无人机搭载镀锌层测厚的连接臂转向结构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机搭载镀锌层测厚的连接臂转向结构，无人机搭载镀锌层测厚的连接臂转向结构，底板安装在无人机的上；竖梁安装在底板背离无人机的一侧；连接臂通过转轴铰接在竖梁，连接臂的短边端通过伸缩装置与底板连接，连接臂的长边端安装有测厚组件；连接臂的短边端安装有沿其长度方向伸缩的第二伸缩装置，第二伸缩装置输出端连接有配重块；通过无人机搭载测厚组件，采用涡流法对输电塔材镀锌层的厚度进行测量，实现对输电塔的腐蚀情况进行定量评估

【技术实现步骤摘要】
无人机搭载镀锌层测厚的连接臂转向结构


[0001]本技术涉及无人机搭载镀锌层测厚的连接臂转向结构，属于测量

。

技术介绍

[0002]无人机目前在各行业应用范围很广，其中对于输电塔材腐蚀情况的评估主要是基于无人机巡检拍照及相关图像结果的智能识别
。
目前的图像识别方法，无法客观
、
定量地对运行的输电线路铁塔进行腐蚀评估
。
[0003]或则是工作人员手持测厚仪攀爬到高处进行测量，对运行中铁塔高处的涂镀层厚度进行测量，通过涡流法对塔材镀锌层的厚度进行测量，可对塔材的腐蚀情况进行定量评估，但是存在一定的安全风险；并且铁塔的数量较多，人工攀爬进行测量的方式工作效率较低
。
[0004]比如“CN115950347A
无人机搭载镀锌层厚度测量装置”，底板通过夹持组件可拆卸安装在无人机的上表面或下表面；竖梁安装在底板背离无人机的一侧；连接臂通过第二转轴铰接在竖梁，连接臂的短边端通过伸缩装置与底板连接，连接臂的长边端安装有触头板；测厚仪和永磁件安装在触头板上；通过无人机搭载测厚仪，采用涡流法对输电塔材镀锌层的厚度进行测量，实现对输电塔的腐蚀情况进行定量评估
。
底板可安装在无人机的上
/
下表面，使得连接臂的旋转角度范围更广，有利于对输电塔不同部位
/
不同形态多角度测量；
[0005]然而，当连接臂长边端的负载较重，并且旋转至一定角度后，连接臂的两端负载不均容易造成无人机的失稳/>。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供无人机搭载镀锌层测厚的连接臂转向结构，以解决上述
技术介绍
中提出的连接臂的两端负载不均容易造成无人机的失稳的问题
。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]无人机搭载镀锌层测厚的连接臂转向结构，包括：
[0009]底板，所述底板安装在无人机的上；
[0010]竖梁，所述竖梁安装在底板背离无人机的一侧；
[0011]连接臂，所述连接臂通过转轴铰接在竖梁，所述连接臂的短边端通过伸缩装置与底板连接，所述连接臂的长边端安装有测厚组件；
[0012]所述连接臂的短边端安装有沿其长度方向伸缩的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置输出端连接有配重块
。
[0013]优选的，所述竖梁有两组且并列设置，所述连接臂设置在两组竖梁之间
。
[0014]优选的，所述连接臂的短边端通过铰接件与第一伸缩装置一端铰接，所述伸缩装置另一端铰接在底板
。
[0015]优选的，所述连接臂采用碳纤维管或伸缩管结构
。
[0016]优选的，还包括有处理器
、
角度测量组件；
[0017]所述角度测量组件用于测量连接臂相对转轴旋转角度；
[0018]所述处理器用于接收角度测量组件的测量数据，并运算得出第二伸缩装置的伸缩量
。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]通过无人机搭载测厚组件，采用涡流法对输电塔材镀锌层的厚度进行测量，实现对输电塔的腐蚀情况进行定量评估
。
[0021]在连接臂旋转时通过第二伸缩装置带动配重块在连接臂短边端上移动至设定位置，通过配重块平衡连接臂长边端上的负载，使得无人机处于一个平衡状态
