一种高精度稳态制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度稳态

【技术实现步骤摘要】
一种高精度稳态VR云台


[0001]本技术涉及云台相关领域，具体是一种高精度稳态
VR
云台
。

技术介绍

[0002]vr
一般指虚拟现实
、
虚拟现实技术，又称虚拟实境或灵境技术，是
20
世纪发展起来的一项全新的实用技术；云台是安装
、
固定手机
、
相机
、
摄像机的支撑设备，云台用于相机的稳定器，起到平衡与稳定作用
。
[0003]例如，中国专利公告号
CN210950571U
公开了一种高精度稳定型
VR
云台，包括保护安装壳，所述保护安装壳的内顶部固定安装有橡胶限位块，所述保护安装壳的内部通过螺纹贯穿设置有卡紧柱，所述卡紧柱的顶部设置有转动把手，所述卡紧柱的底部固定连接有垫片，所述保护安装壳的内底部固定设置有橡胶垫脚
。
[0004]上述专利中，结合图1和图2，现有的
VR
云台在调整角度后通常需要拧紧旋钮利用螺栓的紧固作用使得云台在使用的过程中不发生移动，这对于需要频繁调角的场景而言，无疑增加了工作难度和操作复杂度，从而导致降低了
VR
云台的使用效率；且现有的
VR
云台的云台主支架在使用的过程中通常会增加
VR
云台整体的重量，在进行搬运的过程中常常感到吃力，从而导致降低了
VR
云台运输的简便性
。

