一种工件的分中方法技术

本发明专利技术提供一种工件的分中方法

【技术实现步骤摘要】
一种工件的分中方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及机床加工
，特别涉及一种工件的分中方法
、
系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着对机床工件加工精度要求的提高，完成对工件的高效
、
高精度地加工是一直以来追求的目标
。
在机床加工工件过程中，需要经历工件分中
、
工件粗加工和重复的工件调整来实现工件细加工等一系列操作
。
其中，工件分中是为了让机床的坐标系与工件坐标系对应起来，来找到工件在机床坐标系中的位置，便于后续加工操作，从而得到合格的加工件
。
[0003]在实际加工过程中，一般都通过手动方式将待加工工件通过托盘固定在机床上，从而默认为待加工工件与托盘平行固定在机床中，即机床坐标系与工件坐标系平行，接着使用相应的分中棒或者测头根据平行状态进行分中，并在完成分中操作后进行后续的加工操作
。
然而托盘通过机床中固定的挡板来确定固定的位置，因此托盘能够准确地固定在机床上
。
托盘是一个无凸起的平板，可同时允许放置至少一个待加工工件，待加工工件需要根据工作人员的工作经验来进行手动固定，这样可能会导致待加工工件与托盘没有平行地固定在机床中，即机床坐标系与工件坐标系不平行，若继续根据平行关系来进行分中，会降低分中结果的准确性，影响后续工件的加工工作
。

