一种多自由度汽车检具加工用焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座，所述机座的内部通过轴承连接有转轴，所述转轴上固定连接有第一直管，所述第一直管与机座接触，所述第一直管上设置有第二直管，所述第二直管上固定连接有支架，支架上设置有焊接装置，所述机座上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮。本实用新型专利技术通过设计电机的作用，电机可驱动第一直管转动，可实现支架及焊接转轴的转动，且在转轴转动过程中，通过凸块与弹簧的配合可对转轴的转动施加一个阻力，在转动调节完成后，可对电机停止工作的惯性进行缓冲，防止惯性影响支架的旋转精度。的旋转精度。的旋转精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度汽车检具加工用焊接装置


[0001]本技术涉及焊接装置
，具体为一种多自由度汽车检具加工用焊接装置。

技术介绍

[0002]专利授权公告号为CN208067629U的技术专利公开了一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，涉及汽车检具加工
，包括机座、竖向机械臂以及水平支架，所述竖向机械臂转动连接在机座的顶部并通过旋转组件驱动其旋转，水平支架安装于竖向机械臂的顶部，水平支架上设有导轨，导轨上滑动连接有焊接座，焊接座内安装有丝杆螺母，丝杆螺母内螺纹连接有丝杆，丝杆的一端转动连接于水平支架上，丝杆的另一端连接有伺服电机一，焊接座的底部设有铰接座，铰接座上铰接有焊枪，焊枪的铰接轴的一端还连接有伺服电机二，本技术可以根据不同需要，在水平方向进行旋转和位移操作，同时焊枪还能进行竖向的旋转操作，可以实现不同需求的多自由度的焊接工作，效率高。
[0003]上述现有技术中，在装置使用时，通过电机控制结构的转动调节，但当电机停止工作时，受惯性的影响，仍会使结构发生一定的偏移，影响转动调节的精度，并且电机及齿轮暴露在外部环境中，灰尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的内部通过轴承连接有转轴(2)，所述转轴(2)上固定连接有第一直管(3)，所述第一直管(3)与机座(1)接触，所述第一直管(3)上设置有第二直管(4)，所述第二直管(4)上固定连接有支架(5)，支架(5)上设置有焊接装置，所述机座(1)上固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)上啮合有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第一直管(3)固定连接，所述转轴(2)上设置有阻挡机构(8)，所述机座(1)上设置有防护机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述阻挡机构(8)包括凹槽(81)、凸块(82)、滑杆(83)、固定杆(84)、弹簧(85)，所述转轴(2)上开设有凹槽(81)，所述凹槽(81)的内部滑动连接有凸块(82)，所述凸块(82)与机座(1)滑动连接，所述凸块(82)上固定连接有滑杆(83)，所述滑杆(83)与机座(1)滑动连接，所述滑杆(83)的内部滑动连接有固定杆(84)，所述固定杆(84)与机座(1)固定连接，所述固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚磊，
申请(专利权)人：昆山宏易腾达模具五金有限公司，
类型：新型
国别省市：