本实用新型专利技术公开了一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座，所述机座的内部通过轴承连接有转轴，所述转轴上固定连接有第一直管，所述第一直管与机座接触，所述第一直管上设置有第二直管，所述第二直管上固定连接有支架，支架上设置有焊接装置，所述机座上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮。本实用新型专利技术通过设计电机的作用，电机可驱动第一直管转动，可实现支架及焊接转轴的转动，且在转轴转动过程中，通过凸块与弹簧的配合可对转轴的转动施加一个阻力，在转动调节完成后，可对电机停止工作的惯性进行缓冲，防止惯性影响支架的旋转精度。的旋转精度。的旋转精度。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度汽车检具加工用焊接装置
[0001]本技术涉及焊接装置
，具体为一种多自由度汽车检具加工用焊接装置。
技术介绍
[0002]专利授权公告号为CN208067629U的技术专利公开了一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，涉及汽车检具加工
，包括机座、竖向机械臂以及水平支架，所述竖向机械臂转动连接在机座的顶部并通过旋转组件驱动其旋转，水平支架安装于竖向机械臂的顶部，水平支架上设有导轨，导轨上滑动连接有焊接座，焊接座内安装有丝杆螺母，丝杆螺母内螺纹连接有丝杆，丝杆的一端转动连接于水平支架上，丝杆的另一端连接有伺服电机一，焊接座的底部设有铰接座，铰接座上铰接有焊枪，焊枪的铰接轴的一端还连接有伺服电机二，本技术可以根据不同需要，在水平方向进行旋转和位移操作，同时焊枪还能进行竖向的旋转操作，可以实现不同需求的多自由度的焊接工作，效率高。
[0003]上述现有技术中，在装置使用时，通过电机控制结构的转动调节，但当电机停止工作时，受惯性的影响，仍会使结构发生一定的偏移，影响转动调节的精度，并且电机及齿轮暴露在外部环境中，灰尘易进入造成磨损，影响使用寿命。因此需要进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，解决了受惯性的影响结构转动调节精度不足的问题，还解决了灰尘易进入电机及齿轮造成磨损的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座，所述机座的内部通过轴承连接有转轴，所述转轴上固定连接有第一直管，所述第一直管与机座接触，所述第一直管上设置有第二直管，所述第二直管上固定连接有支架，支架上设置有焊接装置，所述机座上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第一直管固定连接，所述转轴上设置有阻挡机构，所述机座上设置有防护机构。
[0006]优选的，所述阻挡机构包括凹槽、凸块、滑杆、固定杆、弹簧，所述转轴上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块与机座滑动连接，所述凸块上固定连接有滑杆，所述滑杆与机座滑动连接，所述滑杆的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆与机座固定连接，所述固定杆的外侧设置有弹簧。通过设计阻挡机构，可防止结构受惯性影响发生偏移。
[0007]优选的，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽在转轴上环形分布。通过设计多个凹槽，使得凸块可插入不同位置的凹槽内。
[0008]优选的，所述弹簧的一端与机座固定连接，所述弹簧的另一端与滑杆固定连接。通过设计弹簧，使得弹簧的作用力可作用于滑杆。
[0009]优选的，所述防护机构包括护罩、插块、卡块、卡槽，所述第一直管的外侧接触有两个对称的护罩，两个所述护罩相互接触，所述护罩与机座接触，所述护罩上固定连接有插块，所述插块与机座滑动连接，所述插块上固定连接有卡块，所述卡块与机座卡接，所述插块与卡块为一体式结构，所述插块与卡块均为橡胶材质。通过设计防护机构，可对电机及齿轮进行防尘保护。
[0010]优选的，所述机座上开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块。通过设计卡槽与卡块的卡接，可将护罩固定。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设计电机的作用，电机可驱动第一直管转动，可实现支架及焊接转轴的转动，且在转轴转动过程中，通过凸块与弹簧的配合可对转轴的转动施加一个阻力，在转动调节完成后，可对电机停止工作的惯性进行缓冲，防止惯性影响支架的旋转精度。
