一种固碳条带采充系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提出了一种固碳条带采充系统及其使用方法，主要由连采机

【技术实现步骤摘要】
一种固碳条带采充系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种固碳条带采充系统及其使用方法，属于短壁膏体充填开采

。

技术介绍

[0002]端帮采煤法不仅可以降低开采成本，还能减少煤炭资源的浪费，提高煤炭开采率
。
现如今我国井工开采作业，不仅前期投入成本高，而且在工作面回采结束后，留设的保护煤柱厚度为
10
‑
40m。
这些巨大数量的煤作为保护煤柱使得井工作业下的回采率难以提高，资源的利用不足，造成严重的浪费
。
露天矿采用的端帮采煤法的特点，对解决井工矿现今遇到的问题，有着很好的契合
。
因此，可以试着把露天的端帮采煤法运用到井下
。
露天矿宽阔的空间为端帮采煤提供了良好的工作环境，端帮采煤运用到井下的过程中，需要在原有的优势基础上加以改良，创造出一套新的采煤方法和工艺
。
这需要对井下工作面采煤工艺的重新设计和改进
。
[0003]据不完全统计，我国生产矿井“三下”压煤量达
143
亿吨，传统的压煤开采方式回收率低
、
对地表水及环境破坏严重，充填开采技术是对“三下”压煤技术有效的补充，增大才出绿，减小冲击地压，迫切需要更廉价的充填开采方式
。
另一方面，材料填充时近年来发展起来的新型充填技术，以其良好的流动性实现了自流充填，充填体可以有效的控制顶板移动，满足生产需要
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足而提供一种固碳条带采充系统及其使用方法，能够有效解决短壁开采垮落的弊端，地表变形小，可以有效保护地表建筑物，为“三下”开采提供新思路
。
[0005]本专利技术提供一种条带采充机械系统，主要由连采机
、
连续运输系统
、
超前支护
、
搬运机械手和膏体负碳充填体搅拌系统组成，所述连续运输系统包括连续运输机和皮带机，所述连采机通过连续运输机与皮带机衔接，所述超前支护安装在采煤作业煤巷处并位于连续运输机与皮带机之间；所述连续运输机包括履带
、
机架
、
马达以及多节传动单节，所述机架固定在履带上，所述马达设置在机架上并可沿机架移动，所述马达的输出端可与连续运输机尾部的传动单节相连，所述搬运机械手设置于连续运输机的尾部；所述膏体负碳充填体搅拌系统包括材料罐
、
二氧化碳气罐
、
搅拌机和输送泵，所述材料罐
、
二氧化碳气罐分别与搅拌机的进口连接，所述搅拌机的出口通过输送泵与充填管路连接
。
[0006]作为本专利技术进一步优化的技术方案如下：优选地，所述搬运机械手包括单轨吊轨道
、
单轨吊和单轨吊机械手，所述单轨吊安装在单轨吊轨道上并可沿单轨吊轨道移动，所述单轨吊机械手安装在单轨吊上
。
[0007]这样，搬运机械手包括单轨吊轨道
、
单轨吊
、
单轨吊机械手构成，用于辅助搬用单节传动
。
[0008]优选地，所述机架上设有支撑油缸
、
主推移油缸和放置台，所述支撑油缸可与巷道的侧壁相抵，所述主推移油缸可与连续运输机尾部的传动单节相抵，所述传动单节的下端设有滑靴，所述放置台用来放置连续运输机尾部的传动单节
。
[0009]优选地，所述连续运输机尾部的传动单节与皮带机之间通过导料口相衔接
。
[0010]优选地，所述马达安装在马达底座上，所述马达底座与设置在机架上的机架滑槽相配合，并且所述马达底座可沿机架滑槽移动
。
[0011]优选地，所述传动单节的前端设有固定卡接头和导向孔，后端设有活动卡接头和导向销；相邻两传动单节中前传动单节的所述活动卡接头与后传动单节的所述固定卡接头相配合，相邻两传动单节中前传动单节的所述导向销与后传动单节的所述导向孔相配合
。
[0012]优选地，所述单轨吊机械手包括本体，
、
推移滑块
、
引导杆
、
传动杆
、
夹持板和夹持连杆，所述本体呈
V
形，在所述本体上设有滑槽，所述推移滑块安装在滑槽内并可沿滑槽移动，所述引导杆的一端与推移滑块铰接，另一端通过传动杆与夹持连杆铰接，所述夹持连杆与夹持板连接