技术实现思路

[0004]为了提高分中结果的准确性，本申请实施例提供了一种工件的分中方法<br/>、
系统及存储介质
。
[0005]第一方面，本实施例提供了一种工件的分中方法，所述方法包括：获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值，判断所述夹角值是否为预设夹角值，若是，通过所述工件获取相应侧面的参考位置坐标，基于所述参考位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置；若不是，通过所述工件获取相应侧面在机床坐标系下的第一位置坐标，基于所述第一位置坐标求取平均值来确定参考位置坐标；以所述参考位置坐标所对应的位置为中间参考点，基于所述中间参考点和所述夹角值获得初始工件坐标系，通过所述初始工件坐标系获取工件的相应侧面的第二位置坐标，基于所述第二位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置
。
[0006]在其中的一些实施例中，所述获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值包括：获取工件中任一个侧面上两个位置对应的角度位置坐标，其中，所述两个位置之间的连线不与机床坐标系中的竖直方向坐标轴平行；从所述角度位置坐标中获取每个角度位置坐标中在水平坐标轴中的水平坐标值，基于所述水平坐标值生成对应的二维角度位置坐标；
根据所述二维角度位置坐标确定所述工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值
。
[0007]在其中的一些实施例中，所述获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值之前还包括：获取托盘上表面中每个第一预设区域内对应的托盘点位置坐标，以及工件上表面中每个第二预设区域内对应的工件点位置坐标；根据所述托盘点位置坐标获得托盘平面度值，以及根据所述工件点位置坐标获得工件平面度值
。
[0008]在其中的一些实施例中，所述方法还包括：判断所述托盘平面度值和所述工件平面度值是否均落入预设范围内，若均落入，获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值；若至少一个不落入，生成表征准备工作不达标的预警信号，接收表征准备工作达标的达标信号，若接收到达标信号，获取所述托盘点位置坐标和所述工件点位置坐标
。
[0009]在其中的一些实施例中，根据所述托盘点位置坐标获得托盘平面度值包括：基于所述托盘点位置坐标获取每个托盘点位置坐标中的
Z
坐标值，将所有
Z
坐标值中的最大
Z
坐标值减去最小
Z
坐标值以得到托盘平面度值
。
[0010]在其中的一些实施例中，通过所述初始工件坐标系获取工件的相应侧面的第二位置坐标包括：获取工件四个侧面的侧平面度，判断所有侧平面度是否都满足预设公差，若都满足，在工件中的每一个侧面都选取一个检测点，在初始工件坐标系下获取每个检测点对应的第二位置坐标，其中，互相平行的侧面中的检测点之间的连线与初始工件坐标系的水平面坐标轴平行或垂直；若至少一个不满足，从四个侧面中选择与预设公差相差最小的相邻两个目标侧面，在每个目标侧面中选取关于所述目标侧面中心点对称的两个检测点，在初始工件坐标系下获取每个检测点对应的第二位置坐标
。
[0011]在其中的一些实施例中，基于所述第二位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置包括：判断所述第二位置坐标的数量是否为四个，若为四个，将第二位置坐标划分为两组，其中，每组中的两个位置坐标关于初始工件坐标系的某个坐标轴对称；将相互对应的第二位置坐标进行相加求取平均值来得到关于在对应坐标轴上的坐标值，基于所有坐标值获得工件的分中点位置；若不为四个，获取每个第二位置坐标所对应的坐标轴，根据坐标轴获取对应第二位置坐标中关于所述坐标轴的坐标值，基于所有坐标值获得工件的分中点位置
。
[0012]第二方面，本实施例提供了一种工件的分中系统，所述系统包括：角度获取模块
、
角度判断模块
、
无偏差分中模块和偏差分中模块；其中，所述角度获取模块用于获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值；所述角度判断模块用于判断所述夹角值是否为预设夹角值；所述无偏差分中模块用于若夹角值是预设夹角值，通过所述工件获取相应侧面的参考位置坐标，基于所述参考位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置；
所述偏差分中模块用于若夹角值不是预设夹角值，通过所述工件获取相应侧面在机床坐标系下的第一位置坐标，基于所述第一位置坐标求取平均值来确定参考位置坐标；以所述参考位置坐标所对应的位置为中间参考点，基于所述中间参考点和所述夹角值获得初始工件坐标系，通过所述初始工件坐标系获取工件的相应侧面的第二位置坐标，基于所述第二位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置
。
[0013]在其中的一些实施例中，所述系统还包括平面度模块；其中，所述平面度模块用于获取托盘上表面中每个第一预设区域内对应的托盘点位置坐标，以及工件上表面中每个第二预设区域内对应的工件点位置坐标；根据所述托盘点位置坐标获得托盘平面度值，以及根据所述工件点位置坐标获得工件平面度值
。
[0014]第三方面，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的一种工件的分中方法
。
[0015]通过采用上述方法，本申请先获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值，通过将夹角值与预设夹角值进行比较来确定工件是否与机床坐标系处于平行状态，若为平行状态，直接获取工件相应侧面的参考位置坐标，对参考位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件的分中方法，其特征在于，所述方法包括：获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值，判断所述夹角值是否为预设夹角值，若是，通过所述工件获取相应侧面的参考位置坐标，基于所述参考位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置；若不是，通过所述工件获取相应侧面在机床坐标系下的第一位置坐标，基于所述第一位置坐标求取平均值来确定参考位置坐标；以所述参考位置坐标所对应的位置为中间参考点，基于所述中间参考点和所述夹角值获得初始工件坐标系，通过所述初始工件坐标系获取工件的相应侧面的第二位置坐标，基于所述第二位置坐标求取平均值来确定工件的分中点位置
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值包括：获取工件中任一个侧面上两个位置对应的角度位置坐标，其中，所述两个位置之间的连线不与机床坐标系中的竖直方向坐标轴平行；从所述角度位置坐标中获取每个角度位置坐标中在水平坐标轴中的水平坐标值，基于所述水平坐标值生成对应的二维角度位置坐标；根据所述二维角度位置坐标确定所述工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值之前还包括：获取托盘上表面中每个第一预设区域内对应的托盘点位置坐标，以及工件上表面中每个第二预设区域内对应的工件点位置坐标；根据所述托盘点位置坐标获得托盘平面度值，以及根据所述工件点位置坐标获得工件平面度值
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述托盘平面度值和所述工件平面度值是否均落入预设范围内，若均落入，获取工件与机床坐标系中水平坐标轴之间的夹角值；若至少一个不落入，生成表征准备工作不达标的预警信号，接收表征准备工作达标的达标信号，若接收到达标信号，获取所述托盘点位置坐标和所述工件点位置坐标
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述托盘点位置坐标获得托盘平面度值包括：基于所述托盘点位置坐标获取每个托盘点位置坐标中的
Z
坐标值，将所有
Z
坐标值中的最大
Z
坐标值减去最小
Z
坐标值以得到托盘平面度值
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述初始工件坐标系获取工件的相应侧面的第二位置坐标包括：获取工件四个侧面的侧平面度，判断所有侧平面度是否都满足预设公差，若都满足，在工件中...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭新开，田东成，
申请(专利权)人：中数复新智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：