一种标定方法技术

本公开涉及一种标定方法

【技术实现步骤摘要】
一种标定方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种标定方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]虚拟拍摄是指：将经虚拟引擎渲染得到的场景图投屏到屏幕上显示，然后演员利用屏幕作为背景进行表演，图像采集装置同时拍摄演员和屏幕，之后，再将拍摄到的图像与原始场景图合成，从而将真实演员置身于虚拟场景中，达到在影棚内拍摄外景或科幻背景的效果
。
[0003]在进行虚拟拍摄前，通常需要对图像采集装置的镜头进行标定，现有的标定技术针对定焦镜头，而缺乏针对变焦镜头的标定
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提出了一种标定方法
、
装置
、
电子设备
、
存储介质及计算机程序产品
。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种标定方法，用于对虚拟拍摄场景中图像采集装置进行标定，所述方法包括：
[0006]对第一焦距对应的内参进行标定，所述第一焦距为所述图像采集装置多个焦距中的一个焦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种标定方法，其特征在于，用于对虚拟拍摄场景中图像采集装置进行标定，所述方法包括：对第一焦距对应的内参进行标定，所述第一焦距为所述图像采集装置多个焦距中的一个焦距；获取所述多个焦距中各焦距的采集图像，所述采集图像为所述图像采集装置在同一位姿
、
所述多个焦距中各焦距下分别拍摄屏幕中画面得到的图像；根据标定后的所述第一焦距对应的内参及所述多个焦距中各焦距的采集图像，对所述多个焦距中除所述第一焦距外的各焦距的内参进行标定
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个焦距中各焦距的采集图像，包括所述多个焦距中各焦距下均对屏幕中画面进行一次拍摄得到的图像
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据标定后的所述第一焦距对应的内参及所述多个焦距中各焦距的采集图像，对所述多个焦距内除所述第一焦距外的各焦距的内参进行标定，包括：根据所述多个焦距中与第二焦距相邻的至少一个焦距对应的内参，确定所述第二焦距对应的内参的初始值；其中，所述第二焦距为所述多个焦距中除所述第一焦距外的任一焦距；根据所述第二焦距对应的内参的初始值及所述第二焦距的采集图像，确定所述第二焦距对应的内参的标定值，其中，当所述第二焦距与所述第一焦距相邻时，所述多个焦距中与所述第二焦距相邻的至少一个焦距包括所述第一焦距
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个焦距中各焦距的采集图像中包括多个特征点；所述方法还包括：确定所述第二焦距的采集图像中各特征点的二维坐标，及各特征点在屏幕上的三维坐标；所述根据所述第二焦距对应的内参的初始值及所述第二焦距的采集图像，确定所述第二焦距对应的内参的标定值，包括：根据所述第二焦距对应的内参的初始值
、
所述第二焦距的采集图像中各特征点的二维坐标及各特征点在屏幕上的三维坐标，确定所述第二焦距对应的内参的标定值
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二焦距对应的内参的初始值
、
所述第二焦距的采集图像中各特征点的二维坐标及各特征点在屏幕上的三维坐标，确定所述第二焦距对应的内参的标定值，包括：根据所述图像采集装置的位姿
、
所述第二焦距的采集图像中各特征点的二维坐标及各特征点在屏幕中的三维坐标
、
所述第二焦距对应的内参的初始值，确定所述第二焦距对应的内参的标定值
。6.

【专利技术属性】
技术研发人员：汤近祺，
申请(专利权)人：神力视界深圳文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：