一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，所述医院配液分拣输送系统包括水平运输组件和垂直运输组件，系统输送起始端设置有用于读取输液袋信息的第一条码识别装置，所述方法包括以下步骤：目标输液袋经设置于输送起始端的第一条码识别装置读取信息后，基于所读取信息规划输送路径，并根据所规划输送路径控制相应水平运输组件和垂直运输组件动作以实现目标输液袋输送

【技术实现步骤摘要】
一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法


[0001]本专利技术涉及分拣输送
，具体涉及一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法
。

技术介绍

[0002]医院配液中心需要将配好的输液袋分发到各科室，一般情况下，医院会有多个病房楼
。
医院输液传统方式为人工分拣
、
工人用手推车运送分发到各科室，效率低下且用工成本高
。
[0003]最近市场上出现了专门用于输液袋分拣的设备，可以将配制好的输液袋按科室分拣，装入周转箱内，然后由工人用手推车运送分发到各科室，只是在分拣环节替代了人工，且此分拣设备自身体积庞大，已运营的医院由于设计时未预留空间，无法安装使用；
[0004]最近市场上出现了专门用于医院物资输送的箱式物流设备，但无法对输液袋进行分拣，且箱式物流设备的施工复杂，箱式物流设备的提升机安装时要在楼板上开凿一个很大的洞口，施工难度大，噪音大，已运营医院无法安装使用，只能用于新建医院；
[0005]现有的输送设备，难以对输液袋的输送路径进行追踪记录，无法形成数据供工作人员追溯分析输液袋的来源与运输途径等信息
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，现提出一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，解决了上述
技术介绍
中输液袋只有人工推车，或只能分拣，或只能输送，分拣设备在已运营医院不具备安装空间的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出以下技术予以实现：
[0008]一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，所述医院配液分拣输送系统包括水平运输组件和垂直运输组件，系统输送起始端设置有用于读取输液袋信息的第一条码识别装置，所述方法包括以下步骤：
[0009]目标输液袋经设置于输送起始端的第一条码识别装置读取信息后，基于所读取信息规划输送路径，并根据所规划输送路径控制相应水平运输组件和垂直运输组件动作以实现目标输液袋输送
。
[0010]进一步的，基于所读取信息规划输送路径，并根据所规划输送路径控制相应水平运输组件和垂直运输组件动作以实现目标输液袋输送具体为：基于所读取信息中目标输液袋起始端和目的地信息，匹配可连接起始端和目的地的路径，该路径中包括水平移动路径和垂直移动路径，其中，水平移动路径上至少分布有一组水平运输组件，垂直移动路径上设置有垂直运输组件
。
[0011]进一步的，根据所读取的起始端和目的地信息，基于路径最短原则规划输送路径，所规划的水平移动路径基于所经交叉点最少原则进行规划
。
[0012]进一步的，目标输液袋经设置于输送起始端的第一条码识别装置读取信息中包括
优先级代码，当同一时刻目标输液袋规划的水平移动路径与其他输液袋规划的水平移动路径出现交叉或共用路径时，按照优先级高低安排传输次序，当优先级相同时，则按照第一条码识别装置读取时间的先后顺序安排传输次序
。
[0013]进一步的，所述水平运输组件组成的水平运输路径交叉点位置有用于读取输液袋信息的第二条码识别装置，所述第二条码识别装置设置于交叉点位置来料方向的水平运输组件上，通过第二条码识别装置对即将进入交叉点的目标输液袋进行识别并按照所规划输送路径对交叉点的目标输液袋进行识别并按照所规划输送路径对交叉点的目标输液袋进行路径选择
。
[0014]进一步的，所述水平运输组件和垂直运输组件连接处设置有用于读取输液袋信息的第三条码识别装置，通过第三条码识别装置对即将从水平运输组件进入垂直运输组件的目标输液袋进行识别并按照所规划输送路径控制目标输液袋的垂直输送
。
[0015]进一步的，系统规划好输送路径后，系统周期性监控目标输液袋的输送，当不属于规划输送路径上的第二条码识别装置或第三条码识别装置识别到目标输液袋信息时，则停止目标输液袋传输并发出报警
。
[0016]进一步的，基于所规划好的输送路径，设定所规划路径上第二条码识别装置或第三条码识别装置对目标输液袋的识别时间段，若第二条码识别装置或第三条码识别装置未在所设定的识别时间段内识别到目标输液袋，则发出警报
。
[0017]进一步的，水平运输组件包括水平分拣机，水平分拣机设置于水平运输路径交叉点位置，第二条码识别装置有用于读取目标输液袋信息后，基于所规划的输送路径向相应的水平分拣机发出控制指令，控制水平分拣机将目标输液袋按照所规划传输路径传输
。
