一种卡盘式夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种卡盘式夹持装置，至少包括：底盘；转动盘；轴套；夹持机构；驱动机构；夹持机构包括至少一组与待夹持件相配合的夹持组件；夹持机构还包括导向组件，导向组件包括安装于转动盘的直线导轨以及与直线导轨滑动配合的滑块，夹持组件安装于滑块；驱动机构包括至少一个驱动组件；驱动组件包括驱动件

【技术实现步骤摘要】
一种卡盘式夹持装置


[0001]本技术涉及夹持机械设备领域，特别是涉及一种卡盘式夹持装置
。

技术介绍

[0002]激光切割装置是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料被加热至气化温度，蒸发形成空洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割
。
[0003]采用激光切割管材时，通常激光头相对于管材轴向不做运动，管材需要通过卡盘等夹持装置进行夹持同时实现相对激光头的轴向运动及相对激光头的转动，实现连续加工送料的目的
。
[0004]现有的卡盘夹持装置一般包括一供待夹持件穿过的轴套
、
一用于夹紧待夹持件的夹持机构以及一用于驱动夹持机构夹紧或者松开的驱动机构，夹持机构一般为卡爪
。
[0005]现有的卡盘夹持装置根据驱动机构的驱动方式来区分，主要由两种：一是如专利号为
201710435364.6、
专利名称为轻型割管卡盘的中国专利技术所示，通过连杆方式进行驱动，来带动卡爪对管材靠近或远离，从而实现对管材的夹紧或松开，这种方式结构复杂，且夹持的稳定性差，自锁效果差，使用起来尤为不便；二是如专利号为
202110064014.X、
专利名称为管材自动卡盘装置的中国专利技术所示，通过齿轮传动的方式进行驱动；该种方式需要设置多个齿轮组合，成本高且空间占用大，发生损坏后的更换和维修也十分不便
。
[0006]如公开号为
CN113369708A
的中国专利技术专利所示，其公开了一种夹持装置，其给出了一种不同上述专利所示的驱动机构，其采用推杆与滑块的全新传动方式，结构简单
、
成本低，且稳定性好
、
自锁功能强
、
维修使用方便
。
基于此，该夹持装置仍然存在变形设计或者改进空间
。

