一种骨科护理用的防倾倒助行装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于骨科护理技术领域，尤其涉及一种骨科护理用的防倾倒助行装置，以解决既不能让病人坐着让别人推着行进又不能独立站着行走进行康复锻炼的功能的技术问题，包括行走装置组件，还包括缓冲座椅组件

【技术实现步骤摘要】
一种骨科护理用的防倾倒助行装置


[0001]本专利技术属于骨科护理
，尤其涉及一种骨科护理用的防倾倒助行装置
。

技术介绍

[0002]例如专利申请号为
CN202210296077.2
的一种骨科护理用的防倾倒助行装置，包括两个相对设置的单边组件，所述单边组件包括移动架一
、
移动架二和滑动模块，且任意一移动架一与位于异侧的移动架二之间均固连有连接杆，所述移动架一与移动架二之间通过滑动模块滑动连接，但是该技术方案的缺点是既不能让病人坐着让别人推着行进又不能独立站着行走进行康复锻炼的功能
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种骨科护理用的防倾倒助行装置，以解决既不能让病人坐着让别人推着行进又不能独立站着行走进行康复锻炼的功能的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种骨科护理用的防倾倒助行装置的具体技术方案如下：一种骨科护理用的防倾倒助行装置，包括行走装置组件，还包括缓冲座椅组件
、
防倾倒助行组件和动力组件，所述缓冲座椅组件与行走装置组件相连接，缓冲座椅组件和防倾倒助行组件相连接，动力组件与行走装置组件相连接
。
[0005]进一步，所述行走装置组件包括安装连接框一
、
支架腿一
、
支架腿二
、
铰接连杆一
、
安装座一
、
滚轮一
、
万向轮
、
安装架一
、
安装架二
、
铰接连杆二
、
执行气缸
、
连接安装座
、
固定安装条，所述安装连接框一上固定安装有支架腿一，支架腿一上铰接安装有支架腿二，支架腿二上铰接安装有铰接连杆一，铰接连杆一固定安装有安装座一，支架腿二上转动安装有滚轮一，安装座一安装有执行气缸，执行气缸的输出轴上安装有连接安装座，连接安装座铰接安装在铰接连杆二上，铰接连杆二铰接安装在支架腿一上，支架腿一上固定安装有安装架一，安装架一上转动安装有万向轮，安装连接框一上固定安装有固定安装条，固定安装条上转动安装可翻转扶手组件
。
[0006]进一步，所述可翻转扶手组件包括转动杆
、
连接套管
、
支撑连接杆，所述转动杆转动安装在所述固定安装条上，转动杆上固定安装有连接套管，连接套管上固定安装有支撑连接杆
。
[0007]进一步，所述铰接连杆二为几字形结构
。
[0008]进一步，所述安装架一上固定安装有脚踏板
。
[0009]进一步，所述缓冲座椅组件包括可活动座椅板
、
下端安装板
、
中端滑柱
、
张紧滑块
、
调节螺旋杆
、
缓冲推簧
、
铰接架
、
矩形滑槽
、
矩形配合滑块，所述可活动座椅板上固定安装有铰接架，铰接架滑动安装在中端滑柱上，中端滑柱的两端分别安装在下端安装板上，中端滑柱上开有矩形滑槽，并且矩形滑槽设置有多个，矩形滑槽内滑动安装有矩形配合滑块，矩形配合滑块固定安装在张紧滑块上，张紧滑块和铰接架之间设置有缓冲推簧，并且缓冲推簧
