【技术实现步骤摘要】
一种二自由度自复位导向装置
[0001]本技术涉及导向设备
,尤其涉及一种二自由度自复位导向装置
。
技术介绍
[0002]在对接导向过程中,通过送样装置将样品转移到下一级,这个转移的过程是通过导向杯来实现导向的功能,但是送样装置在送样过程中会产生一定的位置偏差和姿态角,这就需要导向机构具有浮动的功能
。
[0003]现有技术中,导向机构的特点是刚性的,不可浮动
。
因此,无法同时满足浮动和自复位的要求,导致使用现有技术中的导向机构进行送样时,无法实现前述工况下的对接导向
。
[0004]为此,针对上述的技术问题还需进一步解决
。
技术实现思路
[0005]本技术实施例的目的是提供一种二自由度自复位导向装置,以使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动,从而同时满足浮动和自复位的要求,使导向杯在进行送样时,实现了该工况下的对接导向
。
[0006]为解决上述技术问题,本技术实施例提供如下技术方案:
[0007]本技术第一方面提供一种二自由度自复位导向装置,包括导向杯,还包括:
[0008]凸起组件,均匀设置在所述导向杯的外侧壁上;
[0009]安装组件,分别与每个凸起组件相连接;
[0010]第一插接件,纵向插接在远离所述导向杯侧的所述安装组件上;
[0011]第二插接件,纵向插接在所述凸起组件上;
[0012]弹性件,一端连接至靠近所述第二插接件侧的所述第一插接件 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种二自由度自复位导向装置,包括导向杯,其特征在于,还包括:凸起组件,均匀设置在所述导向杯的外侧壁上;安装组件,分别与每个凸起组件相连接;第一插接件,纵向插接在远离所述导向杯侧的所述安装组件上;第二插接件,纵向插接在所述凸起组件上;弹性件,一端连接至靠近所述第二插接件侧的所述第一插接件的表面,另一端连接至靠近所述第一插接件侧的所述第二插接件的表面;其中,所述导向杯的外侧壁与靠近所述导向杯侧的所述安装组件的端部之间设置有第一间隙;所述凸起组件和所述安装组件之间围成复位空间
。2.
根据权利要求1所述的二自由度自复位导向装置,其特征在于,所述凸起组件包括:第一凸起壁,垂直连接在所述导向杯的外侧壁上;第二凸起壁,垂直连接在靠近地面侧的所述导向杯的外侧壁上,并且与所述第一凸起壁相平行;第三凸起壁,同时与所述第一凸起壁和所述第二凸起壁的一侧端部相连接,并且垂直连接在所述导向杯的外侧壁上;第四凸起壁,同时与所述第一凸起壁和所述第二凸起壁的另一侧端部相连接,并且垂直连接在所述导向杯的外侧壁上;第一凹陷部,由所述导向杯
、
所述第一凸起壁
、
所述第二凸起壁
、
所述第三凸起壁和所述第四凸起壁之间围成;孔件组件,设置在所述第一凸起壁和所述第二凸起壁上;其中,所述第三凸起壁的长度与所述第四凸起壁的长度相同,所述第三凸起壁的长度小于所述第一凸起壁的长度,所述第一凸起壁的长度与第二凸起壁的长度相同
。3.
根据权利要求2所述的二自由度自复位导向装置,其特征在于,所述孔件组件包括:第二凹陷部,设置在靠近所述第二凸起壁侧的所述第一凸起壁的外表面;第一通孔,贯穿所述第二凸起壁,并且所述第一通孔的孔心径向延长线与所述第一凹陷部的孔心径向延长线之间形成一条直线
。4.
根据权利要求3所述的二自由度自复位导向装置,其特征在于,所述第一通孔的孔径大于所述第一凹陷部的孔径
。5.
根据权利要求2所述的二自由度自复位导向装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张哲闻,孙凤,李野,金俊杰,张春光,张琪,徐方超,苗宇,唐钧跃,张伟伟,姜生元,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:新型
国别省市:
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