
所述的方法,其特征在于,所述第一切换条件包括如下至少一项:在第一时间段内所述第一感知测量结果中至少一项感知测量量的测量值均大于或等于第一预设门限,或者,在第一时间段内所述第一感知测量结果中至少一项感知测量量的测量值大于或等于第一预设门限的次数达到第一预设次数;在第二时间段内所述第一感知测量结果中至少一项感知测量量的测量值大于第二感知测量结果对应的感知测量量的测量值,或者,在第二时间段内所述第一感知测量结果中至少一项感知测量量的测量值大于第二感知测量结果对应的感知测量量的测量值的次数达到第二预设次数,所述第二感知测量结果为在第一预设时间段内按照所述第二感知方式执行感知操作获得的第一感知测量结果;在第三时间段内所述第一感知测量结果中至少一项感知性能评价指标均大于或等于第二预设门限,或者,在第三时间段内所述第一感知测量结果中至少一项感知性能评价指标大于或等于第二预设门限的次数达到第三预设次数;在第四时间段内所述第一感知测量结果中至少一项感知性能评价指标大于第二感知测量结果对应的感知性能评价指标,或者,在第四时间段内所述第一感知测量结果中至少一项感知性能评价指标大于第二感知测量结果对应的感知性能评价指标的次数达到第四预设次数;在第一时间段内的第一目标值均大于或等于第一预设门限,或者,在第一时间段内的第一目标值大于第一预设门限的次数达到第一预设次数,所述第一目标值包括所述第一感知测量结果中至少一项感知测量量的测量值和候选节点对应的至少一项通信测量量的测量值;在第三时间段内的第二目标值均大于或等于第二预设门限,或者,在第三时间段内的第二目标值大于或等于第二预设门限的次数超过第三预设次数,所述第二目标值包括所述
第一感知测量结果中至少一项感知性能评价指标和候选节点对应的至少一项通信测量量的测量值;在第四时间段内所述第一感知测量结果优于所述第二感知测量结果
。23.
根据权利要求
21
所述的方法,其特征在于,所述至少一个目标节点包括目标终端;所述第一节点向至少一个目标节点发送切换确认信息,包括:所述第一节点通过第三网络侧设备向所述目标终端发送切换确认信息,其中,所述第三网络侧设备为所述目标终端接入的网络侧设备
。24.
根据权利要求
21
所述的方法,其特征在于,所述方法还包括如下至少一项:所述第一节点向第七节点发送感知结束命令,其中,所述感知结束命令用于指示所述感知结束命令的接收方结束对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作,所述第七节点为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的感知节点,且所述第七节点与所述至少一个目标节点均不同;所述第一节点向第一候选节点发送取消切换信息,其中,所述取消切换信息用于通知所述第一候选节点取消对所述感知目标采用所述第一感知方式进行感知操作并释放预留感知资源,所述第一候选节点包括所述
N
个候选节点中除所述至少一个目标节点之外的候选节点
。25.
根据权利要求
21
所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一节点结束对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作,并释放对所述感知目标进行感知所占用的资源,其中,所述第一节点为对所述感知目标采用所述第二感知方式进行感知操作的感知节点
。26.
根据权利要求
21
所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一节点向所述至少一个目标节点发送感知参考信息,其中,所述感知参考信息包括如下至少一项:对所述感知目标的感知测量量的历史测量值;对所述感知目标的历史感知结果;所述感知目标的先验信息;所述感知目标所在的感知区域的先验信息
。27.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一节点在第二预设时间内未获取到候选节点对应的第一感知测量结果,或者所述
N
个候选节点对应的第一感知测量结果均不满足第一切换条件的情况下,所述第一节点执行第一操作;其中,所述第一操作包括如下一项:重新确定候选节点,取消将所述感知目标的感知方式由第二感知方式切换为第一感知方式,结束对所述感知目标采用所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:李健之姜大洁
申请(专利权)人:维沃软件技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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