[0013]2、本技术通过设计护罩的作用，可对电机及齿轮的外侧进行密封防护，可防止灰尘进入对齿轮造成磨损影响使用寿命，且护罩可方便的进行拆卸，可方便进行内部结构的检修维护。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构立体图；
[0015]图2为本技术图1的正视剖视图；
[0016]图3为本技术图2的A处放大图；
[0017]图4为本技术图2的B处放大图。
[0018]图中：1、机座；2、转轴；3、第一直管；4、第二直管；5、支架；6、电机；7、第一齿轮；8、阻挡机构；9、防护机构；10、第二齿轮；81、凹槽；82、凸块；83、滑杆；84、固定杆；85、弹簧；91、护罩；92、插块；93、卡块；94、卡槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1、图2，一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座1，机座1的内部通过轴承连接有转轴2，转轴2上固定连接有第一直管3，第一直管3与机座1接触，第一直管3上设置有第二直管4，第二直管4上固定连接有支架5，支架5上设置有焊接装置，机座1上固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7上啮合有第二齿轮10，第二齿轮10与第一直管3固定连接，转轴2上设置有阻挡机构8，机座1上设置有防护机构9。
[0021]请参阅图1、图2、图3，阻挡机构8包括凹槽81、凸块82、滑杆83、固定杆84、弹簧85，转轴2上开设有凹槽81，凹槽81的内部滑动连接有凸块82，凹槽81的数量为多个，多个凹槽81在转轴2上环形分布，通过设计多个凹槽81，使得凸块82可插入不同位置的凹槽81内，凸块82与机座1滑动连接，凸块82上固定连接有滑杆83，滑杆83与机座1滑动连接，滑杆83的内
部滑动连接有固定杆84，固定杆84与机座1固定连接，固定杆84的外侧设置有弹簧85，弹簧85的一端与机座1固定连接，弹簧85的另一端与滑杆83固定连接，通过设计弹簧85，使得弹簧85的作用力可作用于滑杆83，通过设计阻挡机构8，可防止结构受惯性影响发生偏移。
[0022]请参阅图1、图2、图4，防护机构9包括护罩91、插块92、卡块93、卡槽94，第一直管3的外侧接触有两个对称的护罩91，两个护罩91相互接触，护罩91与机座1接触，护罩91上固定连接有插块92，插块92与机座1滑动连接，插块92上固定连接有卡块93，卡块93与机座1卡接，机座1上开设有卡槽94，卡槽94的内部卡接有卡块93，通过设计卡槽94与卡块93的卡接，可将护罩91固定，插块92与卡块93为一体式结构，插块92与卡块93均为橡胶材质，通过设计防护机构9，可对电机6及齿轮进行防尘保护。
[0023]本技术具体实施过程如下：使用时，通过电机6驱动第一齿轮7转动，可实现第二齿轮10带动第一直管3的转动，进而可使第二直管4带动支架5进行转动，可实现对焊接装置使用位置的转动调节，且转动过程中第一直管3带动转轴2转动，转轴2与凸块82发生相对转动，转轴2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的内部通过轴承连接有转轴(2)，所述转轴(2)上固定连接有第一直管(3)，所述第一直管(3)与机座(1)接触，所述第一直管(3)上设置有第二直管(4)，所述第二直管(4)上固定连接有支架(5)，支架(5)上设置有焊接装置，所述机座(1)上固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)上啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一直管(3)固定连接，所述转轴(2)上设置有阻挡机构(8)，所述机座(1)上设置有防护机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述阻挡机构(8)包括凹槽(81)、凸块(82)、滑杆(83)、固定杆(84)、弹簧(85)，所述转轴(2)上开设有凹槽(81)，所述凹槽(81)的内部滑动连接有凸块(82)，所述凸块(82)与机座(1)滑动连接，所述凸块(82)上固定连接有滑杆(83)，所述滑杆(83)与机座(1)滑动连接，所述滑杆(83)的内部滑动连接有固定杆(84)，所述固定杆(84)与机座(1)固定连接，所述固定杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚磊，
申请(专利权)人：昆山宏易腾达模具五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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