无人驾驶列车高低压断电控制方法技术

本申请实施例提供了一种无人驾驶列车高低压断电控制方法

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶列车高低压断电控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及列车控制
，具体而言涉及一种无人驾驶列车高低压断电控制方法
。

技术介绍

[0002]目前的无人驾驶列车休眠设计注重从信号系统角度以及信号与行车综合自动化系统
(TIAS)
控制过程角度考虑列车休眠，而缺少从车辆及车辆控制管理系统
(
简称
TCMS)
去实现车辆休眠过程的控制方法
。
目前采用的方法中，存在下述缺点
:
网络智能化控制程度不高，车辆停止正线服务和断电由信号系统或人工通过硬线控制实现，
TCMS
系统几乎不参与
。
车辆人为因素风险大，列车回库后列车降弓
/
断电等操作都需要司机操作，存在人为操作失误或其他人为因素带来的风险
。
网络自动化诊断程度不高，车辆断电前的状态检查主要通过人工检查，无法实现远程控制自动测试，无法为无人驾驶车辆再次唤醒提供准备工作
。
维护和运营成本高，列车断电
、
设备检查等一系列的回库后检查工作需要花费较多的人力和物力
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种无人驾驶列车高低压断电控制方法，以解决现有技术中存在的上述问题
。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶列车高低压断电控制方法，包括：
[0005]若确定列车进入允许休眠的状态，车辆
>TCMS
向空调控制单元
ACU
和智能运维车载主机发送休眠指令，且
TCMS
停止向
ACU
发送压缩机启动指令
。
；
[0006]列车到达转换轨后，智能运维系统车载主机停止车辆数据的打包，并开始向地面传输智能运维系统数据，数据传输完成时发送智能运维系统数据落地完成信号到
TCMS
；
[0007]ACU
接收到
TCMS
发送休眠指令时，
ACU
控制机组进行关机，并向
TCMS
反馈停机信号；
[0008]若
TCMS
在发送休眠指令
40s
内接收到
ACU
反馈的停机信号，
TCMS
通过
DO
输出断主断指令，控制主断断开；
[0009]若
TCMS
监测主断断开，
TCMS
通过
DO
输出关闭照明，控制硬线1路照明和2路照明列车线断电，车辆进行紧急照明，将照明状态设为紧急照明状态；
[0010]若照明状态为紧急照明状态，且，
TCMS
在输出休眠指令后
180s
内接收到智能运维数据传输完成信号，
TCMS
通过
DO
输出降弓指令，控制硬线降弓列车线得电；
[0011]若
TCMS
发出指令
10s
内监测到车辆降弓到位，
TCMS
向
VOBC
发送“休眠准备完成”信号，等待列车断电；
[0012]若确定列车已进行高压断电完成，车辆
TCMS
向
VOBC
发送休眠准备完成指令，控制无人驾驶列车低压断电
。
[0013]可选的，所述若确定列车已进行高压断电完成，车辆
TCMS
向
VOBC
发送休眠准备完成指令，控制无人驾驶列车低压断电，包括：
[0014]若确定列车已进行高压断电完成，车辆
TCMS
向
VOBC
发送休眠准备完成指令；
[0015]VOBC
接收到休眠准备完成指令后，
VOBC
通过辅助驾驶设备向无人驾驶列车发送硬线休眠指令；
[0016]若
VOBC
在发送休眠准备完成指令
30s
内，无人驾驶列车收到硬线休眠指令，检测检修按钮状态；
[0017]若检修按钮状态为未被按下，通过列车激活断继电器控制列车断电，
TCMS
通过
DI
监视列车激活断继电器的状态；
[0018]若
TCMS
在
3s
内监测到列车激活断继电器的状态为列车激活断有效，控制无人驾驶列车延时
30s
后整车断电
。
[0019]可选的，所述方法还包括：
[0020]TCMS
监测主断状态辅助触点，若
TCMS
发出断主断指令
3s
后接收到主断状态辅助触点显示主断未断开，
TCMS
请求
TCU
分主断；
[0021]TCU
控制主断断开
。
[0022]TCMS
监测主断状态辅助触点，若
TCMS
请求
TCU
分主断
2s
后接收到主断状态辅助触点显示主断仍未断开，
TCMS
通过
VOBC
向控制中心反馈车辆主断断开故障
。
[0023]可选的，还包括：
[0024]判断高压部件是否允许主断断开；
