一种用于机械手按摩机芯的摇臂组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手按摩机芯的摇臂组件，包括冲压成型的摇臂齿轮箱，以及左摇臂和右摇臂；摇臂齿轮箱一侧连接有齿轮箱盖板，且摇臂齿轮箱上设有灰尘盖，摇臂齿轮箱、齿轮箱盖板和灰尘盖组合形成容纳腔体，容纳腔体分为上腔体和下腔体，上腔体前侧连接有揉捏电机，揉捏电机上设有揉捏蜗杆，下腔体内由前向后依次设有捶打偏心轴、揉捏倾斜偏心轴，所述揉捏倾斜偏心轴中部设有揉捏齿轮，所述揉捏齿轮与揉捏蜗杆相啮合，捶打偏心轴左侧连接有大皮带轮。本实用新型专利技术的用于机械手按摩机芯的摇臂组件通过设置冲压成型的摇臂齿轮箱，强度高，稳定性好，由于是钣金冲压折弯成型，具有互换一致性好，刚性强，加工效率高的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手按摩机芯的摇臂组件


[0001]本技术涉及按摩机芯
，具体涉及一种用于机械手按摩机芯的摇臂组件。

技术介绍

[0002]现有机械手按摩机芯的摇臂齿轮箱主要由铝合金压铸成型后，通过高精度机床精密加工而成，或者采用塑料模具注塑成型。
[0003]铝合金齿轮箱的材料强度虽好，但是受到机床、装夹工装，加工刀具等因素影响，齿轮箱的形位公差难免出现偏差，产生不良品。且加工工序时效长，费用昂贵；注塑成型的塑料齿轮箱，虽然加工工序短，但是塑料齿轮箱受材料影响，易变形，齿轮箱的装配公差难保证，且塑料齿轮箱的强度较差，易磨损，老化快，产品后期易出现功能性不良等缺陷，同时现有的摇臂组件还存在按摩效率不佳的问题。
[0004]基于上述情况，本技术提出了一种用于机械手按摩机芯的摇臂组件，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于机械手按摩机芯的摇臂组件。本技术的用于机械手按摩机芯的摇臂组件通过设置冲压成型的摇臂齿轮箱强度高，稳定性好，由于摇臂齿轮箱是钣金冲压折弯成型，具有互换一致性好，刚性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手按摩机芯的摇臂组件，其特征在于：包括冲压成型的摇臂齿轮箱，以及左摇臂和右摇臂；所述摇臂齿轮箱一侧连接有齿轮箱盖板，且所述摇臂齿轮箱上设有灰尘盖，所述摇臂齿轮箱、齿轮箱盖板和灰尘盖组合形成容纳腔体，所述容纳腔体分为上腔体和下腔体，所述上腔体前侧连接有揉捏电机，所述揉捏电机上设有揉捏蜗杆，所述下腔体内由前向后依次设有捶打偏心轴、揉捏倾斜偏心轴，所述揉捏倾斜偏心轴中部设有揉捏齿轮，所述揉捏齿轮与揉捏蜗杆相啮合，所述捶打偏心轴左侧连接有大皮带轮，所述大皮带轮通过皮带与捶打电机连接；所述左摇臂和右摇臂由上至下依次设有摇臂固定孔、摇臂连接孔和球形凹槽，所述摇臂连接孔内设有第一摇臂轴承，所述球形凹槽内连接有球头，所述球头一端设有扁片，所述扁片通过销轴转动连接有摇臂轴承座，所述摇臂轴承座内设有第二摇臂轴承，所述揉捏倾斜偏心轴两端分别与左摇臂的第一摇臂轴承、右摇臂的第一摇臂轴承连接，所述捶打偏心轴两端分别与左摇臂的第二摇臂轴承、右摇臂的第二摇臂轴承连接。2.根据权利要求1所述的用于机械手按摩机芯的摇臂组件，其特征在于：所述左摇臂和右摇臂均包括依次连接的第一摇臂夹板、摇臂塑件和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱可林，宋胜江，符兴贤，高永法，
申请(专利权)人：浙江钱兴健身科技有限公司，
类型：新型
国别省市：