中转接驳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中转接驳装置，包括：机架

【技术实现步骤摘要】
中转接驳装置


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种中转接驳装置
。

技术介绍

[0002]在自动化生产设备中，常常用到接驳机构，接驳机构可以将产品从上一环节中移送至下一环节
。
但是，现有的接驳机构结构比较简单，上料接驳和下料接驳需要设置在不同设备上，并且现有的接驳机构功能也比较单一，仅仅起到接驳作用
。
对于一些特殊产品
(
例如是玻璃类产品
)
的检测设备，现有的接驳机构无法满足使用需求，需要对接驳装置进行改进升级
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的接驳机构无法满足使用需求的技术问题
。
为此，本技术提供一种中转接驳装置，具备多种功能，能够满足玻璃类产品检测设备的使用需求
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中转接驳装置，包括：机架
、
取料组件
、
上料翻转组件
、
上料接驳组件
、
上料定位组件
、
下料定位组件
、
移送模组
、
下料接驳组件以及下料机械手，所述取料组件
、
上料翻转组件
、
上料接驳组件
、
上料定位组件
、
移送模组
、
下料接驳组件以及下料机械手均安装在所述机架上，所述下料定位组件安装在所述移送模组上；其中，取料组件
、
上料接驳组件
、
下料接驳组件均沿
x
方向设置，上料翻转组件
、
移送模组均沿
y
方向设置
。
[0005]进一步的，所述上料定位组件包括：第一调节模块和第二调节模块，所述第一调节模块沿
y
方向设置，所述第二调节模块沿
x
方向设置，其中，所述第二调节模块上设有两个调节位
。
[0006]进一步的，所述取料组件包括：取料驱动模组
、
取料升降模组
、
转接板
、
两个安装条以及上料吸嘴，所述取料驱动模组安装在所述机架上，所述取料升降模组与所述取料驱动模组相连接，所述转接板与所述取料升降模组相连接，两个所述安装条分别固定在所述转接板的两侧，所述上料吸嘴安装在所述安装条上
。
[0007]进一步的，所述上料翻转组件包括：
y
向驱动模组
、
第一翻转模块和第二翻转模块，所述第一翻转模块和第二翻转模块均安装在所述
y
向驱动模组上
。
[0008]进一步的，所述上料接驳组件包括：上料接驳驱动模组
、
第一
z
向驱动模组
、
第二
z
向驱动模组
、
第一抓取模块和第二抓取模块，所述上料接驳驱动模组安装在所述机架上，所述第一
z
向驱动模组
、
第二
z
向驱动模组均与所述上料接驳驱动模组相连接，所述第一抓取模块与所述第一
z
向驱动模组相连接，所述第二抓取模块与所述第二
z
向驱动模组相连接
。
[0009]进一步的，所述下料接驳组件包括：下料接驳驱动模组
、
接驳升降模组
、
接驳安装板以及两个下料抓取模块，所述下料接驳驱动模组安装在所述机架上，所述接驳升降模组与所述下料接驳驱动模组相连接，所述接驳安装板与所述接驳升降模组相连接，两个所述
下料抓取模块分别与所述接驳安装板的两端连接
。
[0010]进一步的，所述接驳安装板的两端均设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有翻转板，所述下料抓取模块与所述翻转板相连接
。
[0011]进一步的，所述第一调节模块包括：第一驱动模块
、
两个第一调节板和第一调节杆，两个所述第一调节板与所述第一驱动模块相连接，所述第一调节杆安装在所述第一调节板上，两个所述第一调节板位于所述第二调节模块的两侧
。
[0012]进一步的，所述第二调节模块包括：第二驱动模块
、
四个第二调节板以及第二调节杆，四个所述第二调节板均与所述第二驱动模块连接，所述第二调节杆安装在所述第二调节板上
。
[0013]进一步的，所述下料机械手的输出端连接有下料吸附模块
。
[0014]本技术的有益效果是，本技术的中转接驳装置通过结构改进，能够对产品进行接驳移送
、
上料翻转
、
上料定位
、
下料定位
、
下料翻转等操作，具备多种功能，可以满足玻璃产品的中转使用需求；并且，本技术通过对多种部件的合理布局，能够提高中转接驳的工作效率，还有利于缩小装置的体积
。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明
。
[0016]图1是本技术的中转接驳装置的结构示意图
。
[0017]图2是本技术的取料组件的结构示意图
。
[0018]图3是本技术的上料翻转组件的结构示意图
。
[0019]图4是本技术的上料接驳组件的结构示意图
。
[0020]图5是本技术的上料定位组件的结构示意图
。
[0021]图6是本技术的第一调节模块和第二调节模块的结构示意图
。
[0022]图7是本技术的第一驱动模块和第二驱动模块的结构示意图
。
[0023]图8是本技术的下料接驳组件的结构示意图
。
[0024]图9是本技术的下料接携手的结构示意图
。
[0025]图中：
1、
机架；
2、
取料组件；
3、
上料翻转组件；
4、
上料接驳组件；
5、
上料定位组件；
6、
下料定位组件；
7、
移送模组；
8、
下料接驳组件；
9、
下料机械手；
21、
取料驱动模组；
22、
取料升降模组；
23、
转接板；
24、
安装条；
25、
上料吸嘴；
31、y
向驱动模组；
32、
第一翻转模块；
33、
第二翻转模块；
321、
第一伺服电机；
322、
第一安装块；
323、
第一翻转板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种中转接驳装置，其特征在于，包括：机架
(1)、
取料组件
(2)、
上料翻转组件
(3)、
上料接驳组件
(4)、
上料定位组件
(5)、
下料定位组件
(6)、
移送模组
(7)、
下料接驳组件
(8)
以及下料机械手
(9)
，所述取料组件
(2)、
上料翻转组件
(3)、
上料接驳组件
(4)、
上料定位组件
(5)、
移送模组
(7)、
下料接驳组件
(8)
以及下料机械手
(9)
均安装在所述机架
(1)
上，所述下料定位组件
(6)
安装在所述移送模组
(7)
上；其中，取料组件
(2)、
上料接驳组件
(4)、
下料接驳组件
(8)
均沿
x
方向设置，上料翻转组件
(3)、
移送模组
(7)
均沿
y
方向设置
。2.
如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述上料定位组件
(5)
包括：第一调节模块
(51)
和第二调节模块
(52)
，所述第一调节模块
(51)
沿
y
方向设置，所述第二调节模块
(52)
沿
x
方向设置，其中，所述第二调节模块
(52)
上设有两个调节位
(53)。3.
如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述取料组件
(2)
包括：取料驱动模组
(21)、
取料升降模组
(22)、
转接板
(23)、
两个安装条
(24)
以及上料吸嘴
(25)
，所述取料驱动模组
(21)
安装在所述机架
(1)
上，所述取料升降模组
(22)
与所述取料驱动模组
(21)
相连接，所述转接板
(23)
与所述取料升降模组
(22)
相连接，两个所述安装条
(24)
分别固定在所述转接板
(23)
的两侧，所述上料吸嘴
(25)
安装在所述安装条
(24)
上
。4.
如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述上料翻转组件
(3)
包括：
y
向驱动模组
(31)、
第一翻转模块
(32)
和第二翻转模块
(33)
，所述第一翻转模块
(32)
和第二翻转模块
(33)
均安装在所述
y
向驱动模组
(31)
上
。5.
如权利要求1所述的中转接驳装置，其特征在于，所述上料接驳组件
(4)
包括：上料接驳驱动模组
(41)、
第一
z
向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，方志斌，胥诺，汪涛，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：