包装上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种包装上料系统，其包括输送包装纸的送纸机

【技术实现步骤摘要】
包装上料系统


[0001]本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种包装生产线上将被包装品自动转移到包装线输送托载装置上的上料系统
。

技术介绍

[0002]有一些产品需要用纸或者塑料膜等包装成长方体
(
或近似矩形体
)
的形状，包装过程是将被包装产品放在一张矩形的纸上，然后将纸的四个角部翻转折叠，从而将产品包装成长方体形
。
目前这种包装方式一般采用人工完成，效率较低；而要用自动化包装线代替人工对产品进行前述方式的长方体形包装，其中一个需要解决的技术问题是要研制出一种能够将产品按需要的量自动转移到自动包装线的托载装置上的设备
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种包装上料系统，以解决将待包装产品按需要的量自动转移到自动包装线的托载装置上的技术问题
。
[0004]本专利技术包装上料系统包括输送包装纸的送纸机
、
取放包装纸的取纸装置和分送待包装物品的分送装置；
[0005]所述取纸装置包括自动夹纸部和驱动自动夹纸部朝送纸机前移及退回的第一直线驱动器；
[0006]所述分送装置包括固定布置的储料器，所述储料器的下端设置有排料口；所述分送装置还包括布置在储料器旁的第二直线驱动器；所述分送装置还包括由第二直线驱动器驱动做平移的分料器和托料器，托料器的位置低于分料器；以第二直线驱动器的推出方向为前方
、
拉回方向为后方，所述分料器的后端与托料器的前端在上下方向上相对；所述分料器用于在第二直线驱动器驱动下水平插入储料器进行分料，所述托料器用于在分料器退出储料器时托住储料器内的物品
。
[0007]进一步，所述分送装置还包括用于接住分料器所分出物品的接料器，所述接料器上设置有落料口，所述分送装置还包括用于将接料器中物品从落料口向下压出的下压机构
。
[0008]进一步，所述储料器的内腔为长方体形；储料器的顶部或侧部设置有装料操作口，或者储料器的顶部和侧部同时设置有装料操作口
。
[0009]进一步，所述分料器为
V
形弯折或
U
形弯折的钢丝，或者所述分料器为水平插板或水平插条
。
[0010]进一步，所述分送装置还包括用于调节托料器布置高度的高度调节机构
。
[0011]进一步，所述分料器和托料板设置在托料器上，所述托料器与第二直线驱动器连接
。
[0012]进一步，所述高度调节机构包括与托料器螺纹配合且下端顶在接料器上的调节螺钉和竖直固定在接料器上并与托料器上下滑动配合的导向销；
[0013]或者所述高度调节机构包括连接在托料器端部的竖板
、
设置在竖板上的竖向调节槽和穿在调节槽中并与接料器连接的螺钉
。
[0014]进一步，所述下压机构包括活塞杆竖直向下伸缩的气缸
。
[0015]进一步，所述下压机构还包括设置在气缸的活塞杆端部上的施压部
。
[0016]进一步，所述自动夹纸部为气动手指或电动夹爪
。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术包装上料系统，其送纸机和取纸装置配合能将包装纸按张取放到自动包装线的托载装置停留处，其分送装置和下压机构配合能将堆叠在储料器中的待包装物品按需要的量分离后压排到托载装置上的包装纸上，从而解决了将待包装物品和包装用纸自动转移到托载装置上的技术问题
。
附图说明
[0019]图1为包装上料系统设置在自动化包装线上的立体结构示意图
。
[0020]图2为实施例中所述分送装置的结构示意图
。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述
。
[0022]本实施例中包装上料系统包括输送包装纸的送纸机
1、
取放包装纸的取纸装置和分送待包装物品的分送装置
。
