一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统技术方案

本申请涉及一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，其包括底板，所述底板的上端靠后安装有机械臂

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统


[0001]本申请涉及机器人自动化打磨工作站位置补偿系统的
，尤其是涉及一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统
。

技术介绍

[0002]打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体
(
含有较高硬度颗粒的砂纸等
)
来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，在打磨操作时，通常会使用到砂轮或砂带
。
砂带属于消耗品，在打磨过程中砂带的打磨面不断磨损，砂带在打磨过程中会使打磨面的厚度减小，使得工件打磨的精度变差
。
基于上述问题，本申请提供一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统
。
[0003]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术
。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统
。
[0005]本申请提供的一种机器人自动化打磨工作站位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人自动化打磨工作站位置补偿系统，包括底板
(1)
，所述底板
(1)
的上端靠后安装有机械臂
(2),
底板
(1)
的上端靠前安装有打磨组件
(3)
，其特征在于：所述打磨组件
(3)
包括安装架
(4)
，安装架
(4)
的另一侧的上端固定连接有电机
(5),
电机
(5)
的输出端的一端固定连接有第三转轮
(18)
，第三转轮
(18)
的外侧活动连接有沙袋
(17),
第三转轮
(18)
内侧的上端活动连接有第一转轮
(9),
第一转轮
(9)
的转轴的末端固定连接有第一移动块
(10),
第一移动块
(10)
的内侧活动连接有第一限位杆
(12),
第一限位杆
(12)
的外侧且位于第一移动块
(10)
与安装架
(4)
之间的位置套设有弹簧
(11),
安装架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕彬，卢伟贤，
申请(专利权)人：安徽笨鹿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：