一种可自动调心自动夹紧转台制造技术

一种可自动调心自动夹紧转台，包括旋转机构和对心夹紧机构；旋转机构包括和滚珠滑台连接的承载台，承载台安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆固定在转台底座上方；蜗杆与第一伺服电机连接；对心夹紧机构整体处于承载台内部中心，包括与转台丝杠连接的螺母连接板，螺母连接板安装有推力轴承，推力轴承安装于连杆联接器内部，连杆联接器外侧和二个以上均布形状为

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调心自动夹紧转台


[0001]本技术属于电动转台
，特别涉及一种可自动调心自动夹紧转台
。

技术介绍

[0002]电动转台作为精密传动部件，具有精度高
、
实用性强
、
外形简洁美观等优点，并已成为自动化工作中广泛使用的元件之一
。
[0003]电动转台工作的原理
(
范磊
.
一种精密旋转工作台的特点和伺服电机选型计算
[J].
汽车工艺与材料
,2022(3):65
‑
70.)
是通过电机驱动，通过精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，可以实现角度调整；同时精密轴系设计，使其具有高精密，大承载的特性；但是存在对心夹紧线束缠绕的缺点，危险性强
。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供了一种可自动调心自动夹紧转台，将转台的旋转运动与对心夹紧机构的运动分隔开，不存在线束缠绕问题，并且降低劳动强度和危险性
。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种可自动调心自动夹紧转台，包括旋转机构和对心夹紧机构；旋转机构包括和滚珠滑台连接的承载台
13
，承载台
13
安装在转台轴承7内孔上，转台轴承7安装在转台轴承座2上，转台轴承座2安装在转台底座1上；承载台
13
安装有蜗轮8，蜗轮8与蜗杆
10
啮合，蜗杆<br/>10
通过支架
11
固定在转台底座1上方；蜗杆
10
与第一伺服电机
12
连接
。
[0007]所述的滚珠滑台包括钢珠支持架
24、
滑台台面
25
，滑台台面
25
与与其下方的钢珠支持架
24
上设有多个一一对应的孔，并安装有钢珠
26
；钢珠支持架
24
与承载台
13
接触
。
[0008]所述的钢珠支持架
24
和滑台台面
25
设有螺纹孔，通过螺钉能够将钢珠支持架
24、
钢珠
26
和滑台台面
25
连接为一个整体
。
[0009]所述的对心夹紧机构整体处于承载台
13
内部中心，包括与转台丝杠连接的螺母连接板
20
，螺母连接板
20
安装有推力轴承
19
，推力轴承
19
安装于连杆联接器
18
内部，连杆联接器
18
外侧和二个以上均布形状为
L
形连杆
15
下端连接，
L
形连杆
15
转折处安装有活动销
14
，
L
形连杆
15
上端与承载台
13
内部槽配合实现滑动
。
[0010]所述的连杆联接器
18
上方安装有盖板
23
，盖板
23
与螺母连接件
20
之间留有缝隙
。
[0011]所述的转台丝杠包括丝杠
17
，丝杠
17
的下方连接下支撑
16
，下支撑
16
间接连接于转台底座1上，丝杠
17
的上方连接有丝杠螺母
21
，丝杠螺母
21
的上方连接有上支撑
22
，丝杠螺母
21
和螺母连接板
20
连接
。
[0012]所述的丝杠
17
下端与第二伺服电机6连接，第二伺服电机6通过电机支架4固定在电机连接件3下方，电机支架4处于转台底座1内部，电机连接件3位于承载台
13
内部
。
[0013]和现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]本技术一种可自动调心自动夹紧转台，通过蜗轮蜗杆实现旋转功能，并且增
加了一个夹紧机构，通过一个位于转台旋转中心的转台丝杠带动三个
L
形连杆同时运动，可以实现工件的对心夹紧并且同时实现旋转功能
。
由于本技术采取了一个夹紧机构的技术方案，因此具有快速对心夹紧和松开工件的优点，并且解决了普通对心夹紧线束缠绕的问题，具有降低劳动强度和减小危险性的优点
。
附图说明
[0015]图1为本技术的剖视图
。
[0016]图2为本技术丝杠上端放大图
。
[0017]图3为本技术局部剖视图
。
[0018]图4为本技术轴测图
。
[0019]图5为本技术爆炸图
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进行进一步详细说明
。
[0021]如图
1、
图
3、
图4和图5所示，一种可自动调心自动夹紧转台，包括旋转机构和对心夹紧机构；
[0022]旋转机构包括和滚珠滑台连接的承载台
13
，承载台
13
推动滚珠滑台转动；承载台
13
过盈配合安装在转台轴承7内孔上，转台轴承7通过螺钉固定安装在转台轴承座2的内部凸台上，转台轴承座2通过螺钉安装在转台底座1上表面；所述的承载台
13
上通过螺钉安装有蜗轮8，蜗轮8与蜗杆
10
啮合实现传动，蜗杆
10
通过两个支架
11
固定在转台底座1上方；蜗杆
10
通过联轴器9与第一伺服电机
12
连接，实现动力的传递；当旋转时，第一伺服电机
12
工作，带动蜗杆
10
旋转，蜗杆
10
带动蜗轮8旋转，蜗轮8同时带动承载台
13
转动
。
[0023]所述滚珠滑台由钢珠支持架
24、
滑台台面
25
和钢珠
26
组成；滑台台面
25
与钢珠支持架
24
上有多个孔，滑台台面
25
处于钢珠支持架
24
上方，孔中心一一对应并与钢珠
26
相配合；钢珠支持架
24
与承载台
13
接触，钢珠支持架
24
处于承载台
13
上方；滚珠滑台主要用于隔开工件与承载台
13
表面，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于，包括旋转机构和对心夹紧机构；旋转机构包括和滚珠滑台连接的承载台
(13)
，承载台
(13)
安装在转台轴承
(7)
内孔，转台轴承
(7)
安装在转台轴承座
(2)
上，转台轴承座
(2)
安装在转台底座
(1)
上；承载台
(13)
安装有蜗轮
(8)
，蜗轮
(8)
与蜗杆
(10)
啮合，蜗杆
(10)
通过支架
(11)
固定在转台底座
(1)
上方；蜗杆
(10)
与第一伺服电机
(12)
连接
。2.
根据权利要求1所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的滚珠滑台包括钢珠支持架
(24)、
滑台台面
(25)
，滑台台面
(25)
与其下方的钢珠支持架
(24)
上设有多个一一对应的孔，并安装有钢珠
(26)
；钢珠支持架
(24)
与承载台
(13)
接触
。3.
根据权利要求2所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的钢珠支持架
(24)
和滑台台面
(25)
设有螺纹孔，通过螺钉能够将钢珠支持架
(24)、
钢珠
(26)
和滑台台面
(25)
连接为一个整体
。4.
根据权利要求1所述的一种可自动调心自动夹紧转台，其特征在于：所述的对心夹紧机构整体处于承载台
(13)
内部中心，包括与转台丝杠连接的螺母连接板
(20)
，螺母连接板
(20)
安装有推力轴承
(19)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，王雅雯，于蓬勃，陈敬林，邰昭瑞，白晓宾，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：