一种车窗自动化粘接施工方法技术

本发明专利技术提供了一种车窗自动化粘接施工方法及产线，属于轨道交通技术领域，包括将车窗放置于车窗作业区的上料工位中，将车窗进行对中定位；利用传输线将车窗运输至前处理工位，先后使用等离子喷出器和底涂器对车窗的粘接面进行清洁处理；在窗框作业区中先后使用等离子喷出器和底涂器对窗框的粘接面进行清洁处理；利用传输线将车窗运输至涂胶工位，在车窗的粘结面上涂抹胶液；将涂胶后的车窗进行翻转，将车窗运输至窗框作业区并将车窗并安装于窗框上

【技术实现步骤摘要】
一种车窗自动化粘接施工方法


[0001]本专利技术属于轨道交通
，更具体地说，是涉及一种车窗自动化粘接施工方法
。

技术介绍

[0002]为了提高高铁乘坐的舒适性，高铁的车窗普遍采用粘接工艺
。
使用粘接工艺粘接车窗能够提高车辆的气密封性和水密性，同时还可以降低噪音，弥补装配公差
。
但是目前的车窗粘接工艺不适用于自动化推广
。
具体原因如下：一
、
现有车窗粘接前处理工艺复杂，需要经过清洁
、
活化
、
底涂三个步骤，而且每步前处理操作完成后均需风干晾置，少则
20
分钟，多则
30
分钟，三步风干晾置共需要
70
分钟，等待时间太长，无法体现自动化粘接高效特点
。
二
、
工艺复杂意味着需要投入的设备多，导致生产过程中质量难以保证，同时这也导致生产成本较高
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车窗自动化粘接施工方法，以解决现有技术中存在的高铁车窗粘接工作效率较低，且生产质量不足的技术问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种车窗自动化粘接施工方法，包括：
[0005]S1
：将车窗放置于车窗作业区的上料工位中，并识别所述车窗类型，进而将车窗进行对中定位；
[0006]S2
：利用传输线将车窗运输至前处理工位，先后使用等离子喷出器和底涂器对车窗的粘接面进行清洁处理；在窗框作业区中先后使用等离子喷出器和底涂器对窗框的粘接面进行清洁处理；
[0007]S3
：利用传输线将车窗运输至涂胶工位，并在车窗的粘结面上涂抹胶液；
[0008]S4
：利用传输线将车窗运输至翻转工位，将涂胶后的车窗进行翻转；
[0009]S5
：将翻转后的车窗运输至车体一侧的窗框作业区中，且提升车窗安装位置，并将车窗并安装于窗框上
。
[0010]在一种可能的实现方式中，在
S2
中，使用机械臂先抓取等离子喷出器朝向车窗移动，且等离子喷出器的出口距离车窗5‑7厘米，以车窗粘接面的中心为基准而对车窗的粘接面进行清洁；等离子清洁结束后，机械臂释放等离子喷出器而抓取底涂器，对底涂器施压接触于车窗的粘接面上而对粘接面进行擦涂
。
[0011]在一种可能的实现方式中，机械臂上设有激光传感器和视觉传感器，用于精确计算车窗上粘接面的位置
。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述传输线包括两个间隔平行布置的传输皮带和驱动两个传输皮带运动的驱动电机，车窗放置于两个传输皮带上进行传送；所述上料工位
、
所述前处理工位
、
所述涂胶工位及所述机械臂均位于两个所述传输皮带之间
。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述机械臂上设有快换盘和安装于所述快换盘上的抓取机构和真空吸附机构，所述抓取机构用于抓取等离子喷出器和底涂器而对车窗粘接面进行清洁，所述真空吸附机构用于抓取车窗自所述传输线与所述上料工位
、
所述前处理工位
、
所述涂胶工位进行位置转换
。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述等离子喷出器为等离子枪，所述底涂器为底涂瓶
。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述窗框作业区包括两个分别位于车体两侧的作业区域；所述作业区域具有沿车体长度方向布置的传输线，所述传输线上设有托盘和安装于所述托盘上的升降台；所述作业区域还包括行走轴和安装于所述行走轴上的机械臂
。
[0016]在一种可能的实现方式中，在
S2
中，车窗进入到前处理工位对粘接面进行清洁时，下一块车窗进入到上料工位中
。
[0017]本专利技术提供的车窗自动化粘接施工方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术车窗自动化粘接施工方法，工作时，同时设置车窗作业区和窗框作业区分别对车窗
、
窗框进行加工，其中对车窗进行加工时，将车窗安装在传输线上，并在传输线的作用下依次经过上料工位
