一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法及装置，涉及交通安全领域

【技术实现步骤摘要】
一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法及装置


[0001]本专利技术涉及交通安全领域，具体涉及一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法及装置
。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，公路基础设施建设不断增加，近年来不断向西部山区发展
。
随着人民生活水平的提高，人们对于旅行的兴趣也与日俱增，加之快递物流行业的快速发展，使得在山区公路上行驶的车辆日益增多
。
然而，山区道路大多盘山而行，道路弯曲，视线受限，且基础设施简陋，大多没有护栏保护，这给车辆行驶带来了巨大的安全隐患
。
据相关数据显示，山区道路弯道路段的交通事故频率明显高于平原地区
。
许多因驾驶员失误或车辆机械故障引起的交通事故都发生在弯道路段，其中因山体遮挡形成盲区的弯道交通事故风险尤为明显
。
现有弯道安全设施主要是简单的被动式防护，带有主动预防功能的设施还较为缺乏
。
而现有山区弯道主动式盲区监测预警设备可分为两类，一类是设置凸面镜警示来车，但凸面镜只有在较近距离才能被司机看清，往往错过了最佳提醒时机，并且在夜晚或光线不良的情况下难以实现醒目的警示功能
。
第二类是基于摄像头
、
超声波雷达传感器监测装置识别车辆，通过设置在路侧的
LED
屏幕
、
灯光等装置提醒司机
。
然而摄像头和超声波传感器的监测范围是有限的，如果盲区过大，装置的监测效果可能会受到影响
>。
在恶劣的天气条件下，如雨雾
、
雪等天气，摄像头的视线会受到影响，而超声波传感器则会受到声波反射的影响，导致监测效果不佳
。
综上，目前需要一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法及装置，为解决现有技术中山区弯道盲区行车提醒装置检测范围不够广
、
易受环境影响
、
以及警示功能较弱的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是山区弯道盲区行车提醒装置检测范围不够广
、
易受环境影响
、
以及警示功能较弱，目的在于提供一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法及装置，其能够解决上述问题
。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]本专利技术提供一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法，包括：在上述视距受限的山区弯道处设置护栏组件，并根据上述护栏组件的位置关系拟合得到护栏拟合曲线；实时采集上述山区弯道处行驶车辆的车辆行驶轨迹数据，根据上述车辆行驶轨迹数据拟合得到实时行车轨迹曲线；根据上述实时行车轨迹曲线和上述护栏拟合曲线进行分析，以获得各车辆与上述护栏组件之间
、
以及不同车辆之间的碰撞点坐标，当具有碰撞点时，根据上述车辆行驶轨迹数据和上述碰撞点坐标获得距离碰撞时间；根据上述距离碰撞时间大小对上述山区弯道处行驶的车辆进行预警
。
[0006]上述一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法还包括：在上述视距受限的山区弯道处设置地面机动车感应装置，上述地面机动车感应装置用于实时采集上述山区弯
道处行驶车辆的车辆行驶轨迹数据；上述护栏组件上设置有交通指示装置；根据上述距离碰撞时间大小对上述山区弯道处行驶的车辆进行预警，包括：根据上述距离碰撞时间的大小判断是否控制上述交通指示装置进行预警
。
[0007]根据上述实时行车轨迹曲线和上述护栏拟合曲线进行分析，以获得各车辆与上述护栏组件之间
、
以及不同车辆之间的碰撞点坐标，包括：得到各车辆上述实时行车轨迹曲线在车辆实时位置坐标处的切线；判断各车辆的切线与上述护栏拟合曲线之间，或
/
和不同车辆的切线之间是否存在交点，即得到上述碰撞点坐标
。
[0008]上述交通指示装置包括沿着上述护栏组件的长度方向依次设置的多组上述交通灯；每组上述交通灯均包括两个方向相反的箭头形灯；判断各车辆的切线与上述护栏拟合曲线之间，或
/
和不同车辆的切线之间是否存在交点，即得到上述碰撞点坐标，还包括：根据上述车辆行驶轨迹数据判断道路上是否来车并获取来车方向；当无车辆时，熄灭多组上述交通灯；当不存在来车时，判断各车辆与护栏之间，以及不同车辆之间是否具有碰撞点；当不具有碰撞点时，点亮箭头方向与上述来车方向对应的多个上述箭头形灯；当具有碰撞点时，根据上述车辆行驶轨迹数据得到车辆实时的位置坐标和行驶速度，利用上述位置坐标
、
上述行驶速度和上述碰撞点坐标计算每个位置坐标处的各车辆与护栏之间
、
和
/
或不同车辆之间的上述距离碰撞时间，包括：判断上述碰撞点坐标是否处于各组上述交通灯的指示范围内时，当处于上述指示范围时，点亮该组上述交通灯对应上述来车方向的上述箭头形灯，并熄灭其他组上述交通灯
