一种新型结构的分散机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型结构的分散机，涉及分散机技术领域，包括滑动筒体，所述滑动筒体一侧的底端固定安装有回转支撑原件，所述滑动筒体内部的底端固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的一侧可拆卸安装有滑轨，所述滑轨的一侧可拆卸安装有丝杆固定配件，所述滑动筒体的表面一侧可拆卸安装有环形活动件

【技术实现步骤摘要】
一种新型结构的分散机


[0001]本技术涉及分散机
，尤其涉及一种新型结构的分散机
。

技术介绍

[0002]自动均质机开发过程中需要一套运动结构以解决夹具的上下
、
旋转运动的精准定位
、
控制，普遍做法是应用滚珠花键实现该功能
。
配置气缸驱动滚珠花键，实现上下运动，再应用电机和同步带等传动结构实现旋转运动
。
[0003]传统的新型结构的分散机在使用时还存在以下问题：
[0004]第一个是气缸
、
电机及传动部件占用的空间大，用于竖直运动的气缸和花键轴伸长后竖直方向需要的高度空间是设计行程的2倍；第二个是该方案的动作部分是悬臂结构，当夹持的工件较重时
(
约3‑5公斤
)
，会产生较大误差；除了以上的缺点外，还有是该电机结构的传动部件会有部分传动件外露，无法制作合适的钣金进行遮蔽，不安全容易卡入异物和误夹使用者
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供新型结构的分散机
。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型结构的分散机，包括滑动筒体，所述滑动筒体一侧的底端固定安装有回转支撑原件，所述滑动筒体内部的底端固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的一侧可拆卸安装有滑轨，所述滑轨的一侧可拆卸安装有丝杆固定配件，所述滑动筒体的表面一侧可拆卸安装有环形活动件，所述环形活动件的一侧固定连接有分散机本体，所述滑动筒体内部远离丝杆电机的一侧固定安装有光栅感应器，所述滑动筒体的一侧可拆卸安装有传动组件，所述传动组件的一侧可拆卸安装有电机本体
。
[0007]优选的，所述丝杆固定配件和所述滑轨的连接关系为螺纹连接
。
[0008]优选的，所述环形活动件的横截面直径大于所述滑动筒体的横截面直径，所述环形活动件和所述滑动筒体的连接关系为活动套接
。
[0009]优选的，所述传动组件包括固定板，传动轴，同步轮和轴承座
。
[0010]优选的，所述电机本体和所述传动组件的连接关系为从动连接
。
[0011]优选的，所述滑轨和所述丝杆电机的连接关系为从动连接
。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的新型结构的分散机有如下有益效果：
[0013]本技术提供新型结构的分散机，通过滑动筒体，回转支撑原件，丝杆电机，丝杆固定配件，滑轨，环形活动件，分散机本体，光栅感应器，传动组件和电机本体相配合，起到了强度更好，杜绝了悬臂结构，活动件都在主体结构上，各个零件们都被包裹装置在内侧，不会裸露在外面，安全更有保障，不会误卡入异物和误夹使用者，空间更简洁，重量更轻的效果
。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的装置侧面正视图结构示意图；
[0016]图3为本技术的装置侧面仰视图结构示意图
。
[0017]图中标号：
1、
滑动筒体；
2、
回转支撑原件；
3、
丝杆电机；
4、
丝杆固定配件；
5、
滑轨；
6、
环形活动件；
7、
分散机本体；
8、
光栅感应器；
9、
传动组件；
10、
电机本体
。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0019]实施例一：
[0020]请参阅图1‑3，本技术提供一种技术方案：一种新型结构的分散机，包括滑动筒体1，滑动筒体1一侧的顶端固定安装有回转支撑原件2，滑动筒体1内部的底端固定安装有丝杆电机3，丝杆电机3的一侧可拆卸安装有滑轨5，滑轨5的一侧可拆卸安装有丝杆固定配件4，滑动筒体1的表面一侧可拆卸安装有环形活动件6，环形活动件6的一侧固定连接有分散机本体7，滑动筒体1内部远离丝杆电机3的一侧固定安装有光栅感应器8，滑动筒体1的一侧可拆卸安装有传动组件9，传动组件9的一侧可拆卸安装有电机本体
10
，丝杆固定配件4和滑轨5的连接关系为螺纹连接，环形活动件6的横截面直径大于滑动筒体1的横截面直径，环形活动件6和滑动筒体1的连接关系为活动套接，传动组件9包括固定板，传动轴，同步轮和轴承座，电机本体
10
和传动组件9的连接关系为从动连接，滑轨5和丝杆电机3的连接关系为从动连接
。
[0021]在实施方案中，通过滑动筒体1，回转支撑原件2，丝杆电机3，丝杆固定配件4，滑轨5，环形活动件6，分散机本体7，光栅感应器8，传动组件9和电机本体
10
相配合，起到了强度更好，杜绝了悬臂结构，活动件都在主体结构上，各个零件们都被包裹装置在内侧，不会裸露在外面，安全更有保障，不会误卡入异物和误夹使用者，空间更简洁，重量更轻的效果
。
[0022]工作原理：
[0023]通过环形活动件6约束在滑动筒体1主体结构内运动，首先丝杆电机3能提供上下方向的动力，丝杆固定配件
4、
滑轨
5、
环形活动件6共同约束在滑动筒体1主体结构里上下运动，滑轨5用于提供上下活动的稳定性
。
而光栅感应器8上面的传感器
‑
遮光片套组能精确地反馈丝杆电机3的活动角度，以达到上下运动的精确控制
。
该设计也避免了悬臂设计，强度更有保障，而且得益于滑动筒体1的新型设计，各个零件们都被包裹装置在滑动筒体1内侧中，不会裸露在外面，安全更有保障，不会误卡入异物和误夹使用者，传动组件9和电机本体
10
的组件们共同负责旋转运动：结构整体装置在回转支撑原件2回转支撑上，由电机
、
同步轮
、
同步带等组件提供并传动旋转的转矩去带动滑动筒体1的整个旋转，最终实现环形活动件6和分散机本体7的旋转运动
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新型结构的分散机，包括滑动筒体
(1)
，所述滑动筒体
(1)
一侧的顶端固定安装有回转支撑原件
(2)
，其特征在于：所述滑动筒体
(1)
内部的底端固定安装有丝杆电机
(3)
，所述丝杆电机
(3)
的一侧可拆卸安装有滑轨
(5)
，所述滑轨
(5)
的一侧可拆卸安装有丝杆固定配件
(4)
，所述滑动筒体
(1)
的表面一侧可拆卸安装有环形活动件
(6)
，所述环形活动件
(6)
的一侧固定连接有分散机本体
(7)
，所述滑动筒体
(1)
内部远离丝杆电机
(3)
的一侧固定安装有光栅感应器
(8)
，所述滑动筒体
(1)
的一侧可拆卸安装有传动组件
(9)
，所述传动组件
(9)
的一侧可拆卸安装有电机本体
(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡勇，黄梓僮，
申请(专利权)人：阿斯曼尔科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：