一种桥梁工程用测绘仪定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种桥梁工程用测绘仪定位装置，包括内置传动电机以保证测绘仪定位装置处于水平作业状态的传动盘；传动盘外缘面配合安装有测绘仪；其中，传动盘内置与传动电机电性连接的控制主机，且在其底部活动安装有调节机构；调节机构包括衔接管以及固设在衔接管两侧以调节衔接管开合角度的锁定柱；衔接管内部依次活动安装有与传动电机同步联动的伸缩管和活动杆；活动杆内嵌于伸缩管

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁工程用测绘仪定位装置


[0001]本专利技术涉及测绘
，具体为一种桥梁工程用测绘仪定位装置
。

技术介绍

[0002]测绘是指利用测量仪器和技术手段，对地球表面的特征
、
地理空间信息进行测量
、
记录和制图的过程，它是获取和表示地理空间数据的一种方法，广泛应用于地图制作
、
土地管理
、
工程规划等领域，使用测量仪器对地球表面的特征进行测量，这可以包括测量地点的经纬度坐标
、
高程
、
距离
、
角度等，将测量得到的数据进行处理和计算，以得到准确的测量结果，这可能涉及数据清理
、
坐标转换
、
误差校正等步骤，以确保数据的准确性和可靠性，根据测量数据，使用测绘软件和工具进行地图绘制，制图可以包括绘制点
、
线
、
面要素，标注地物名称
、
路网
、
地形等，以呈现具体的地理信息
。
[0003]现有技术中，桥梁工程用测绘仪是一种专门用于测量和记录桥梁相关信息的仪器设备
。
它主要用于获取桥梁的几何形状
、
地理位置
、
结构参数和变形等数据，以支持桥梁工程的设计
、
施工
、
维护和监测等工作，桥梁工程用测绘仪通常包括全站仪
、
测距仪
、
水准仪
、GPS(
全球定位系统
)
等测量设备
。
[0004]全站仪是最常用的仪器之一，具备测量距离
、
角度和高度等功能，能够全方位测量桥梁的几何形状和地理位置等信息
。
[0005]测距仪用于测量桥梁各部分之间的距离，并提供精确的尺寸数据
。
水准仪用于测量桥梁的高度和高程等参数，确保桥面的水平度和平整度
。
[0006]GPS
则用于获取桥梁的地理位置，提供经纬度
、
海拔高度等空间坐标信息，桥梁工程用测绘仪通过测量和记录桥梁的几何形状和地理位置等数据，可以提供精确的桥梁平面图
、
剖面图和立面图等
。
[0007]这些图纸对于设计师和工程师来说非常重要，能够为桥梁的施工
、
维护和监测提供准确的依据
。
同时，桥梁工程用测绘仪还可以对桥梁的结构参数和变形进行监测，及时发现潜在的问题和安全隐患，并采取相应的措施进行修复和维护
。
[0008]但，桥梁工程用测绘仪在使用过程中需要应对不同的环境变化，尤其是测绘环境中存在水域时，现有的测绘仪在进行测绘水域中支撑定位时由于长时间受到水流冲击，而测绘人员无法实时监督，在水流的冲击下整个测绘仪为倾斜状态，不仅测绘不准而且容易倾倒不被测绘人员所知，但由于受到长时间的水流冲击，测绘仪是否还处于水平作业状态未知
。
同时，要是整个测绘仪为倾斜状态时，值班人员发现后需要重新定位测绘仪所在区域，造成先前采集工作中断或采集信息无效
。
针对此问题，现有技术中往往是通过增加额外的地插固定，但是这种就操作复杂，整体结构复杂且笨重，给测绘员增加负担
。

