一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法技术方案

本发明专利技术公开一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法

【技术实现步骤摘要】
一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法


[0001]本专利技术涉及一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法
。

技术介绍

[0002]钢包作为钢水运输的载体，承担了钢水到转炉
、
精炼炉
、
连铸机的物流任务，同时随着“一罐到底”等技术的普及，钢包又承担着铁水预处理任务
。
因此通过对钢包的位置跟踪和信息管理可以掌握钢包实时物流信息，有利于监控钢包运行状况和建立合理钢包周转模式，以便于掌握各工序间的温度
、
节奏关系，优化钢包的生产管理物流控制，为钢厂生产的顺行提供保障
。
目前国内钢厂的钢包调度
、
运输环节自动化程度不高，钢厂转炉车间的钢包调度主要依靠人工跟踪调度，多数采用语音对讲和人工指挥，由于钢厂环境嘈杂，不确定因素多，因此容易出现钢包调度失误和弄错目标转炉的情况，并且准确地进行维护和及时地记录影响耐火材料性能的各种主要工艺变量非常困难的
。。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷与不足，本专利技术提供一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法，包括以下步骤：
[0005]S1
：依据钢厂实际布置图，划分钢厂各跨
、
各转运路径位置，形成网格；
[0006]S2
：依据钢厂所划分网格，在钢包天车吊运和台车转运路径铺设编码电缆；
[0007]S3
：按照网格划分情况，为钢包天车吊运和台车转运路径建立数据表
。
[0008]S4
：对编码电缆电磁感应情况进行数据采集；
[0009]S5
：在后端将编码电缆数据采集信息与数据表进行串联；
[0010]S6
：在后端定时更新编码电缆数据采集信息与数据表串联信息，形成钢包跟踪定位信息数组，并编写传输数据接口；
[0011]S7
：对钢包跟踪定位信息进行前端可视化展示
。
[0012]进一步地，所述的步骤
S1
具体为：
[0013]S11)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂转炉跨，细分转炉跨物理位置；
[0014]S12)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂精炼跨，细分精炼跨物理位置；
[0015]S13)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂连铸跨，细分连铸跨物理位置；
[0016]S14)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂转炉台车轨道，细分转炉台车轨道物理位置；
[0017]S15)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂精炼台车轨道，细分精炼台车轨道物理位置
。
[0018]进一步地，所述的步骤
S2
具体为：
[0019]S21)
在天车吊运路径铺设编码电缆，天车吊运路径主要有转炉跨
、
精炼跨和连铸跨；
[0020]S22)
在台车转运路径铺设编码电缆，台车转运路径主要有转炉台车轨道
、
精炼台车轨道
。
[0021]进一步地，所述的步骤
S3
具体为：
[0022]S31)
为天车吊运路径建立数据表，天车吊运路径主要有转炉跨
、
精炼跨和连铸跨；
[0023]S32)
为台车转运路径建立数据表，台车转运路径主要有转炉台车轨道
、
精炼台车轨道
。
[0024]进一步地，所述的步骤
S4
具体为：
[0025]S41)
通过
PLC
连接编码电缆，获取点位；
[0026]S42)
通过
keepware
跟踪点位，获取点位实时更新信息；
[0027]S43)
通过后端订阅
keepware
点位实时信息，当点位实时信息出现数据变化时，订阅变化，进行数据采集，传输给后端和数据库
。
[0028]进一步地，所述的步骤
S5
具体为：
[0029]S51)
获取编码电缆数据采集信息，当编码电缆电磁感应信息发生变化时，根据电缆反应位置确定其发生的现实位置；
[0030]S52)
将现实发生位置与数据表内定义的炼钢厂网格位置进行对应，从而在数据表中更新钢包位置信息；
[0031]S53)
通过一系列规则
、
传感器数据变化来判断钢包
、
铁包吊起和放下事件
。
[0032]进一步地，所述的步骤
S6
具体为：
[0033]S61)
从数据库各数据表获取最新的钢包位置信息数组；
[0034]S62)
编写接口，等待前端调用
。
[0035]进一步地，所述的步骤
S7
具体为：
[0036]S71)
编辑前端页面，依据炼钢厂实际工厂布置情况，在前端通过动画编写，在程序中还原炼钢厂布置
、
设备位置等可视化参数；
[0037]S72)
接收后端传输的钢包跟踪定位信息数组，并依据数组信息对前端钢包
、
设备等组件进行位置信息变更可视化展示
。
[0038]本专利技术通过炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法，运用
Springboot+Vue
搭建系统框架，通过
http
协议
、OPC
协议和
Mybatis
‑
Plus
中间件等实现前后端
、
数据库数据传输，通过编码电缆电磁信号转换实时收集天车
、
钢包的位置信息，通过转运
、
吊运规则结合传感器信息变化来判断钢包
、
铁包吊起和放下事件，实时跟踪天车调运钢包
、
台车运输钢包过程，从而实现钢包实时跟踪和定位，能够精确钢包所在位置，同时基于后端应用对数据表信息快速处理，能够在前端对钢包定位信息进行即时的可视化展示，边缘现场操作人员对钢包运行情况进行实时掌握，提高生产工作效率
。
通过精确的钢包跟踪定位，可降低生产运行与时间成本，提高炼钢厂生产运行效率，进一步提高炼钢生产的数字化
、
智能化水平
。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的流程框图；
[0040]图2为本专利技术的炼钢厂炼钢
‑
连铸区段
CAD
示意图
。
[0041]图3为本专利技术的炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法前端页面示意图
。
[0063]作为实施例1进一步地改进，所述的步骤
S2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法，其特征在于，所述的构建方法包括以下步骤：
S1
：依据钢厂实际布置图，划分钢厂各跨
、
各转运路径位置，形成网格；
S2
：依据钢厂所划分网格，在钢包天车吊运和台车转运路径铺设编码电缆；
S3
：按照网格划分情况，为钢包天车吊运和台车转运路径建立数据表
。S4
：对编码电缆电磁感应情况进行数据采集；
S5
：在后端将编码电缆数据采集信息与数据表进行串联；
S6
：在后端定时更新编码电缆数据采集信息与数据表串联信息，形成钢包跟踪定位信息数组，并编写传输数据接口；
S7
：对钢包跟踪定位信息进行前端可视化展示
。2.
如权利要求1所述的一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法，其特征在于，所述的步骤
S1
具体为：
S11)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂转炉跨，细分转炉跨物理位置；
S12)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂精炼跨，细分精炼跨物理位置；
S13)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂连铸跨，细分连铸跨物理位置；
S14)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂转炉台车轨道，细分转炉台车轨道物理位置；
S15)
依据钢厂实际布置图，划分炼钢厂精炼台车轨道，细分精炼台车轨道物理位置
。3.
如权利要求1所述的一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法，其特征在于，所述的步骤
S2
具体为：
S21)
在天车吊运路径铺设编码电缆，天车吊运路径包括转炉跨
、
精炼跨
、
连铸跨；
S22)
在台车转运路径铺设编码电缆，台车转运路径包括转炉台车轨道
、
精炼台车轨道
。4.
如权利要求1所述的一种炼钢厂钢包跟踪定位系统的构建方法，其特征在于，所述的步骤
S3
具体为：
S31)
为天车吊运路径建立数据表，天车吊运路径包括转炉跨
、

【专利技术属性】
技术研发人员：洪宇杰，蒲春雷，高心宇，林则全，
申请(专利权)人：中冶华天南京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：