【技术实现步骤摘要】
智能家庭机器人的控制方法和装置
[0001]本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种智能家庭机器人的控制方法和装置
。
技术介绍
[0002]智能家庭机器人能够根据用户输入的语音指令，执行相应动作或者是控制家庭内部的各种智能设备工作等
。
[0003]但是，目前智能家庭机器人只能响应预先配置好的语音操作命令
。
如果用户输入的语音指令的内容与配置的语音操作命令存在部分差别，智能家庭机器人则无法准确甚至无法理解用户意图，也就无法响应用户的语音指令，导致智能家庭机器人的控制灵活性较差
。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种智能家庭机器人的控制方法和装置，能够提升智能家庭机器人的控制灵活性
。
[0005]一方面，本申请提供了一种智能家庭机器人的控制方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0006]获得用户输入的语音信号；
[0007]确定所述用户关联的智能家庭机器人；
[0008]确定为所述智能家庭机器人配置的服务列表，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能家庭机器人的控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获得用户输入的语音信号；确定所述用户关联的智能家庭机器人；确定为所述智能家庭机器人配置的服务列表，所述服务列表包括所述智能家庭机器人能够提供的多项服务的服务描述信息；基于所述语音信号以及所述多项服务的服务描述信息，利用大语言模型确定所述用户期望执行的至少一项目标服务，所述目标服务属于所述多项服务；指示所述智能家庭机器人执行所述至少一项目标服务
。2.
根据权利要求1所述的智能家庭机器人的控制方法，其特征在于，所述服务列表还包括：所述服务关联的至少一种服务参数以及每种服务参数对应的至少一种参数值；所述基于所述语音信号以及所述多项服务的服务描述信息，利用大语言模型确定所述用户期望执行的至少一项目标服务，包括：基于所述语音信号，所述多项服务的服务描述信息以及所述服务关联的各服务参数对应的至少一种参数值，利用大语言模型确定所述用户期望执行的至少一项目标服务以及执行所述目标服务所需参照的目标服务参数的目标参数值；所述指示所述智能家庭机器人执行所述至少一项目标服务，包括：指示所述智能家庭机器人按照各项目标服务对应的目标服务参数的目标参数值，执行所述至少一项目标服务
。3.
根据权利要求2所述的智能家庭机器人的控制方法，其特征在于，所述服务列表中至少部分服务设置有必选服务参数，所述服务的必选服务参数属于所述服务关联的至少一种服务参数；在指示所述智能家庭机器人按照各项目标服务对应的目标服务参数的目标参数值，执行所述至少一项目标服务之前，还包括：对于每项目标服务，如果所述目标服务设置有必选服务参数且所述大语言模型确定出的所述目标服务所需参照的目标服务参数中不包括所述目标服务的必选服务参数，基于所述目标服务的必选服务参数，利用所述大语言模型生成参数提醒语句，所述参数提醒语句用于提示用户提供所述目标服务的必选服务参数的参数值；向目标终端设备返回与所述参数提醒语句匹配的参数输入提醒，以通过所述目标终端输出所述参数输入提醒，所述参数输入提醒用于提示用户提供所述目标服务的必须服务参数的参数值，所述目标终端设备为发送所述语音信号的智能终端或者所述智能家庭机器人
。4.
根据权利要求1所述的智能家庭机器人的控制方法，其特征在于，在所述利用大语言模型确定所述用户期望执行的至少一项目标服务之后，还包括：对于每项目标服务，调用所述目标服务对应的服务处理模块，通过所述服务处理模块生成所述目标服务对应的服务执行指令，所述服务执行指令用于指示所述智能家庭机器人执行所述目标服务；所述指示所述智能家庭机器人执行所述至少一项目标服务，包括：将所述至少一项目标服务对应的服务执行指令发送给所述智能家庭机器人，以使得所述智能家庭机器人执行所述至少一项目标服务
。
5.
根据权利要求4所述的智能家庭机器人的控制方法，其特征在于，在通过所述服务处理模块生成所述目标服务对应的服务执行指令之前，还包括：通过所述服务处理模块确定所述智能家庭机器人执行所述目标服务所需控制的智能家庭设备的目标设备类型；确定所述用户关联的且属于所述目标设备类型的目标智能家庭设备；所述服务执行指令用于指示所述智能家庭机器人控制所述目标智能家庭设备执行所述目标服务
。6.
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良斌，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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