[0023]所述取纸装置包括自动夹纸部2和驱动自动夹纸部朝送纸机前移及退回的第一直线驱动器
3。
本实施例中自动夹纸部2采用气动手指，当然在不同实施例中自动夹纸部2还可采用电动夹爪
、
负压吸盘等其它形式
。
直线驱动器的种类较多，例如直线驱动器可以为气缸
、
液压缸
、
电动缸
、
电磁推杆
、
直线电机或齿轮齿条机构等，本实施例中第一直线驱动器3采用气缸，当然在不同实施例中第一直线驱动器3也可其它形式
。
[0024]所述分送装置包括固定布置的储料器4，所述储料器的下端设置有排料口
。
所述分送装置还包括布置在储料器旁的第二直线驱动器6，第二直线驱动器6可以为气缸
、
液压缸
、
电动缸
、
电磁推杆
、
直线电机或齿轮齿条机构等；所述分送装置还包括由第二直线驱动器驱动做平移的分料器7和托料器
12
，托料器的位置低于分料器；以第二直线驱动器的推出方向为前方
、
拉回方向为后方，所述分料器的后端与托料器的前端在上下方向上相对；所述分料器用于在第二直线驱动器驱动下水平插入储料器进行分料，所述托料器用于在分料器退出储料器时托住储料器内的物品
。
[0025]本实施例中分送装置的工作原理如下：
[0026]将储料器1固定布置在包装线的托载装置
11
的停留位置的上方，将待包装的物品装入储料器1中
。
首先送纸机1将一张包装纸输出，然后第一直线驱动器3动作将自动夹纸部2前移至取纸位置，然后自动夹纸部2动作将包装纸夹住，然后第一直线驱动器3动作将自动夹纸部2拉回，然后自动夹纸部2松开包装纸，使包装纸放在自动包装线的托载装置
11
上
。
然后控制第二直线驱动器6拉着分料器7和托料器
12
向后移动，在这个过程中：分料器7会逐渐插入储料器内并将储料器下部的物品分离开，同时托料器
12
会逐渐的从储料器的下方离开，这样分料器分离下的物品便会掉落到托载装置
11
上，后续托载装置
11
及其上的包装物
品即可被自动包装线的输送机传送至各包装工位
。
分离完成后第二直线驱动器6再推动分料器7和托料器
12
向前平移，在这个过程中：分料器7会从储料器中逐渐抽出，同时托料器会逐渐进入储料器排料口的下方，以将储料器中物品托住
。
[0027]作为对上述分送装置的改进，所述分送装置还包括用于接住分料器所分出物品的接料器5，所述接料器上设置有落料口8，所述分送装置还包括用于将接料器中物品从落料口向下压出的下压机构
10。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
包装上料系统，其特征在于：包括输送包装纸的送纸机
、
取放包装纸的取纸装置和分送待包装物品的分送装置；所述取纸装置包括自动夹纸部和驱动自动夹纸部朝送纸机前移及退回的第一直线驱动器；所述分送装置包括固定布置的储料器，所述储料器的下端设置有排料口；所述分送装置还包括布置在储料器旁的第二直线驱动器；所述分送装置还包括由第二直线驱动器驱动做平移的分料器和托料器，托料器的位置低于分料器；以第二直线驱动器的推出方向为前方
、
拉回方向为后方，所述分料器的后端与托料器的前端在上下方向上相对；所述分料器用于在第二直线驱动器驱动下水平插入储料器进行分料，所述托料器用于在分料器退出储料器时托住储料器内的物品
。2.
根据权利要求1所述的包装上料系统，其特征在于：所述分送装置还包括用于接住分料器所分出物品的接料器，所述接料器上设置有落料口，所述分送装置还包括用于将接料器中物品从落料口向下压出的下压机构
。3.
根据权利要求1所述的包装上料系统，其特征在于：所述储料器的内腔为长方体形；储料器的顶部或侧部设置有装料操作口，或者储料器的顶部和侧部同时设置有装料操作口
。4.
根据权利要求1所述的包装上料系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚必春，
申请(专利权)人：重庆市包包包科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：