【技术实现步骤摘要】
一种计米轮编码器
[0001]本技术涉及编码器
,具体来说涉及一种计米轮编码器
。
技术介绍
[0002]在工业智能化流水线中常会使用到计米轮编码器,计米轮编码器测量传送带的移动距离并反馈给智能抓取机器人,以便于实现智能抓取机器人对运行传送带上的工件进行动态抓取下料或上料
。
[0003]现有的计米轮编码器可分为一个用于固定安装的基座,基座上转动设置一个摆座,摆座上转动设置有计米轮,而编码器的输出端与计米轮固定连接,摆座通过基座上设置的弹簧旋转以使计米轮紧密抵触于传送带的下方,计米轮跟随传送带的运行而旋转,进而通过编码器转换以获得传送带移动数据
。
[0004]包括上述的现有技术中,基座上设置弹簧使得摆座转动以使计米轮紧密抵触于传送带的下方同步旋转,而传送带的移动表面为橡胶带体,当计米轮受长时间紧密抵触于传送带的表面,且计米轮与传送带之间的接触面积较小,传送带容易受长时间的抵触拉伸而被拉长,进而容易导致传送带磨损加剧
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种计米轮编码器,其特征在于,包括安装组件
(1)
和编码器
(3)
,所述安装组件
(1)
包括基座
(11)
及转动设置于基座
(11)
上的摆座
(12)
,所述基座
(11)
上设置有用于驱使所述摆座
(12)
旋转的弹性件
(13)
,所述摆座
(12)
的第一端转动设置有摆臂
(2)
,所述摆臂
(2)
上对称转动设置有主计米轮
(4)
和次计米轮
(5)
,所述编码器
(3)
设置于摆臂
(2)
上以主计米轮
(4)
固定连接,所述主计米轮
(4)
和次计米轮
(5)
上均开设有呈环状的安装槽
(8)
,所述安装槽
(8)
内均设置有抵触带
(6)
以使主计米轮
(4)
和次计米轮
(5)
保持同步旋转,所述抵触带
(6)
厚度与所述安装槽
(8)
槽深相等
。2.
根据权利要求1所述的一种计米轮编码器,其特征在于,所述摆臂
技术研发人员:余智民,陈小军,易富根,
申请(专利权)人:宜春市山顶电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
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