一种架桥机过孔倾覆风险评估方法技术

本发明专利技术提供一种架桥机过孔倾覆风险评估方法

【技术实现步骤摘要】
一种架桥机过孔倾覆风险评估方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及桥梁施工
，尤其是一种架桥机过孔倾覆风险评估方法
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]桥梁施工中传统的施工方法一般是采用架桥机进行施工
。
[0003]架桥机在过孔过程中，前支腿应悬臂伸出并落到下一孔的盖梁上，其过程中需多次调整中支腿
、
后支腿及天车的位置，因此其纵向稳定性较差
。
[0004]目前现有技术无法实时反馈或预估反馈施工风险状态，操控人员无法预估获取可能存在的倾覆风险，并根据风险得到相关的调整方案，从而无法保证施工安全性
。
[0005]鉴于此有必要提出一种架桥机过孔倾覆风险评估方法
、
系统及存储介质以解决或至少缓解上述缺陷
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种架桥机过孔倾覆风险评估方法
、
系统及存储介质，以解决现有技术中操控人员无法预估获取可能存在的倾覆风险，从而无法保证施工安全性的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种架桥机过孔倾覆风险评估方法，包括步骤：
S1
，采用公式
K1=M2/M1获取当前天车状态下的当前理论抗倾覆系数
K1；其中，
M1为以中支腿为支点时的当前悬臂端弯矩，
M2为以中支腿为支点时的当前支撑端弯矩；
S2
，获取所述当前天车状态下的当前实际抗倾覆系数
K2；
S3
，若所述当前实际抗倾覆系数
K2小于所述当前理论抗倾覆系数
K1，采用公式
η
=K2/K1获取所述当前天车状态下的抗倾覆影响系数
η
；
S4
，预估获取所述当前天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的当前理论临界抗倾覆系数
K1´
，并采用公式
K2´
=K1´×
η
获取所述当前天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的当前实际临界抗倾覆系数
K2´
；其中，
K1´
=M2´
/M1´
，
M1´
为以中支腿为支点时的当前临界悬臂端弯矩，
M2´
为以中支腿为支点时的当前临界支撑端弯矩；
S5
，若所述当前实际临界抗倾覆系数
K2´
大于或等于预设倾覆阈值，以所述当前天车状态进行过孔施工
。
[0008]优选地，所述步骤
S5
还包括步骤：
S51
，若所述当前实际临界抗倾覆系数
K2´
小于所述预设倾覆阈值，发出回调天车指令；
S52
，待天车回调至导梁末端后，返回步骤
S1
，以获取回调天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的回调实际临界抗倾覆系数
K
t2
´
；
S53
，根据所述回调天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的所述回调实际临界抗倾覆系数
K
t2
´
判断是否大于或等于所述预设倾覆阈值
。
[0009]优选地，所述步骤
S53
之后包括步骤：
S54
，若所述回调天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的所述回调实际临界抗倾覆系数
K
t2
´
大于或等于所述预设倾覆阈值，以所述回调天车状态进行过孔施工；
S55
，若所述回调天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的所述回调实际临界抗倾覆系数
K
t2
´
小于所述预设倾覆阈值，获取天车配重值
Q。
[0010]优选地，所述步骤
S1
具体包括步骤：
S11
，获取当前天车状态下过孔时的当前已知输入数据及当前实时输入数据；所述当前已知输入数据包括：导梁及导梁上部钢轨的自重
q
，前天车的自重
P1，后天车的自重
P2，前支腿的自重
P3，尾部司机室及机内电缆的自重
P4；所述当前实时输入数据包括：导梁的总长度
L
，所述中支腿到导梁末端的距离，后支腿到所述导梁末端的距离，前支腿到所述导梁末端的距离，所述前天车到所述导梁末端的距离
b1，所述后天车到所述导梁末端的距离
b2，所述尾部司机室及机内电缆重心到所述导梁末端的距离
b3，下一孔桥墩到所述导梁末端的距离；
S12
，根据公式获取以中支腿为支点时的当前悬臂端弯矩；
S13