。
[0013]优选地，所述材料罐包括辅料罐
、
固料罐
、
水泥罐和水罐，所述搅拌机为双轴卧式搅拌机，所述搅拌机的腔体连接减压阀，在所述搅拌机与二氧化碳气罐之间的连接管路上设有出气阀门
。
[0014]上述的膏体负碳充填系统由辅料罐
、
固料罐
、
水泥罐
、
水罐以及二氧化碳罐等配合计量装置和阀门实现负碳材料输送进入搅拌机，经由充填泵
、
充填管路输送至充填巷道
。
[0015]优选地，所述皮带机包括传送带
、
传送带机头和传送带机尾，所述传送带机头与传送带机尾之间通过传送带连接；所述传送带机尾的后方设有泵站和移动电源，所述泵站可与支撑油缸
、
主推移油缸和马达推移油缸连接，所述移动电源可与智能控制阀组
、
连采机和马达连接
。
[0016]本专利技术还提供一种条带采充机械系统的使用方法，包括以下步骤：步骤一
、
开采前对煤田进行巷道掘进，将煤田分为东西两翼，开采时分为两侧对开式，两侧条带进行交替开采；步骤二
、
布置皮带机于运输大巷左侧，连采机开始对待采煤巷进行采煤作业，在采煤的最初阶段无需连续运输机，采出的煤块经过连采机及其接头，再由皮带机运输；步骤三
、
连采机在连续开采一定距离后，暂停开采作业，在连采机后布置连续运输机以及超前支护，使得传送带机尾位于超前支护后方，在传送带机尾后方布置移动电源和泵站，连采机与连续运输机连接在一起，连采机继续进行开采，实现煤块从连采机顺利流入连续运输机上，煤块经过连续运输机顺利运输至皮带机上；当连采机继续推进一定距离后，连采机暂停开采作业，延时暂停连续运输机，主推移油缸向前移动一定距离，进而带着传动单节移动；启动单轨吊及其上的单轨吊机械手，操作单轨吊机械手上的推移滑块，使得动力经由引导杆
、
传动杆
、
夹持连杆传至夹持板，实现单轨吊机械手夹持传动单节的操作，使得单轨吊机械手夹持放在运输大巷右侧的传动单节，通过单轨吊轨道运输至连续运输机的正上方；操作单轨吊机械手使之将传动单节放在放置台上，马达底座移动，进而使得马达与放置台上的传动单节相连；同时放置台上的后传动单节的固定卡接头
、
导向孔与前传动单节的活动卡接头
、
导向销配合连接，实现双本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种固碳条带采充系统及其使用方法，其特征在于：该方法所涉及的系统主要由连采机
、
连续运输系统
、
超前支护
、
搬运机械手和膏体负碳充填体搅拌系统组成，所述连续运输系统包括连续运输机和皮带机，所述连采机通过连续运输机与皮带机衔接，所述超前支护安装在采煤作业煤巷处并位于连续运输机与皮带机之间；所述连续运输机包括履带
、
机架
、
马达以及多节传动单节，所述机架固定在履带上，所述马达设置在机架上并可沿机架移动，所述马达的输出端可与连续运输机尾部的传动单节相连，所述搬运机械手设置于连续运输机的尾部；所述膏体负碳充填体搅拌系统包括辅料罐
、
固料罐
、
水泥罐
、
水罐
、
二氧化碳气罐
、
搅拌机和输送泵，所述辅料罐
、
固料罐
、
水泥罐
、
水罐
、
二氧化碳气罐分别与搅拌机的进口连接，所述搅拌机的出口通过输送泵与充填管路连接，所述搅拌机的腔体连接减压阀，在所述搅拌机与二氧化碳气罐之间的连接管路上设有出气阀门；所述搬运机械手包括单轨吊轨道
、
单轨吊和单轨吊机械手，所述单轨吊安装在单轨吊轨道上并可沿单轨吊轨道移动，所述单轨吊机械手安装在单轨吊上；所述机架上设有支撑油缸
、
主推移油缸和放置台，所述支撑油缸可与巷道的侧壁相抵，所述主推移油缸可与连续运输机尾部的传动单节相抵，所述传动单节的下端设有滑靴，所述放置台用来放置连续运输机尾部的传动单节；该工艺包括以下步骤：步骤一
、
开采前对煤田进行巷道掘进，将煤田分为东西两翼，开采时分为两侧对开式，两侧条带进行交替开采；步骤二
、<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉，马立强，张吉雄，李顺才，张强，周楠，黄鹏，李卫，岳磊，王锦涛，王威，
申请(专利权)人：中国矿业大学新疆工程学院，
类型：发明
国别省市：