技术实现思路

[0005]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种高精度稳态
VR
云台
。
[0006]本技术是这样实现的，构造一种高精度稳态
VR
云台，该装置包括云台；
[0007]其特征在于，还包括：调节组件，所述云台底端焊接固定有调节组件；所述调节组件包括：连接杆，所述云台底端焊接固定有连接杆；传动转盘，所述连接杆外侧面中端与传动转盘内侧螺栓固定；传动带，所述传动转盘外侧面传动连接有传动带；传动轮，所述传动带外侧面与两组传动轮外侧面传动连接；主动转盘，所述传动轮与主动转盘外侧面传动连接；传动电机，所述主动转盘底端中部与传动电机输出轴同轴转动；支撑架，所述传动电机顶端与支撑架底端中部螺栓固定
。
[0008]优选的，所述调节组件还包括：固定环，所述支撑架与固定环外侧面前端焊接固定；前后调节板，所述固定环底端焊接固定有前后调节板；左右调节板，所述前后调节板右端底部与左右调节板左端前部转动连接；第一调节电机，所述前后调节板输出轴与第一调节电机中部通孔内侧同轴转动；安装架，所述左右调节板前端右部与安装架后端顶部转动连接；第二调节电机，所述左右调节板前端中部与第二调节电机输出轴同轴转动；安装组件，所述安装架底端螺栓固定有安装组件
。
[0009]优选的，所述安装组件包括：安装壳，所述安装架底端螺栓固定有安装壳；滑槽，所述安装壳外侧面左右两部均设有滑槽
。
[0010]优选的，所述安装组件还包括：安装电机，所述安装壳顶端中部螺栓固定有安装电机；齿轮，所述安装电机输出轴与齿轮顶端中部同轴转动
。
[0011]优选的，所述安装组件还包括：后传动齿条，所述齿轮后端中部与后传动齿条前端齿纹相啮合；左夹持板，所述后传动齿条底端左部与左夹持板顶端焊接固定
。
[0012]优选的，所述安装组件还包括：前传动齿条，所述齿轮前端中部与前传动齿条后端齿纹相啮合；右夹持板，所述前传动齿条底端右部与右夹持板顶端焊接固定
。
[0013]优选的，所述传动转盘和固定环两者内直径相等，且固定环顶端设有与传动转盘底端凸起相适配的滑槽
。
[0014]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种高精度稳态
VR
云台，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0015]本技术所述一种高精度稳态
VR
云台，通过设置了调节组件，使传动电机间接通过连接杆带动
VR
云台做水平转动，再使第二调节电机通过左右调节板间接带动
VR
云台做左右圆周转动，使第一调节电机通过前后调节板间接带动
VR
云台做前后圆周转动，对于需要频繁调角的场景而言，减少了工作难度和操作复杂度，从而提高了
VR
云台的使用效率
。
[0016]本技术所述一种高精度稳态
VR
云台，通过设置了安装组件，使安装电机间接通过后传动齿条和前传动齿条带动左夹持板和右夹持板松开云台主支架，减轻
VR
云台整体的重量的同时避免在感到吃力，从而提高了
VR
云台运输的简便性
。
附图说明
[0017]图1是现有技术结构示意图；
[0018]图2是现有技术盖板连接结构图；
[0019]图3是本技术结构示意图；
[0020]图4是本技术的调节组件立体结构示意图；
[0021]图5是本技术图4中的
A
处放大图；
[0022]图6是本技术的安装组件立体结构示意图；
[0023]图7是本技术的安装组件俯视剖视图
。
[0024]其中：云台
‑
1、
调节组件
‑
2、
连接杆
‑
21、
传动转盘
‑
22、
传动带
‑
23、
传动轮
‑
24、
主动转盘
‑
25、
传动电机
‑
26、
支撑架
‑
27、
固定环
‑
28、
前后调节板
‑
29、
左右调节板
‑
210、
第一调节电机
‑
211、
安装架
‑
212、
第二调节电机
‑
213、
安装组件
‑
214、
安装壳
‑
2141、
滑槽
‑
2142、
安装电机
‑
2143、
齿轮
‑
2144、
后传动齿条
‑
2145、
左夹持板
‑
2146、
前传动齿条
‑
2147、
右夹持板
‑
2148。
具体实施方式
[0025]以下结合附图3～7对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围
。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高精度稳态
VR
云台，包括云台
(1)
；其特征在于，还包括：调节组件
(2)
，所述云台
(1)
底端焊接固定有调节组件
(2)
；所述调节组件
(2)
包括：连接杆
(21)
，所述云台
(1)
底端焊接固定有连接杆
(21)
；传动转盘
(22)
，所述连接杆
(21)
外侧面中端与传动转盘
(22)
内侧螺栓固定；传动带
(23)
，所述传动转盘
(22)
外侧面传动连接有传动带
(23)
；传动轮
(24)
，所述传动带
(23)
外侧面与两组传动轮
(24)
外侧面传动连接；主动转盘
(25)
，所述传动轮
(24)
与主动转盘
(25)
外侧面传动连接；传动电机
(26)
，所述主动转盘
(25)
底端中部与传动电机
(26)
输出轴同轴转动；支撑架
(27)
，所述传动电机
(26)
顶端与支撑架
(27)
底端中部螺栓固定
。2.
根据权利要求1所述一种高精度稳态
VR
云台，其特征在于：所述调节组件
(2)
还包括：固定环
(28)
，所述支撑架
(27)
与固定环
(28)
外侧面前端焊接固定；前后调节板
(29)
，所述固定环
(28)
底端焊接固定有前后调节板
(29)
；左右调节板
(210)
，所述前后调节板
(29)
右端底部与左右调节板
(210)
左端前部转动连接；第一调节电机
(211)
，所述前后调节板
(29)
输出轴与第一调节电机
(211)
中部通孔内侧同轴转动；安装架
(212)
，所述左右调节板
(210)
前端右部与安装架
(212)
后端顶部转动连接；第二调节电机
(213)
，所述左右调节板
(210)
前端中部与第二调节电机

【专利技术属性】
技术研发人员：代岩岩，赵亮，陈曦平，孙小山，杨柯，马春晓，
申请(专利权)人：睿源数智文化产业沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：