。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术去除无人机后结构示意图；
[0024]图3为本技术连接臂短边端上部件结构示意图
。
[0025]图中附图标记表示为：
[0026]100、
无人机；
1、
底板；
2、
竖梁；
3、
第一伸缩装置；
4、
铰接件；
5、
第二伸缩装置；
6、
连接臂；
7、
转轴；
8、
测厚组件；
9、
配重块
。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明
。
[0028]实施例一：
[0029]无人机
100
采用
M300
无人机，
M300
无人机承载整机运输的过程，将装配完成的测厚组件
8(
测厚仪
)
运输至输电塔附近；
[0030]如图1所示，将底板1固定在无人机
100
上
/
下表面；
[0031]如图1‑2所示，竖梁2采用铝型材竖直固定在底板1上表面，第二转轴7安装在两组竖梁2上端之间，连接臂6套在第二转轴7外壁且位于两组竖梁2之间，使得连接臂6的旋转范围始终位于两组竖梁2之间，连接臂6靠近第二转轴7较短的短边端通过铰接件4与第一伸缩装置3上端铰接，第一伸缩装置3下端铰接在底板1上表面，连接臂6靠近第二转轴7较长的长边端安装有测厚组件
8、
弹簧节，弹簧节背离连接臂6的另一端通过旋转装置与触头板连接；
[0032]第一伸缩装置
3、
第二伸缩装置5采用电动推杆，使用者可通过遥控手柄远程控制第一伸缩装置3和第二伸缩装置5的伸缩，第一伸缩装置3伸缩带动连接臂6绕转轴7旋转
。
[0033]弹簧节有利于触头板相对连接臂6在一定范围内万向旋转，使得触头板在接触输电塔的过程中自适应性更强；由于无人机
100
飞行过程中无法精确停靠，在测量过程中利用弹簧节实现与输电塔柔性接触，可在一定范围内自动调节，避免出现无人机失控现象；
[0034]连接臂6材料采用碳纤维管，且连接臂6为空心管结构，从而实现在强度足够的前提下大大降低重量；
[0035]测厚组件8可采用超声波测厚仪或磁性测厚仪或涡流测厚仪，测厚组件8的探头线圈安装在触头板中部，测厚组件8其他部位安装在底板1；
[0036]工作原理：
[0037]根据待测量输电塔的待测量部位，将底板1安装在无人机
100
上表面或下表面，伸
缩装置3带动连接臂6旋转，无人机
100
升空飞到待测量位置，之后测厚组件8通过涡流法对输电塔材镀锌层的厚度进行测量，实现对输电塔的腐蚀情况进行定量评估
。
[0038]为了无人机
100
能够有更好的姿态飞行，避免底板1上的部件影响无人机
100
飞行姿态，可将连接臂6旋转至竖直状态或图1状态，此状态下，连接臂6对无人机
100
的风阻较小，有利于飞行
。
或者，连接臂6采用伸缩杆结构
(
电动推杆
)
，在无人机
100
飞行过程中将连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
无人机搭载镀锌层测厚的连接臂转向结构，包括：底板
(1)
，所述底板
(1)
安装在无人机
(100)
的上；竖梁
(2)
，所述竖梁
(2)
安装在底板
(1)
背离无人机
(100)
的一侧；连接臂
(6)
，所述连接臂
(6)
通过转轴
(7)
铰接在竖梁
(2)
，所述连接臂
(6)
的短边端通过伸缩装置
(3)
与底板
(1)
连接，所述连接臂
(6)
的长边端安装有测厚组件
(8)
；其特征在于：所述连接臂
(6)
的短边端安装有沿其长度方向伸缩的第二伸缩装置
(5)
，所述第二伸缩装置
(5)
输出端连接有配重块
(9)。2.
如权利要求1所述的无人机搭载镀锌层测厚的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：严康骅，韩纪层，夏晓健，陈云翔，万芯瑗，陈奕扬，张波，郑有哲，洪毅成，林德源，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：