多摄像头光学叠加融合器制造技术

本实用新型专利技术公开了多摄像头光学叠加融合器，涉及水下机器人技术领域，包括保护壳和融合器本体，所述保护壳的上方设置有手柄，所述保护壳的前方外表面开设有若干个连接口，所述融合器本体设置于保护壳内部，所述融合器本体的外表面设置有若有个扭簧，所述扭簧的两端分别连接有第一弹簧。该多摄像头光学叠加融合器，与现有的普通融合器相比，在机器人进入到深水中，水压首先会挤压保护壳，从而传递第一弹簧和扭簧组成的缓冲结构上，使得压力会大部分被卸掉，从而使得融合器本体受到的压力较小，不会受到压力的损坏，同时保护壳左右两端的保护棉防止保护壳安装时发生晃动时，砸坏保护壳，从而间接保护融合器本体，体现了装置的实用性。实用性。实用性。

【技术实现步骤摘要】
多摄像头光学叠加融合器


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体为多摄像头光学叠加融合器。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人在水中移动时，需要用到许多个摄像头，要通过融合器进行融合，防止画面产生缝隙感。
[0003]但是现有的融合器在深水区域，不能进行使用，容易受到水底巨大压强的损坏，不利用长时间使用，不便于使用，同时当水下机器人碰到鱼群时，不能进行声音驱散，容易受到鱼群撞击损坏，不利于在水下机器人在水底观察。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出多摄像头光学叠加融合器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供多摄像头光学叠加融合器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多摄像头光学叠加融合器，包括保护壳(1)和融合器本体(4)，其特征在于，所述保护壳(1)的上方设置有手柄(2)，所述保护壳(1)的前方外表面开设有若干个连接口(3)，所述融合器本体(4)设置于保护壳(1)内部，所述融合器本体(4)的外表面设置有若有个扭簧(5)，所述扭簧(5)的两端分别连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的另一端与保护壳(1)内壁固定连接，所述保护壳(1)的左右两侧均设置有保护棉(7)。2.根据权利要求1所述的多摄像头光学叠加融合器，其特征在于，所述融合器本体(4)的底部内部设置有箱体(8)，且箱体(8)的中间上方设置有微型电机(9)，所述微型电机(9)的输出端固定连接有第一齿轮(10)，且箱体(8)的内部设置有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(10)穿过箱体(8)内部与第二齿轮(11)啮合连接。3.根据权利要求2所述的多摄像头光学叠加融合器，其特征在于，所述第二齿轮(11)的中间贯穿有第一转杆(12)，且第一转杆(12)设置于箱体(8)内部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑灵，
申请(专利权)人：厦门希烨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：