[0025]若高压部件允许主断断开，判断高压车远程输入输出模块是否正常；
[0026]若高压车远程输入输出模块正常，判断是否有主断闭合指令；
[0027]若无主断闭合指令，判断主断是否断开；
[0028]若主断未断开，判断主断是否切除；
[0029]若主断未切除，判断是否有主断绝缘故障；
[0030]若无主断绝缘故障，判断是否非紧急牵引模式；
[0031]若非紧急牵引模式，车辆
TCMS
通过
DO
输出分主断指令
。
[0032]可选的，所述方法还包括：
[0033]TCMS
监测照明状态，若
TCMS
发出关闭照明指令
5s
后监测到照明状态为正常照明未关闭状态，
TCMS
通过
VOBC
向控制中心反馈车辆照明系统休眠失败
。
[0034]若
TCMS
在输出降弓指令
10s
内，
TCMS
未监测到受电弓降弓到位，通过
VOBC
向控制中心反馈车辆受电弓降弓故障导致列车休眠失败
。
[0035]可选的，所述方法还包括：
[0036]判断总风压力是否低于
6bar
；
[0037]若总风压力不低于
6bar
，判断是否存在蓄电池低压故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶列车高低压断电控制方法，其特征在于，包括：若确定列车进入允许休眠的状态，车辆
TCMS
向空调控制单元
ACU
和智能运维车载主机发送休眠指令，且
TCMS
停止向
ACU
发送压缩机启动指令；列车到达转换轨后，智能运维系统车载主机停止车辆数据的打包，并开始向地面传输智能运维系统数据，数据传输完成时发送智能运维系统数据落地完成信号到
TCMS
；
ACU
接收到
TCMS
发送休眠指令时，
ACU
控制机组进行关机，并向
TCMS
反馈停机信号；若
TCMS
在发送休眠指令
40s
内接收到
ACU
反馈的停机信号，
TCMS
通过
DO
输出断主断指令，控制主断断开；若
TCMS
监测主断断开，
TCMS
通过
DO
输出关闭照明，控制硬线1路照明和2路照明列车线断电，车辆进行紧急照明，将照明状态设为紧急照明状态；若照明状态为紧急照明状态，且，
TCMS
在输出休眠指令后
180s
内接收到智能运维数据传输完成信号，
TCMS
通过
DO
输出降弓指令，控制硬线降弓列车线得电；若
TCMS
发出指令
10s
内监测到车辆降弓到位，
TCMS
向
VOBC
发送“休眠准备完成”信号，等待列车断电；若确定列车已进行高压断电完成，车辆
TCMS
向
VOBC
发送休眠准备完成指令，控制无人驾驶列车低压断电
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定列车已进行高压断电完成，车辆
TCMS
向
VOBC
发送休眠准备完成指令，控制无人驾驶列车低压断电，包括：若确定列车已进行高压断电完成，车辆
TCMS
向
VOBC
发送休眠准备完成指令；
VOBC
接收到休眠准备完成指令后，
VOBC
通过辅助驾驶设备向无人驾驶列车发送硬线休眠指令；若
VOBC
在发送休眠准备完成指令
30s
内，无人驾驶列车收到硬线休眠指令，检测检修按钮状态；若检修按钮状态为未被按下，通过列车激活断继电器控制列车断电，
TCMS
通过
DI
监视列车激活断继电器的状态；若
TCMS
在
3s
内监测到列车激活断继电器的状态为列车激活断有效，控制无人驾驶列车延时
30s
后整车断电
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
TCMS
监测主断状态辅助触点，若
TCMS
发出断主断指令
3s
后接收到主断状态辅助触点显示主断未断开，
TCMS
请求
TCU
分主断；
TCU
控制主断断开；
TCMS
监测主断状态辅助触点，若
TCMS
请求
TCU
分主断
2s
后接收到主断状态辅助触点显示主断仍未断开，
TCMS
通过
VOBC
向控制中心反馈车辆主断断开故障
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：判断高压部件是否允许主断断开；若高压部件允许主断断开，判断高压车远程输入输出模块是否正常；若高压车远程输入输出模块正常，判断是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，马斌，张红星，李如石，王新，李雨生，王晓梅，吴素艳，张倩倩，张丽丽，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：