。
[0009]根据上述车辆行驶轨迹数据和上述碰撞点坐标获得距离碰撞时间，包括：根据上述车辆行驶轨迹数据得到车辆实时的位置坐标和行驶速度
V
i
；利用上述位置坐标
、
上述行驶速度
V
i
和上述碰撞点坐标计算每个位置坐标处的各车辆与护栏
、
和
/
或不同车辆之间的距离碰撞时间
TTC
i
，表示为：
TTC
i
＝
D
i
/V
i
(1)
；其中，
i
表示每个位置的序数，
i
＝1，2，
3...N
，
N
为正整数；
D
i
为车辆每个位置坐标处的车辆到对应碰撞点坐标的距离；每个位置坐标处的车辆的坐标为
(x
i
，
y
i
)
；每个位置坐标处的车辆对应的上述碰撞点坐标为
(x
i1
，
y
i1
)
；判断上述距离碰撞时间是否低于预设阈值大小，当低于上述预设阈值时对上述山区弯道处行驶的车辆进行预警
。
[0010]上述交通指示装置包括指示牌；上述交通灯设于上述护栏组件上，上述指示牌设于上述护栏组件的两端；根据上述距离碰撞时间大小对上述山区弯道处行驶的车辆进行预警，包括：根据是否具有碰撞点和
/
或上述距离碰撞时间大小控制上述交通灯显示相应指示颜色，并控制上述指示牌显示与上述指示颜色相应的警示内容
。
[0011]一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警装置，包括护栏组件和警示主机；上述护栏组件安装于视距受限的山区弯道的路沿；上述警示主机与上述护栏组件信号连接，以控制上述护栏组件进行预警；上述警示主机包括：护栏拟合单元，用于根据上述护栏组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法，其特征在于，包括：在所述视距受限的山区弯道处设置护栏组件，并根据所述护栏组件的位置关系拟合得到护栏拟合曲线；实时采集所述山区弯道处行驶车辆的车辆行驶轨迹数据，根据所述车辆行驶轨迹数据拟合得到实时行车轨迹曲线；根据所述实时行车轨迹曲线和所述护栏拟合曲线进行分析，以获得各车辆与所述护栏组件之间
、
以及不同车辆之间的碰撞点坐标，当具有碰撞点时，根据所述车辆行驶轨迹数据和所述碰撞点坐标获得距离碰撞时间；根据所述距离碰撞时间大小对所述山区弯道处行驶的车辆进行预警
。2.
根据权利要求1所述一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法，其特征在于，还包括：在所述视距受限的山区弯道处设置地面机动车感应装置，所述地面机动车感应装置用于实时采集所述山区弯道处行驶车辆的车辆行驶轨迹数据；所述护栏组件上设置有交通指示装置；根据所述距离碰撞时间对所述山区弯道处行驶的车辆进行预警，包括：根据所述距离碰撞时间的大小判断是否控制所述交通指示装置进行预警
。3.
根据权利要求1所述一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法，其特征在于，根据所述实时行车轨迹曲线和所述护栏拟合曲线进行分析，以获得各车辆与所述护栏组件之间
、
以及不同车辆之间的碰撞点坐标，包括：得到各车辆所述实时行车轨迹曲线在车辆实时位置坐标处的切线；判断各车辆的切线与所述护栏拟合曲线之间，或
/
和不同车辆的切线之间是否存在交点，即得到所述碰撞点坐标；当具有碰撞点时，根据所述车辆行驶轨迹数据得到车辆实时的位置坐标和行驶速度，利用所述位置坐标
、
所述行驶速度和所述碰撞点坐标计算每个位置坐标处的各车辆与护栏之间
、
和
/
或不同车辆之间的所述距离碰撞时间
。4.
根据权利要求3所述一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法，其特征在于，所述交通指示装置包括沿着所述护栏组件的长度方向依次设置的多组所述交通灯；每组所述交通灯均包括两个方向相反的箭头形灯；判断各车辆的切线与所述护栏拟合曲线之间，或
/
和不同车辆的切线之间是否存在交点，即得到所述碰撞点坐标，还包括：根据所述车辆行驶轨迹数据判断道路上是否来车并获取来车方向；当无车辆时，熄灭多组所述交通灯；当不存在来车时，判断各车辆与护栏之间，以及不同车辆之间是否具有碰撞点；当不具有碰撞点时，点亮箭头方向与所述来车方向对应的多个所述箭头形灯；当具有碰撞点时，根据所述车辆行驶轨迹数据得到车辆实时的位置坐标和行驶速度，利用所述位置坐标
、
所述行驶速度和所述碰撞点坐标计算每个位置坐标处的各车辆与护栏之间
、
和
/
或不同车辆之间的所述距离碰撞时间，包括：判断所述碰撞点坐标是否处于各组所述交通灯的指示范围内时，当处于所述指示范围时，点亮该组所述交通灯对应所述来车方向的所述箭头形灯，并熄灭其他组所述交通灯
。5.
根据权利要求1所述一种用于视距受限的山区弯道碰撞实时预警方法，其特征在于，
根据所述车辆行驶轨迹数据和所述碰撞点坐标获得距离碰撞时间，包括：根据所述车辆行驶轨迹数据得到车辆实时的位置坐标和行驶速度
V
i
；利用所述位置坐标
、
所述行驶速度
V
i
和所述碰撞点...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛春福，白鑫宇，赖佳鑫，张志刚，毛海宇，黄金硕，张文哲，
申请(专利权)人：内蒙古大学，
类型：发明
国别省市：