套装在中端滑柱上，下端安装板上转动安装有调节螺旋杆，调节螺旋杆与张紧滑块螺纹配合连接，张紧滑块与中端滑柱滑动配合，下端安装板与所述安装架二固定安装
。
[0010]进一步，多个所述的矩形滑槽沿着中端滑柱的中轴线周向阵列设置
。
[0011]进一步，所述下端安装板上安装有弧形滑轨，弧形滑轨上滚动安装有滚轮，滚轮转动安装在滚轮支架上，并且滚轮设置有多个
。
[0012]进一步，多个所述的滚轮具体设置有两个，滚轮上开有凹槽，凹槽与弧形滑轨配合接触
。
[0013]进一步，所述防倾倒助行组件包括转动安装柱
、
铰接安装杆
、
上端安装套
、
下端安装套
、
滚动球
、
铰接杆
、
安装连管一
、
安装连管二
、
弹簧，所述转动安装柱上铰接安装有铰接安装杆，铰接安装杆上固定安装有上端安装套，上端安装套上通过下端安装套滚动限位安装有滚动球，铰接安装杆上铰接安装有铰接杆，铰接杆上铰接安装有安装连管一，安装连管一固定安装在弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在安装连管二上，安装连管二铰接安装在转动安装柱上，转动安装柱转动安装在所述下端安装板上
。
[0014]进一步，所述弹簧为推簧
。
[0015]进一步，所述动力组件包括驱动轴
、
驱动带轮一
、
驱动皮带一
、
安装板
、
驱动带轮二
、
传动轴
、
离合盘一
、
离合盘二
、
转动支架
、
离合滑杆
、
离合推簧
、
传动轮一
、
传动轮二
、
传动轮三
、
执行电机
A、
矩形滑槽
、
驱动滑块
、
定位卡杆
A、
定位卡杆推簧
A、
定位卡槽
A
，所述驱动轴与所述滚轮一固定连接，驱动轴上固定安装有驱动带轮一，驱动带轮一与驱动皮带一配合连接，驱动皮带一与驱动带轮二配合连接，驱动带轮二固定安装在传动轴上，传动轴转动安装在转动支架上，转动支架固定安装在安装板上，安装板固定安装在所述支架腿二上，传动轴上固定安装有离合盘一，离合盘一与离合盘二在离合推簧的作用下啮合传动，离合推簧套装在离合滑杆上，离合滑杆转动安装在安装板上，离合盘二与离合滑杆滑动配合连接，离合滑杆上固定安装有传动轮一，传动轮一与传动轮二配合传动，传动轮二与传动轮三配合传动，传动轮二转动安装在驱动滑块上，驱动滑块滑动安装在矩形滑槽内，矩形滑槽开在安装板上，矩形滑槽内线性开有多个定位卡槽
A
，驱动滑块上滑动安装有定位卡杆
A
，并且定位卡杆
A
设置有两个，两个所述的定位卡杆
A
之间设置有定位卡杆推簧
A
，定位卡槽
A
与定位卡杆
A
配合连接，传动轮三安装在执行电机
A
的输出轴上，执行电机
A
安装在安装板上
。
[0016]本专利技术的优点在于：1．启动执行气缸，并通过执行气缸带动着连接安装座运动，进而通过执行气缸输出轴输出长度的变化，进而使得铰接连杆二和铰接连杆一之间的间距发生变化，进而使得支架腿一和支架腿二之间使用的角度发生变化，进而使得安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种骨科护理用的防倾倒助行装置，包括行走装置组件（1），其特征在于，还包括缓冲座椅组件（2）
、
防倾倒助行组件（3）和动力组件（4），所述缓冲座椅组件（2）与行走装置组件（1）相连接，缓冲座椅组件（2）和防倾倒助行组件（3）相连接，动力组件（4）与行走装置组件（1）相连接
。2.
