一种具有浮力调节功能的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有浮力调节功能的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的内部纵向固定固定连接有水盒，所述水盒的底部连通有水泵，所述水盒的两侧均连通有导流管

【技术实现步骤摘要】
一种具有浮力调节功能的水下机器人


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为一种具有浮力调节功能的水下机器人
。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具
。
[0003]无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式
、
拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，但是现有的水下机器人在调节浮力时一般是通过单个管道将外界水源吸入和排出进行控制浮力，这样调节浮力的方式较为缓慢，需要较长的时间才能达到需要的浮力状态
。
[0004]因此，需要对水下机器人进行设计改造，有效的防止其浮力不便快速调节的现象
。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种具有浮力调节功能的水下机器人，具备了便于快速调节浮力的优点，解决了现有的水下机器人在调节浮力时一般是通过单个管道将外界水源吸入和排出进行控制浮力，调节速度较慢的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有浮力调节功能的水下机器人，包括水下机器人本体；
[0007]所述水下机器人本体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的内部纵向固定固定连接有水盒，所述水盒的底部连通有水泵，所述水盒的两侧均连通有导流管，所述导流管的顶部连通有排出管一，所述排出管一的顶部与水箱内壁的顶部连通，所述水盒的顶部连通有排出管二，所述排出管二的顶部与水箱内壁的顶部连通，所述水箱内壁的两侧均连通有电动控制阀，所述水箱的顶部固定安装有高压盒，所述水箱的顶部连通有位于高压盒内部的真空泵，所述高压盒内壁的顶部连通有排压阀
。
[0008]作为本技术优选的，所述水泵的表面固定连接有保护壳，所述保护壳的底部与水箱内壁的底部固定连接
。
[0009]作为本技术优选的，所述排出管一的数量为若干个，且若干个排出管一呈矩形与水箱内壁的顶部连通
。
[0010]作为本技术优选的，所述电动控制阀的底部设置有防护壳，所述防护壳的顶部与水箱内壁的顶部固定连接，所述电动控制阀的内侧与防护壳的内壁连通
。
[0011]作为本技术优选的，所述真空泵的输出端连通有位于水箱内部的三通管，所述高压盒的数量为两个
。
[0012]作为本技术优选的，所述高压盒的内侧连通有互通管，所述互通管的数量为若干个
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、
本技术首先由电动控制阀开启后使外界水源进入水箱的内部加快水下机器人本体下潜速度，然后由水泵将水源输送进气盒内部后从多个导流管和排出管一以及排出管二排出，最后由真空泵将高压盒内部空气输送进水箱内部，使水箱内部空气增加后，使水下机器人本体浮力快速提高，从而具备了便于快速调节浮力的优点，替代了现有水下机器人调节浮力时通过单个管道的方式，提高了水下机器人调节浮力的快捷性
。
[0015]2、
本技术通过设置保护壳，能够对水泵进行保护，使水箱内部进入的海水不易与水泵的表面接触后，避免了海水会对水泵造成腐蚀的现象，提高了水泵的使用寿命
。
附图说明
[0016]图1为本技术结构的主视示意图；
[0017]图2为本技术结构图1中
A
处放大示意图；
[0018]图3为本技术结构水盒的立体剖面示意图
。
[0019]图中：
1、
水下机器人本体；
2、
水箱；
3、
水盒；
4、
水泵；
5、
导流管；
6、
排出管一；
7、
排出管二；
8、
电动控制阀；
9、
高压盒；
10、
真空泵；
11、
排压阀；
12、
保护壳；
13、
防护壳；
14、
三通管；
15、
互通管
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]如图1至图3所示，本技术提供的一种具有浮力调节功能的水下机器人，包括水下机器人本体1；
[0022]水下机器人本体1的顶部固定连接有水箱2，水箱2的内部纵向固定固定连接有水盒3，水盒3的底部连通有水泵4，水盒3的两侧均连通有导流管5，导流管5的顶部连通有排出管一6，排出管一6的顶部与水箱2内壁的顶部连通，水盒3的顶部连通有排出管二7，排出管二7的顶部与水箱2内壁的顶部连通，水箱2内壁的两侧均连通有电动控制阀8，水箱2的顶部固定安装有高压盒9，水箱2的顶部连通有位于高压盒9内部的真空泵
10
，高压盒9内壁的顶部连通有排压阀
11。
[0023]参考图2，水泵4的表面固定连接有保护壳
12
，保护壳
12
的底部与水箱2内壁的底部固定连接
。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置保护壳
12
，能够对水泵4进行保护，使水箱2内部进入的海水不易与水泵4的表面接触后，避免了海水会对水泵4造成腐蚀的现象，提高了水泵4的使用寿命
。
[0025]参考图1，排出管一6的数量为若干个，且若干个排出管一6呈矩形与水箱2内壁的顶部连通
。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过将排出管一6的数量设置为若干个，能够使若干个排出管一6均匀分布后，快速将水箱2内部的水源排出
。
[0027]参考图1，电动控制阀8的底部设置有防护壳
13
，防护壳
13
的顶部与水箱2内壁的顶
部固定连接，电动控制阀8的内侧与防护壳
13
的内壁连通
。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置防护壳
13
，能够对电动控制阀8进行保护，使电动控制阀8在使用中不易受海水影响，提高了电动控制阀8的安全性
。
[0029]参考图1，真空泵
10
的输出端连通有位于水箱2内部的三通管
14
，高压盒9的数量为两个
。
[0030]作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有浮力调节功能的水下机器人，包括水下机器人本体（1）；其特征在于：所述水下机器人本体（1）的顶部固定连接有水箱（2），所述水箱（2）的内部纵向固定连接有水盒（3），所述水盒（3）的底部连通有水泵（4），所述水盒（3）的两侧均连通有导流管（5），所述导流管（5）的顶部连通有排出管一（6），所述排出管一（6）的顶部与水箱（2）内壁的顶部连通，所述水盒（3）的顶部连通有排出管二（7），所述排出管二（7）的顶部与水箱（2）内壁的顶部连通，所述水箱（2）内壁的两侧均连通有电动控制阀（8），所述水箱（2）的顶部固定安装有高压盒（9），所述水箱（2）的顶部连通有位于高压盒（9）内部的真空泵（
10
），所述高压盒（9）内壁的顶部连通有排压阀（
11
）
。2.
根据权利要求1所述的一种具有浮力调节功能的水下机器人，其特征在于：所述水泵（4）的表面固定连接有保护壳（
12
），所述保护壳（
12
）的底部与水箱（2）内壁的底部固定连接
。3.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：杭州龙泰安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：