、
前处理工位
、
涂胶工位及翻转工位，借助上料工位对中，且借助前处理工位中的等离子喷出器和底涂器对车窗粘接面进行清洁，以保证车窗安装质量；进而在涂胶工位上对车窗粘接面进行涂胶，然后进入到翻转工位将车窗翻转
180
度；而窗框也经过等离子喷出器和底涂器对车窗粘接面进行清洁；最后将翻转后的车窗运输至车体一侧的窗框作业区中，并提升车窗高度至与窗口相对应时，使用机械臂将车窗安装在窗框上，操作便捷
、
准确；通过这种方式，使车窗的安装中的上料
、
前处理
、
涂胶及翻转操作自动化完成，且同步进行车窗和窗框的清洁等操作，生产效率较高；同时使用等离子喷出器和底涂器对车窗
、
窗框进行清洁效果较好，提高了车窗的安装质量
。
[0018]本专利技术的另一个目的在于提供一种车窗自动化粘接施工产线，包括任意一项上述的车窗自动化粘接施工方法，还包括：
[0019]车窗作业区，具有用于运输车窗的传输线；所述车窗作业区还具沿所述传输线的传输方向依次设置的上料工位
、
前处理工位
、
涂胶工位及翻转工位；
[0020]缓冲限位机构，安装于所述车窗作业区靠近所述翻转工位的一端；车体的轮对与缓冲限位机构连接；
[0021]窗框作业区，位于车体的外侧，且具有沿车体长度方向布置的传输线；所述窗框作业区还具有沿车体长度方向设置的行走轴
、
安装于行走轴上的机械臂
、
用于对窗框进行清洁的前处理工位以及用于提升车窗位置的提升工位
。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述窗框作业区为两个，分别位于车体的两侧；所述车窗自动化粘接施工产线还包括：
[0023]辅助运输器，数量为两个，均位于所述车窗作业区靠近窗框作业区的一端；两个所述辅助运输器的运输方向与所述传输线的运输方向相垂直，且两个辅助运输器的一端靠近所述车窗作业区的所述传输线的一端设置，另一端靠近所述窗框作业区的所述传输线的一端设置
。
[0024]本专利技术提供的车窗自动化粘接施工产线，使用时，先在窗框作业区的轨道上安装缓冲限位机构，缓冲限位机构包括限位块和液压缓冲器，人工推动车体在窗框作业区的轨道上移动，车体的轮对受到液压缓冲器的作用而起到减缓车体移动速度
、
减少冲击力的作
用；工作人员继续推动车体，直至轮对与限位块接触，车体完全停止移动
。
操作人员在人机界面操作单元上确认车型信息，在车窗作业区将车窗放置于传输线上，并且车窗先后经过上料工位
、
前处理工位...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车窗自动化粘接施工方法，其特征在于，包括：
S1
：将车窗放置于车窗作业区的上料工位中，并识别所述车窗类型，进而将车窗进行对中定位；
S2
：利用传输线将车窗运输至前处理工位，先后使用等离子喷出器和底涂器对车窗的粘接面进行清洁处理；在窗框作业区中先后使用等离子喷出器和底涂器对窗框的粘接面进行清洁处理；
S3
：利用传输线将车窗运输至涂胶工位，并在车窗的粘结面上涂抹胶液；
S4
：利用传输线将车窗运输至翻转工位，将涂胶后的车窗进行翻转；
S5
：将翻转后的车窗运输至车体一侧的窗框作业区中，且提升车窗安装位置，并将车窗并安装于窗框上
。2.
如权利要求1所述的车窗自动化粘接施工方法，其特征在于，在
S2
中，使用机械臂先抓取等离子喷出器朝向车窗移动，且等离子喷出器的出口距离车窗5‑7厘米，以车窗粘接面的中心为基准而对车窗的粘接面进行清洁；等离子清洁结束后，机械臂释放等离子喷出器而抓取底涂器，对底涂器施压接触于车窗的粘接面上而对粘接面进行擦涂
。3.
如权利要求2所述的车窗自动化粘接施工方法，其特征在于，机械臂上设有激光传感器和视觉传感器，用于精确计算车窗上粘接面的位置
。4.
如权利要求2所述的车窗自动化粘接施工方法，其特征在于，所述传输线包括两个间隔平行布置的传输皮带和驱动两个传输皮带运动的驱动电机，车窗放置于两个传输皮带上进行传送；所述上料工位
、
所述前处理工位
、
所述涂胶工位及所述机械臂均位于两个所述传输皮带之间
。5.
如权利要求4所述的车窗自动化粘接施工方法，其特征在于，所述机械臂上设有快换盘和安装于所述快换盘上的抓取机构和真空吸附机构，所述抓取机构用于抓取等离子喷出器和底涂器而对车窗粘接面进行清洁，所述真空吸附机构用于抓取车窗自所述传输线与所述上料工位
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李唯，孙易安，杨海峰，王元伍，侯振国，高峰，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：