一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂


[0001]本专利技术涉及放线
，尤其涉及一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂
。

技术介绍

[0002]目前，随着我国经济的发展和科学技术的进步，在电网建设领域的生产技术水平也得到了质的飞越
。
近年来，电压等级也不断提高我国最高交流电压等级是
1000kV
（长治
‑‑‑
荆门线），于
2008
年
12
月
30
日投入运行
。
伴随电压等级提高承载其的导线截面规格也不断变大
。
在张力架线施工中，随着导线截面
、
电压等级等因素张力机运行时的张力也不断提高最大可达所需张力设备额定张力的
70%。
在施工过程中换盘
、
或者处理线路问题
、
导线压接
、
导线引出等施工工序时需要对导线进行临时锚固
。
以及根据
《
架空输电线路张力架线施工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，其特征在于：包括底座
、
设置在底座上的机械臂单元和设置在机械臂单元顶部的末端执行机构，所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承，旋转轴承上设置有电缸铰接支座
、
主臂支座和控制箱，所述的电缸铰接支座用于固定电缸的底部，主臂支座用于固定主臂的底部，电缸的顶部与主臂的上部铰接设置，当电缸伸缩时，使主臂与电缸之间角度可以变化，同时使主臂的最高点位置变化；所述的末端执行机构包括伺服电机
、
旋转轴承
、
末端旋转关节齿轮
、
三向力测力装置
、
末端夹具导轨座
、
夹持夹具和末端旋转关节电机，所述的伺服电机与主臂上的安装孔固定设置，旋转轴承与伺服电机固定设置，伺服电机的输出轴依次穿过旋转轴承
、
末端旋转关节齿轮
、
三向力测力装置和末端夹具导轨座与夹持夹具驱动设置，所述的末端旋转关节电机固定设置在旋转轴承的一侧，其输出轴与末端旋转关节齿轮齿合驱动；控制箱用于控制电缸
、
伺服电机和末端旋转关节电机的启停
。2.
根据权利要求1所述的基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，其特征在于：所述的支撑杆下端与底座可移动设置
。3.
根据权利要求2所述的基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂，其特征在于：所述的底座包括底部关节驱动电机
、
齿条
、
连接法兰管件
、
钢轮
、
钢轮导轨和机械臂底座，底部关节驱动电机固定设置在连接法兰管件上，且底部关节驱动电机输出轴与齿条齿合设置；钢轮固定设置在连接法兰管件底部，且与钢轮导轨配合，用于实现底部关节驱动电机与齿条配合下，实现连接法兰管件在底座上的移动，进而实现末端执行机构的移动
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，文宗山，景国明，蔡伟，左劲松，李鹏，冯俊杰，李晗，张佳良，李洋，于站雨，尹伟，
申请(专利权)人：国家电网有限公司郑州路驰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：