技术实现思路

[0007]为了实现上述目的，本技术提供了一种卡盘式夹持装置，至少能够解决上述问题之一
。
[0008]根据本技术的一个方面，提供了一种卡盘式夹持装置，至少包括以下组件：
[0009]底盘；
[0010]转动盘，与底盘相对设置且两者之间形成有容纳空间；
[0011]轴套，一端固定套装于所述底盘，另一端朝向转动盘的方向延伸，轴套内设有可供待夹持件穿过的轴向通孔；
[0012]夹持机构，设置于转动盘的第一端面，夹持机构包括至少一组与待夹持件相配合的夹持组件；
[0013]驱动机构，设置于转动盘的第二端面且位于容纳空间内，驱动机构与夹持机构相配合，用于驱动夹持组件靠近或远离待夹持件；
[0014]夹持机构还包括导向组件，导向组件包括安装于转动盘的直线导轨以及与直线导
轨滑动配合的滑块，夹持组件安装于滑块；
[0015]驱动机构包括至少一个驱动组件，一个驱动组件对应驱动一组夹持组件；
[0016]驱动组件包括驱动件
、
转动板
、
推杆和活动轴承，驱动件安装于转动盘且与转动板连接，转动板套设于轴套的外周且能够在驱动件的驱动下相对轴套转动，推杆安装于转动板，活动轴承的一端可活动地套装于推杆，另一端与滑块连接
。
[0017]由此，本技术提供了一种全新驱动结构的卡盘式夹持装置，该卡盘式夹持装置的工作原理为：将待夹持件送料到轴套中后，驱动机构工作，驱动件驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动轴承活动，活动轴承活动带动滑块沿着直线导轨滑动，进而带动安装于滑块上的夹持组件活动，以使相对应的一组夹持组件相互靠近或者相互远离待夹持件，完成夹持或者松开动作
。
整个过程只需控制驱动件便能完成对待夹持件的夹持，代替了传统的连杆驱动
、
齿轮传动等复杂的驱动结构，整体结构简单
、
成本低，且稳定性好
、
自锁功能强
、
维修使用方便；
[0018]更为重要地是，该装置的驱动组件与滑块导轨组合形成的导向组件结合形成一套全新的驱动机构，运行过程顺畅，适用性强
、
故障率低
。
[0019]在一些实施方式中，转动板上开设有第一通孔，推杆架设于第一通孔，转动盘上开设有第二通孔，直线导轨架设于第二通孔，第二通孔沿转动盘的直径方向延伸，直线导轨的长度延伸方向与第二通孔的长度延伸方向一致，活动轴承在第一通孔内活动，滑块在所述第二通孔内活动；
[0020]驱动件能驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动轴承沿着推杆活动，以带动滑块沿着直线导轨滑动
。
[0021]在一些实施方式中，活动轴承的顶部延伸有连接凸起，活动轴承通过连接凸起与滑块连接
。
[0022]在一些实施方式中，驱动组件还包括连接件，活动轴承的顶部延伸有连接凸起，连接件的一端与连接凸起连接，另一端与滑块连接，连接凸起开设有第一限位孔，滑块上开设有第二限位孔，连接件的两端部分别与第一限位孔和第二限位孔限位配合
。
[0023]在一些实施方式中，推杆为圆柱形杆
。
[0024]在一些实施方式中，驱动组件还包括固定轴承，固定轴承套装于转动板与轴套之间
。
由此，固定轴承的设置使得转动板的转动更为顺畅
。
[0025]在一些实施方式中，卡盘式夹持装置还包括第一限位件和第二限位件，第一限位件
、
第二限位件均套装于轴套的外周，第一限位件位于转动盘与固定轴承之间，第二限位件位于两个转动板的两个固定轴承之间
。
由此，可有效对转动板进行限位，防止转动板发生轴向位移
。
[0026]在一些实施方式中，夹持组件包括夹持部，夹持部安装于滑块
。
[0027]在一些实施方式中，卡盘式夹持装置还包括分别安装于底盘
、
转动盘且相互配合的柱状件和套筒，驱动件的其中一端固定安装于套筒
。
[0028]本技术的有益效果：
[0029]本技术提供了一种全新驱动结构的卡盘式夹持装置，该卡盘式夹持装置的工作原理为：将待夹持件送料到轴套中后，驱动机构工作，驱动件驱动转动板转动，转动板转动将带动推杆推动活动轴承活动，活动轴承活动带动滑块沿着直线导轨滑动，进而带动安
装于滑块上的夹持组件活动，以使相对应的一组夹持组件相互靠近或者相互远离待夹持件，完成夹持或者松开动作
。
整个过程只需控制驱动件便能完成对待夹持件的夹持，代替了传统的连杆驱动
、
齿轮传动等复杂的驱动结构，整体结构简单
、
成本低，且稳定性好
、
自锁功能强
、
维修使用方便；
[0030]更为重要地是，该装置的驱动组件与滑块导轨组合形成的导向组件结合形成一套全新的驱动机构，运行过程顺畅，适用性强...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种卡盘式夹持装置，其特征在于，至少包括以下组件：底盘
(1)
；转动盘
(2)
，与所述底盘
(1)
相对设置且两者之间形成有容纳空间
(20)
；轴套
(3)
，一端固定套装于所述底盘
(1)
，另一端朝向所述转动盘
(2)
的方向延伸，所述轴套
(3)
内设有可供待夹持件
(10)
穿过的轴向通孔
(31)
；夹持机构
(4)
，设置于所述转动盘
(2)
的第一端面，所述夹持机构
(4)
包括至少一组与待夹持件
(10)
相配合的夹持组件
(41)
；驱动机构
(5)
，设置于所述转动盘
(2)
的第二端面且位于所述容纳空间
(20)
内，所述驱动机构
(5)
与所述夹持机构
(4)
相配合，用于驱动所述夹持组件
(41)
靠近或远离所述待夹持件
(10)
；所述夹持机构
(4)
还包括导向组件
(42)
，所述导向组件
(42)
包括安装于所述转动盘
(2)
的直线导轨
(421)
以及与所述直线导轨
(421)
滑动配合的滑块
(422)
，所述夹持组件
(41)
安装于所述滑块
(422)
；所述驱动机构
(5)
包括至少一个驱动组件
(51)
，一个所述驱动组件
(51)
对应驱动一组所述夹持组件
(41)
；所述驱动组件
(51)
包括驱动件
(511)、
转动板
(512)、
推杆
(513)
和活动轴承
(514)
，所述驱动件
(511)
安装于所述转动盘
(2)
且与所述转动板
(512)
连接，所述转动板
(512)
套设于所述轴套
(3)
的外周且能够在所述驱动件
(511)
的驱动下相对所述轴套
(3)
转动，所述推杆
(513)
安装于所述转动板
(512)
，所述活动轴承
(514)
的一端可活动地套装于推杆
(513)
，另一端与所述滑块
(422)
连接
。2.
根据权利要求1所述的卡盘式夹持装置，其特征在于，所述转动板
(512)
上开设有第一通孔
(5121)
，所述推杆
(513)
架设于第一通孔
(5121)
，所述转动盘
(2)
上开设有第二通孔
(21)
，所述直线导轨
(421)
架设于所述第二通孔
(21)
，所述第二通孔
(21)
沿所述转动盘
(2)
的直径方向延伸，所述直线导轨
(421)
的长度延伸方向与所述第二通孔
(21)
的长度延伸方向一致，所述活动轴承
(514)
在所述第一通孔
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建财，
申请(专利权)人：黄建财，
类型：新型
国别省市：