本实用新型专利技术公开了一种水平移动带自锁定位的传动装置，本实用新型专利技术涉及机械自动化传动输送技术领域，包括有电梯桥架，所述电梯桥架的两侧均设置有传动机构，且电梯桥架的上部设置有托架，两个传动机构之间设置有推拉机构，所述推拉机构包括两个连接块，两个连接块之间连接有推杆，推杆的下部对称铰接有两个锁钩，且推杆的下部位于两个锁钩之间位置处设置有光电传感器。该水平移动带自锁定位的传动装置，结构设计简单，安装方便，驱动力大，安全系数高；带有自锁定位装置，自动性强，定位准确；整个装置运行平稳。整个装置运行平稳。整个装置运行平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种水平移动带自锁定位的传动装置
[0001]本技术涉及机械自动化传动输送
，具体为一种水平移动带自锁定位的传动装置。
技术介绍
[0002]在对平板进行加工时，需要将平板放在平板托架上，然后将托架放在传动装置上进行输送。
[0003]但是目前传动结构无法实现前后推拉水平移动且带自锁功能的装置；同步性差，定位不准确，运行平稳性差；机械传动结构配合精度低，连接位置处不牢固；维修不方便。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种水平移动带自锁定位的传动装置，解决了目前传动结构无法实现前后推拉水平移动且带自锁功能的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种水平移动带自锁定位的传动装置，包括有电梯桥架，所述电梯桥架的两侧均设置有传动机构，且电梯桥架的上部设置有托架，两个传动机构之间设置有推拉机构。
[0006]所述推拉机构包括两个连接块，两个连接块之间连接有推杆，推杆的下部对称铰接有两个锁钩，且推杆的下部位于两个锁钩之间位置处设置有光电传感器。
[0007]优选的，所述传动机构包括有两个传动支架，两个传动支架的一侧均贯穿转动设置有驱动轴，两个驱动轴的一端外部均设置有链轮，两个链轮之间通过链条传动连接，所述推杆一端的连接块固定设置在链条上，其中一个驱动轴通过伺服电机驱动连接。
[0008]优选的，所述电梯桥架的上部对称设置有两个水平导轨，两个水平导轨分别与两个锁钩的位置相对应，所述锁钩将托架钩住后，锁钩的底部正好搭接在水平导轨的上部。
[0009]优选的，所述水平导轨的另一侧设置有V型槽，所述锁钩位于V型槽位置时，锁钩正好转动到垂直的状态。
[0010]本技术提供了一种水平移动带自锁定位的传动装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0011]该水平移动带自锁定位的传动装置，结构设计简单，安装方便，驱动力大，安全系数高；带有自锁定位装置，自动性强，定位准确；整个装置运行平稳。
附图说明
[0012]图1为本技术结构的俯视图；
[0013]图2为本技术结构的侧视图；
[0014]图3为本技术托架被自锁住后的示意图；
[0015]图4为本技术托架被推出中的示意图；
[0016]图5为本技术托架完全被推出后的示意图。
[0017]图中：1、电梯桥架；2、水平导轨；21、V型槽；3、托架；4、传动机构；41、传动支架；42、驱动轴；43、伺服电机；44、链轮；45、链条；5、连接块；6、推杆；7、锁钩；8、光电传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种水平移动带自锁定位的传动装置，包括有电梯桥架1，电梯桥架1的两侧均设置有传动机构4，且电梯桥架1的上部设置有托架3，两个传动机构4之间设置有推拉机构。
[0020]请参阅图1，本技术实施例中，推拉机构包括两个连接块5，两个连接块5之间连接有推杆6，推杆6的下部对称铰接有两个锁钩7，且推杆6的下部位于两个锁钩7之间位置处设置有光电传感器8，光电传感器8与外部的控制设备相连接，当光电传感器8将信号传递给控制设备后，控制设备使伺服电机43工作。
[0021]请参阅图2，本技术实施例中，传动机构4包括有两个传动支架41，两个传动支架41的一侧均贯穿转动设置有驱动轴42，两个驱动轴42的一端外部均设置有链轮44，两个链轮44之间通过链条45传动连接，推杆6一端的连接块5固定设置在链条45上，其中一个驱动轴42通过伺服电机43驱动连接，伺服电机43带动驱动轴42上的链轮44转动，链轮44带动链条45转动，链条45就会带动连接块5运动，连接块5就会带动推杆6运动。
[0022]请参阅图3，本技术实施例中，电梯桥架1的上部对称设置有两个水平导轨2，两个水平导轨2分别与两个锁钩7的位置相对应，锁钩7将托架3钩住后，锁钩7的底部正好搭接在水平导轨2的上部。
[0023]请参阅图4，本技术实施例中，水平导轨2的另一侧设置有V型槽21，锁钩7位于V型槽21位置时，锁钩7正好转动到垂直的状态。
[0024]工作原理：伺服电机43带动驱动轴42上的链轮44转动，链轮44带动链条45转动，链条45就会带动连接块5运动，连接块5就会带动推杆6运动；
[0025]当托架3往后移动时，连接块5上的光电传感器8感应到托架3的到来，然后使推杆6向后运动，当推杆6上的锁钩7经过V型槽21的位置后，锁钩7会转动到水平导轨2上，然后随着推杆6继续向后运动，推杆6上的锁钩7会将托架3给钩住，完成自锁工作，如图3所示；
[0026]托架3被钩住后，使推杆6向前运动，当锁钩7经过V型槽21时，在锁钩7的重力下，锁钩7会转动到V型槽21内，解除对托架3的自锁工作，如图4所示，之后随着推杆6继续向前运动，可以将托架3给推出，如图5所示。
[0027]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平移动带自锁定位的传动装置，包括有电梯桥架(1)，其特征在于：所述电梯桥架(1)的两侧均设置有传动机构(4)，且电梯桥架(1)的上部设置有托架(3)，两个传动机构(4)之间设置有推拉机构；所述推拉机构包括两个连接块(5)，两个连接块(5)之间连接有推杆(6)，推杆(6)的下部对称铰接有两个锁钩(7)，且推杆(6)的下部位于两个锁钩(7)之间位置处设置有光电传感器(8)。2.根据权利要求1所述的一种水平移动带自锁定位的传动装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括有两个传动支架(41)，两个传动支架(41)的一侧均贯穿转动设置有驱动轴(42)，两个驱动轴(42)的一端外部均设置有链轮(44)，两个链...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴聪，杨明亮，
申请(专利权)人：山东奥纳尔制冷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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