技术实现思路

[0009]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种桥梁工程用测绘仪定位装置，一方面，通过将伸缩管在第一空腔插入到底，然后基于控制主机控制传动电机旋转推动伸
缩管，使其第一螺纹槽与上外螺纹槽螺纹匹配，进而将伸缩管固定在衔接管内部，达到便于收缩携带的优点；而通过反向旋转伸缩管直到第一螺纹槽与上外螺纹槽分离，然后向外抽出一段位移，直到第一螺纹槽与下外螺纹槽螺纹匹配，再进行旋转调节的方式，机械式的实现了伸缩管的长度调节和固定；另一方面，通过获取发生偏移后的活动杆端点坐标构建的平面方程，与初始测绘仪所在的平面进行比对，判断测绘仪定位装置是否始终处于水平作业状态，从而预警反馈至值班人员进行物理调整，达到无需人工监督降低劳作负担的优点
。
以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种桥梁工程用测绘仪定位装置，包括
[0011]内置传动电机的传动盘；传动盘外缘面配合安装有测绘仪；其中，
[0012]所述传动盘内置与所述传动电机电性连接的控制主机，且在其底部活动安装有调节机构；
[0013]所述调节机构包括衔接管以及固设在衔接管两侧以调节衔接管开合角度的锁定柱；
[0014]所述衔接管内部依次活动安装有与传动电机同步联动的伸缩管和活动杆；
[0015]所述活动杆内嵌于伸缩管；
[0016]当所述衔接管伸入目标测绘定位区域受到水流冲击时：
[0017]控制主机基于预设的调整策略控制传动电机调整伸缩管和活动杆延伸距离，以延长衔接管的深入，使测绘仪定位装置始终处于水平作业状态，其中，
[0018]所述控制主机预设的调整策略为：
[0019]S1
‑
1、
在不增加预设衔接管数量的前提下，基于控制主机，结合伸缩管和活动杆管道的长度
、
管径
、
材质以及水流速度影响因素，求取在该目标测绘定位区域水冲击下的伸缩管相对于衔接管产生的第一延伸距离
d1以及活动杆在伸缩管滑动时，相对于伸缩管发生的第二延伸距离
d2：
[0020][0021][0022]式中，
Q3为伸缩管管道受力侧壁处的水冲击流量；
r3为预设的伸缩管的管径，
Q4为活动杆管道受力侧壁处水冲击流量；
r4为预设的活动杆的管径；
d0为衔接管初始位置距离伸缩管的距离；
γ1为伸缩管相对于衔接管偏移系数的权重值；
γ2为活动杆相对于伸缩管偏移系数的权重值；
d
为伸缩管初始位置距离活动杆的距离；
[0023]S1
‑
2、
控制主机根据获取的第一延伸距离
d1和第二延伸距离
d2，代入电机转速距离计算公式，控制传动电机调整伸缩管和活动杆延伸距离：
[0024]C
＝
π
·
电机驱动轮径
·
电机转速
·
做功时间
[0025]式中，
C
表示传动电机转一圈所经过的距离，其中，
C
＝第一延伸距离
d1+
第二延伸距离
d2；
π
代表圆周率，表示为比率
。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0027]1、
本专利技术通过将伸缩管在第一空腔插入到底，然后基于控制主机控制传动电机旋
转推动伸缩管，使其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种桥梁工程用测绘仪定位装置，其特征在于：包括：内置传动电机的传动盘；传动盘外缘面配合安装有测绘仪；其中，所述传动盘内置与所述传动电机电性连接的控制主机，且在其底部活动安装有调节机构；所述调节机构包括衔接管以及固设在衔接管两侧以调节衔接管开合角度的锁定柱；所述衔接管内部依次活动安装有与传动电机同步联动的伸缩管和活动杆；所述活动杆内嵌于伸缩管；当所述衔接管伸入目标测绘定位区域受到水流冲击时：控制主机基于预设的调整策略控制传动电机调整伸缩管和活动杆延伸距离，以延长衔接管的深入，使测绘仪定位装置始终处于水平作业状态，其中，所述控制主机预设的调整策略为：
S1
‑
1、
在不增加预设衔接管数量的前提下，基于控制主机，结合伸缩管和活动杆管道的长度
、
管径
、
材质以及水流速度影响因素，求取在该目标测绘定位区域水冲击下的伸缩管相对于衔接管产生的第一延伸距离
d1以及活动杆在伸缩管滑动时，相对于伸缩管发生的第二延伸距离
d2：：式中，
Q3为伸缩管管道受力侧壁处的水冲击流量；
r3为预设的伸缩管的管径，
Q4为活动杆管道受力侧壁处水冲击流量；
r4为预设的活动杆的管径；
d0为衔接管初始位置距离伸缩管的距离；
γ1为伸缩管相对于衔接管偏移系数的权重值；
γ2为活动杆相对于伸缩管偏移系数的权重值；
d
为伸缩管初始位置距离活动杆的距离；
S1
‑
2、
控制主机根据获取的第一延伸距离
d1和第二延伸距离
d2，代入电机转速距离计算公式，控制传动电机调整伸缩管和活动杆延伸距离：
C
＝
π
·
电机驱动轮径
·
电机转速
·
做功时间式中，
C
表示传动电机转一圈所经过的距离；
π
代表圆周率，表示为比率
。2.
根据权利要求1所述的测绘仪定位装置，其特征在于：所述衔接管数量优选为3个，其中，每个所述衔接管内侧均开设有第一空腔；所述锁定柱贯穿第一空腔内，且靠近锁定柱贯穿第一空腔的内部固定安装有定位管；所述定位管的外侧上端开设有上外螺纹槽，其外侧下端开设有下外螺纹槽；内侧开设有第二空腔，位于第二空腔的内侧上端的定位管上开设有上内螺纹槽，位于第二空腔的内侧下端的定位管上开设有下内螺纹槽；所述伸缩管上端部与所述传动电机转轴联动，且在其上端部内缘面开设有第一螺纹槽，第一螺纹槽分别与所述上外螺纹槽和下外螺纹槽螺纹连接
。3.
根据权利要求1所述的测绘仪定位装置，其特征在于：所述活动杆的上端部固定设置有与所述传动电机转轴联动的调节头，其中，调节头的外侧开设有第二螺纹槽；
所述第二螺纹槽与上内螺纹槽和下内螺纹槽均相匹配，且第二螺纹槽的螺纹间距大于第一螺纹槽的螺纹间距；所述活动杆为多边形结构，且在所述活动杆下端固定设置有圆柱杆，所述圆柱杆底端呈成锥状，用于降低活动杆插入目标测绘定位区域土壤的阻力
。4.
根据权利要求1所述的测绘仪定位装置，其特征在于：所述衔接管
、
伸缩管以及活动杆外缘曲面均开设有若干孔洞，以降低目标测绘定位区域水流冲击力；所述伸缩管的下端固定设置有支撑头；所述支撑头采用橡胶材料，且在其底部开设有凹槽，以增大抓地吸附力
。5.
根据权利要求1所述的测绘仪定位装置，其特征在于：当控制主机基于预设的调整策略控制传动电机调整伸缩管和活动杆延伸距离后，还需要对当前测绘仪定位装置在传动电机调整过程中是否始终处于水平作业状态进行验证，以确保测绘仪定位装置采集数据的准确性，具体方式为：
S2、
构建伯努利方程，获取目标测绘定位区域水流量对伸缩管以及活动杆进行冲击时，其管道受力侧壁所产生压力
P
；
S3、
基于伸缩管以及活动杆管道受力侧壁所产生压力
P
获取其受到的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈融，杨晓勇，白艳平，熊迪，崔俊峰，唐祥，
申请(专利权)人：合肥筑创空间建筑设计有限公司，
类型：发明
国别省市：