一种吸盘式箱梁爬壁车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘式箱梁爬壁车，包括车体

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式箱梁爬壁车


[0001]本技术涉及一种爬壁车，具体涉及一种吸盘式箱梁爬壁车，属于轨道缺陷检测

。

技术介绍

[0002]由于高速铁路具有速度快
、
运力强和安全准时等优点，现阶段高速铁路已成为我国大力发展的公共交通方式之一，铁路高速化尤其是客运铁路高速化必将是未来的发展趋势
。
无砟轨道是一种由无砟轨道板
、CA
砂浆层
、
支撑层和基床构成的轨道结构，随着高速铁路的迅猛发展，无砟轨道的运用范围也越来越广
。
[0003]近年来，高铁线下结构出现了越来越多的缺陷，包括线下结构离隙
、
贯穿裂缝以及
CA
砂浆层脱空等病害
。
缺陷产生的原因主要包括以下几个方面：
1)
列车高速重载运行过程中会对无砟轨道产生挤压
、
冲击等作用，导致其内部可能会出现不密实
、
裂缝或空洞，外部形成损伤层或蜂窝麻层等各种各样的缺陷；
2)
由于无砟轨道在前期制作中因施工工艺
、
施工经验可能存在问题，导致本身就存在缺陷；
3)
雨雪的侵蚀
、
环境温度变化等自然灾害下也将导致产生缺陷
。
缺陷的存在将严重影响无砟轨道的承载力和耐久性，将会致使无砟轨道结构失效，无法保证高速铁路无砟轨道及线下结构的稳定性和平顺性，而稳定性和平顺性恰恰是保证高铁快速和安全运营的重要前提条件
。
因此，实施轨道缺陷的检测与及时检修对于确保列车平稳运行，保障人民生命财产安全至关重要
。
[0004]无砟轨道箱梁缺陷检测是无砟轨道缺陷检测的重要检测部分
。
传统的无砟轨道箱梁缺陷检测主要采用人工静态检测，由于轨道交通用于可供线路检修维护的有效天窗时间仅为2‑3小时，且高速铁路的线程又很长，人工静态检测不仅耗费大量人力物力，而且效率十分低下，检测维护成本很高，远不能满足轨道安全预警需求
。
[0005]针对上述问题，目前主要采用爬壁车
(
爬壁机器人
)
实施无砟轨道箱梁缺陷的动态检测，检测的时候，将爬壁车吸附在无砟轨道的箱梁表面，爬壁车上设有缺陷检测机构，利用缺陷检测机构对箱梁表面缺陷进行检测
。
根据吸附方式，目前的爬壁车主要分为磁吸附式爬壁车和负压吸附式爬壁车；其中，磁吸附式爬壁车主要是采用永磁技术在垂直金属
、
导磁性材料构成的壁面吸附，这种吸附方式受到壁面材料的限制，导致磁吸附式爬壁车的应用范围有限；负压吸附式爬壁车主要是通过吸盘内产生的负压进而吸附在壁面之上，因此，负压吸附式爬壁车主要为吸盘式爬壁车，吸盘式爬壁车的吸附方式相较于磁吸附方式而言，不受壁面材料的限制，适用于各种壁面，目前广泛应用于无砟轨道检测
。
[0006]吸盘式爬壁车是利用吸盘内外的压力差来获得吸附在箱梁表面的吸附力，利用电机驱动车轮为小车提供动力，依靠此动力小车就可以在获得吸附力的同时对箱梁进行检测，这种吸盘式爬壁车虽然控制简单，运动速度较快，但是空气泄露对爬壁车吸附力影响较为严重，导致吸盘式爬壁车在从箱梁侧表面过渡到箱梁底表面以及在箱梁底表面的检测过程中吸附力不足，影响缺陷检测
。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种吸盘式箱梁爬壁车，以实现无砟轨道箱梁缺陷的动态检测，为高铁的安全运营提供及时预警和有力保障
。
[0008]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种吸盘式箱梁爬壁车，包括车体
、
对称设于车体前后端的轮对
、
用于驱动轮对的电机，所述车体的顶部设有相机，所述相机信号连接有处理器，所述车体的底部设有吸盘，所述车体上设有真空泵和风机，所述真空泵的抽气口与吸盘的内腔相通，真空泵的出气口与风机的进气口相连，所述风机的出气口设有开口向上的空气喷口，所述相机
、
真空泵
、
风机
、
电机均信号连接有控制器
。
[0010]一种实施方案，所述车体为中空的壳体状，所述电机
、
真空泵均设于车体内
。
[0011]一种实施方案，包括两台风机，两台风机对称设于车体的左右两侧，每台风机的出气口均设有开口向上的空气喷口
。
[0012]一种实施方案，所述车体上设有移动电源
。
[0013]相较于现有技术，本技术的有益技术效果在于：
[0014]本技术提供的吸盘式箱梁爬壁车，用于高铁无砟轨道箱梁缺陷检测时，吸盘和真空泵可以提供压力差使爬壁车吸附在箱梁表面，风机和空气喷口可以产生托举力从而支撑爬壁车的全部重量，可以有效克服传统爬壁车在从箱梁侧表面过渡到箱梁底表面以及在箱梁底表面的检测过程中吸附力不足的缺陷，提高爬壁车适应环境的能力，可以在各种工况条件下可靠运行，有效检测箱梁的情况，为高铁的安全运营提供有力保障，因此，本技术相对于现有技术，具有显著进步性和应用价值
。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的吸盘式箱梁爬壁车的立体图；
[0016]图2是本技术实施例提供的吸盘式箱梁爬壁车的主视图；
[0017]图3是本技术实施例提供的吸盘式箱梁爬壁车的侧视图；
[0018]图4是本技术实施例提供的吸盘式箱梁爬壁车的俯视图；
[0019]图中标号示意如下：
1、
车体；
2、
轮对；
3、
相机；
4、
吸盘；
5、
风机；
6、
空气喷口
。
具体实施方式
[0020]以下将结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步清楚
、
完整地描述
。
[0021]实施例
[0022]结合图1至图4所示：本技术提供的一种吸盘式箱梁爬壁车，包括车体
1、
对称设于车体1前后端的轮对
2、
用于驱动轮对2的电机
(
图中未显示
)
，所述车体1的顶部设有相机3，所述相机3信号连接有处理器
(
图中未显示
)
，所述车体1的底部设有吸盘4，所述车体1上设有真空泵
(
图中未显示
)
和风机5，所述真空泵的抽气口与吸盘4的内腔相通，真空泵的出气口与风机5的进气口相连，所述风机5的出气口设有开口向上的空气喷口6，所述相机
3、
真空泵
、
风机
5、
电机均信号连接有控制器
(
图中未显示
)。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种吸盘式箱梁爬壁车，包括车体
、
对称设于车体前后端的轮对
、
用于驱动轮对的电机，所述车体的顶部设有相机，所述相机信号连接有处理器，所述车体的底部设有吸盘，其特征在于：所述车体上设有真空泵和风机，所述真空泵的抽气口与吸盘的内腔相通，真空泵的出气口与风机的进气口相连，所述风机的出气口设有开口向上的空气喷口，所述相机
、
真空泵
、
风机
、
电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡婧宜，朱文发，魏畅，吴鸿博，张辉，范国鹏，袁天辰，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：