，根据公式获取以中支腿为支点时的当前支撑端弯矩；
S14
，根据公式获取当前天车状态下的当前理论抗倾覆系数
K1。
[0011]优选地，所述步骤
S55
中获取天车配重值
Q
具体包括步骤：
S551
，根据公式获取前天车和后天车的目标配重值
Q。
[0012]优选地，所述步骤
S2
中具体包括步骤：
S21
，根据布设在架桥机上的应力传感器
、
反力传感器
、
分布式光纤传感器获取当前天车状态下的所述当前实际抗倾覆系数
K2。
[0013]优选地，所述步骤
S3
还包括步骤：
S31
，若所述当前实际抗倾覆系数
K2大于或等于所述当前理论抗倾覆系数
K1，赋值
η
=1。
[0014]优选地，所述步骤
S5
之后还包括步骤：
S6
，手动输入下一孔的预估输入数据，并进入步骤
S1
，以获取下一孔的过孔方案
。
[0015]本专利技术还提供一种架桥机过孔倾覆风险评估系统，包括激光测距装置
、
数据管理系统及报警装置；其中，所述激光测距装置包括激光测距接收器和激光测距传感器，所述激光测距接收器安装于导梁末端，所述激光测距传感器分别安装于前支腿
、
中支腿
、
后支腿
、
前天车以及后天车上；所述数据管理系统与所述激光测距传感器通信连接，所述报警装置与所述数据管理系统电性连接，其中，所述数据管理系统包括存储器
、
处理器
、
以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的架桥机过孔倾覆风险评估方法的步骤
。
[0016]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种架桥机过孔倾覆风险评估方法，其特征在于，包括步骤：
S1
，采用公式
K1=M2/M1获取当前天车状态下的当前理论抗倾覆系数
K1；其中，
M1为以中支腿为支点时的当前悬臂端弯矩，
M2为以中支腿为支点时的当前支撑端弯矩；
S2
，获取所述当前天车状态下的当前实际抗倾覆系数
K2；
S3
，若所述当前实际抗倾覆系数
K2小于所述当前理论抗倾覆系数
K1，采用公式
η
=K2/K1获取所述当前天车状态下的抗倾覆影响系数
η
；
S4
，预估获取所述当前天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的当前理论临界抗倾覆系数
K1´
，并采用公式
K2´
=K1´×
η
获取所述当前天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的当前实际临界抗倾覆系数
K2´
；其中，
K1´
=M2´
/M1´
，
M1´
为以中支腿为支点时的当前临界悬臂端弯矩，
M2´
为以中支腿为支点时的当前临界支撑端弯矩；
S5
，若所述当前实际临界抗倾覆系数
K2´
大于或等于预设倾覆阈值，以所述当前天车状态进行过孔施工
。2.
根据权利要求1所述的架桥机过孔倾覆风险评估方法，其特征在于，所述步骤
S5
还包括步骤：
S51
，若所述当前实际临界抗倾覆系数
K2´
小于所述预设倾覆阈值，发出回调天车指令；
S52
，待天车回调至导梁末端后，返回步骤
S1
，以获取回调天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的回调实际临界抗倾覆系数
K
t2
´
；
S53
，根据所述回调天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的所述回调实际临界抗倾覆系数
K
t2
´
判断是否大于或等于所述预设倾覆阈值
。3.
根据权利要求2所述的架桥机过孔倾覆风险评估方法，其特征在于，所述步骤
S53
之后包括步骤：
S54
，若所述回调天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的所述回调实际临界抗倾覆系数
K
t2
´
大于或等于所述预设倾覆阈值，以所述回调天车状态进行过孔施工；
S55
，若所述回调天车状态下以中支腿为支点时的倾覆临界状态下的所述回调实际临界抗倾覆系数
K
t2
´
小于所述预设倾覆阈值，获取天车配重值
Q。4.
根据权利要求3所述的架桥机过孔倾覆风险评估方法，其特征在于，所述步骤
S1
具体包括步骤：
S11
，获取所述当前天车状态下过孔时的当前已知输入数据及当前实时输入数据；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，石云冈，毛阿立，钟卫，夏春燕，张中，李伟，郭峰，金宇轩，陈述，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：