[0018]进一步的，垂直运输组件包括用于承载目标输液袋沿垂直方向输送的料斗和分别对应不同楼层的多个出料口，每一出料口上设置有用于开闭出料口的翻板阀，系统工作时，所述翻板阀处于常闭状态，基于所规划输送路径，所述料斗运送目标输液袋至预定出料口后，所述翻板阀接收系统指令打开，目标输液袋在自身重力作用下从料斗滑出出料口
。
[0019]进一步的，所述系统还包括对应出料口设置的接收工作站，所述接收工作站接收到目标输液袋后，读取并记录目标输液袋信息并上传，系统将该上传信息与之前第一条码识别装置
、
第二条码识别装置和第三条码识别装置读取的信息进行匹配，若匹配不一致，则发出报警
。
[0020]与现有技术相比，本专利技术带来的综合效果包括：
[0021](1)
本专利技术提出的一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，实现了输液袋的分拣与输送一体化解决方案，保证医院输液袋的自动识别
、
分拣
、
配送，大大节省了人工，提高了配送效率，降低了运营成本；
[0022](2)
本专利技术中的分拣输送系统结构简单，所占空间小，减小了安装所需空间，可以应用于已运营的医院，同时结构简单，安装方便，满足大量已运营医院的使用需求，具有很高的推广价值；
[0023](3)
本专利技术实现了输液袋的直接输送，避免使用流转箱等工具，减少了输送所需的空间，同时使用无动力料斗，避免了现有连续式提升机无法给料斗供电或供电困难导致影响正常工作，进一步提高了实用性
。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例分拣输送系统整体示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例输送方法流程示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例垂直运输组件安装示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例图
3Ⅲ处局部示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例图3中Ⅱ处局部示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例图3中Ⅰ处局部示意图；
[0030]图7为本专利技术实施例输液袋进入料斗状态示意图；
[0031]图8为本专利技术实施例输送方法另一种流程示意图
。
[0032]图例说明：
1、
第一条码识别装置；
2、
第二条码识别装置；
3、
第三条码识别装置；
4、
水平分拣机；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，其特征在于，所述医院配液分拣输送系统包括水平运输组件和垂直运输组件，系统输送起始端设置有用于读取输液袋信息的第一条码识别装置，所述方法包括以下步骤：目标输液袋经设置于输送起始端的第一条码识别装置读取信息后，基于所读取信息规划输送路径，并根据所规划输送路径控制相应水平运输组件和垂直运输组件动作以实现目标输液袋输送
。2.
根据权利要求1所述的一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，其特征在于，所述基于所读取信息规划输送路径，并根据所规划输送路径控制相应水平运输组件和垂直运输组件动作以实现目标输液袋输送具体为：基于所读取信息中目标输液袋起始端和目的地信息，匹配可连接起始端和目的地的路径，该路径中包括水平移动路径和垂直移动路径，其中，所述水平移动路径上至少分布有一组水平运输组件，所述垂直移动路径上设置有垂直运输组件
。3.
根据权利要求2所述的一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，其特征在于，根据所读取的起始端和目的地信息，基于路径最短原则规划输送路径，所规划的水平移动路径基于所经交叉点最少原则进行规划
。4.
根据权利要求1所述的一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，其特征在于，目标输液袋经设置于输送起始端的第一条码识别装置读取信息中包括优先级代码，当同一时刻目标输液袋规划的水平移动路径与其他输液袋规划的水平移动路径出现交叉或共用路径时，按照优先级高低安排传输次序，当优先级相同时，则按照第一条码识别装置读取时间的先后顺序安排传输次序
。5.
根据权利要求1所述的一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，其特征在于，所述水平运输组件组成的水平运输路径交叉点位置有用于读取输液袋信息的第二条码识别装置，所述第二条码识别装置设置于交叉点位置来料方向的水平运输组件上，通过第二条码识别装置对即将进入交叉点的目标输液袋进行识别并按照所规划输送路径对交叉点的目标输液袋进行识别并按照所规划输送路径对交叉点的目标输液袋进行路径选择
。6.
根据权利要求5所述的一种基于医院配液分拣输送系统实现的分拣输送方法，其特征在于，所述水平运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，
申请(专利权)人：刘芳，
类型：发明
国别省市：