根据权利要求1所述的一种骨科护理用的防倾倒助行装置，其特征在于，所述行走装置组件（1）包括安装连接框一（1‑1）
、
支架腿一（1‑2）
、
支架腿二（1‑3）
、
铰接连杆一（1‑4）
、
安装座一（1‑5）
、
滚轮一（1‑6）
、
万向轮（1‑8）
、
安装架一（1‑9）
、
安装架二（1‑
10
）
、
铰接连杆二（1‑
11
）
、
执行气缸（1‑
15
）
、
连接安装座（1‑
16
）
、
固定安装条（1‑
17
），所述安装连接框一（1‑1）上固定安装有支架腿一（1‑2），支架腿一（1‑2）上铰接安装有支架腿二（1‑3），支架腿二（1‑3）上铰接安装有铰接连杆一（1‑4），铰接连杆一（1‑4）固定安装有安装座一（1‑5），支架腿二（1‑3）上转动安装有滚轮一（1‑6），安装座一（1‑5）安装有执行气缸（1‑
15
），执行气缸（1‑
15
）的输出轴上安装有连接安装座（1‑
16
），连接安装座（1‑
16
）铰接安装在铰接连杆二（1‑
11
）上，铰接连杆二（1‑
11
）铰接安装在支架腿一（1‑2）上，支架腿一（1‑2）上固定安装有安装架一（1‑9），安装架一（1‑9）上转动安装有万向轮（1‑8），安装连接框一（1‑1）上固定安装有固定安装条（1‑
17
），固定安装条（1‑
17
）上转动安装可翻转扶手组件
。3.
根据权利要求2所述的一种骨科护理用的防倾倒助行装置，其特征在于，所述可翻转扶手组件包括转动杆（1‑
12
）
、
连接套管（1‑
13
）
、
支撑连接杆（1‑
14
），所述转动杆（1‑
12
）转动安装在所述固定安装条（1‑
17
）上，转动杆（1‑
12
）上固定安装有连接套管（1‑
13
），连接套管（1‑
13
）上固定安装有支撑连接杆（1‑
14
），如此设置，当病人需要坐着的使用，支撑连接杆（1‑
14
）变为靠背，当病人需要进行辅助行走时，翻转转动杆（1‑
12
），并通过转动杆（1‑
12
）带动着支撑连接杆（1‑
14
）翻转至装置的右侧，支撑连接杆（1‑
14
）变为病人的手握杆
。4.
根据权利要求2所述的一种骨科护理用的防倾倒助行装置，其特征在于，所述安装架一（1‑9）上固定安装有脚踏板（1‑7）
。5.
根据权利要求2所述的一种骨科护理用的防倾倒助行装置，其特征在于，所述缓冲座椅组件（2）包括可活动座椅板（2‑1）
、
下端安装板（2‑2）
、
中端滑柱（2‑6）
、
张紧滑块（2‑7）
、
调节螺旋杆（2‑8）
、
缓冲推簧（2‑9）
、
铰接架（2‑
10
）
、
矩形滑槽（2‑
12
）
、
矩形配合滑块（2‑
13
），所述可活动座椅板（2‑1）上固定安装有铰接架（2‑
10
），铰接架（2‑
10
）滑动安装在中端滑柱（2‑6）上，中端滑柱（2‑6）的两端分别安装在下端安装板（2‑2）上，中端滑柱（2‑6）上开有矩形滑槽（2‑
12
），并且矩形滑槽（2‑
12
）设置有多个，矩形滑槽（2‑
12
）内滑动安装有矩形配合滑块（2‑
13
），矩形配合滑块（2‑
13
）固定安装在张紧滑块（2‑7）上，张紧滑块（2‑7）和铰接架（2‑
10
）之间设置有缓冲推簧（2‑9），并且缓冲推簧（2‑9）套装在中端滑柱（2‑6）上，下端安装板（2‑2）上转动安装有调节螺旋杆（2‑8），调节螺旋杆（2‑8）与张紧滑块（2‑7）螺纹配合连接，张紧滑块（2‑7）与中端滑柱（2‑6）滑动配合，下端安装板（2‑2）与所述安装架二（1‑
10
）固定安装
。6.
根据权利要求5所述的一种骨科护理用的防倾倒助行装置，其特征在于，多个所述的矩形滑槽（2‑
12
）沿着中端滑柱（2‑6）的中轴线周向阵列设置
。7.
根据权利要求5所述的一种骨科护理用的防倾倒助行装置，其特征在于，所述下端安装板（2‑2）上安装有弧形滑轨（2‑3），弧形滑轨（2‑3）上滚动安装有滚轮（2‑5），滚轮（2‑5）转动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：印婷婷，卢丹丹，徐春香，
申请(专利权)人：南通大学附属医院，
类型：发明
国别省市：