一种多架无人机协同作业远程监控系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种多架无人机协同作业远程监控系统及方法，包括无人机远程监控系统，所述无人机远程监控系统包括多机协同巡检安全管控系统

【技术实现步骤摘要】
一种多架无人机协同作业远程监控系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机协同作业
，具体涉及一种多架无人机协同作业远程监控系统及方法
。

技术介绍

[0002]目前换流站
/
变电站内的巡检形式主要有传统人工巡检方式和智能机器人巡检方式
。
其中，传统人工巡检方式多根据巡检工作人员的经验进行目测
、
耳听
、
鼻嗅
、
手触等方法，这势必存在巡检人员的人身安全隐患，以及由于人为等不可控因素造成巡检结果可靠性差等缺点，换流站
/
变电站巡检运用较多的智能机器人主要用于检测变电站设备的热缺陷
、
运行异常和仪表读数等问题，然后将故障信息和潜在风险数据提供给变电站工作人员，但是由于巡检机器人结构的特点，其巡检视角相对较低，在实际巡检过程中存在难以直观检测到高压设备上方表面，或因其他设备遮挡而无法检测到后方设备等此类问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种多架无人机协同作业远程监控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多架无人机协同作业远程监控系统，其特征在于，包括：无人机远程监控系统，所述无人机远程监控系统包括多机协同巡检安全管控系统
、
无人机智能作业装置
、
无人机
、
服务器和无人机协同作业远程监控平台，所述无人机与服务器之间通过网络通信连接，所述服务器与无人机协同作业远程监控平台之间通过网络通信连接，所述无人机协同作业远程监控平台包括数据收发模块
、
数据存储模块
、
数据查询模块
、
数据显示模块和数据分析模块
。2.
根据权利要求1所述的一种多架无人机协同作业远程监控系统，其特征在于：所述多机协同巡检安全管控系统包括作业下发和航线下发
。3.
根据权利要求1所述的一种多架无人机协同作业远程监控系统，其特征在于：所述无人机智能作业装置包括充电模块
、
图传模块
、
空调系统
、
备用电池
、
网络接入
、
舱盖监控相机
、
防雷模块和传感器，所述充电模块
、
图传模块
、
空调系统
、
备用电池
、
网络接入
、
舱盖监控相机
、
防雷模块和传感器之间均通过网络通信连接
。4.
根据权利要求1所述的一种多架无人机协同作业远程监控系统，其特征在于：所述无人机包括飞行器
、
云台
、
变焦相机
、
广角相机
、
红外相机
、
飞行相机
、
激光模块和视觉系统，所述云台设置于飞行器底端，所述变焦相机
、
广角相机
、
红外相机和飞行相机均设置于云台底端，所述激光模块和视觉系统均设置于飞行器的内部
。5.
根据权利要求1所述的一种多架无人机协同作业远程监控系统，其特征在于：所述服务器包括
Web
服务器
、
流媒体服务器
、
文件服务器
、
后台工作站和移动式人机交互平台，所述
Web
服务器
、
流媒体服务器
、
文件服务器
、
后台工作站和移动式人机交互平台之间均通过网络通信连接
。6.
根据权利要求1所述的一种多架无人机协同作业远程监控系统及方法，其特征在于：所述数据收发模块为接收多架无人机位置和航姿作业信息，所述数据存储模块为作业信息存储
。7.
根据权利要求1所述的一种多架无人机协同作业远程监控系统，其特征在于：所述数据查询模块为多架无人机作业历史信息查询，所述数据显示模块为多架无人机作业轨迹可...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖翔，赖皓，刘羽超，尹海涛，潘立邦，杨帆，胡辉祥，梁毅灵，石延辉，杨洋，郑权，张鹏，游俊良，雍育烨，颜志敏，李双杰，雷庆山，肖志超，李宏昌，苏伟达，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，
类型：发明
国别省市：