一种汽车弯道预警方法技术

本申请公开了一种汽车弯道预警方法

【技术实现步骤摘要】
一种汽车弯道预警方法、系统及汽车


[0001]本申请涉及汽车安全驾驶监测
，尤其涉及一种汽车弯道预警方法
、
系统
、
汽车及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]受地理环境的影响，特别是在视线差的情况下，在弯道处容易发生交通事故，且传统的弯道预警装置大多都是通过在弯道处安装预警设备来实现汽车弯道的预警功能，只能够在安装了该弯道预警装置的弯道处实现弯道预警
。
[0003]例如现有技术中的预警系统分别设立于双向车道弯道区域起始位置的弯道预警装置以及分别设置于双向车道弯道区域起始位置
、
中间位置的传感器，弯道预警装置包括支架，以及支架上设置的通讯模块
、LED
显示模块以及供电模块，通过该系统可以实现对象来车提醒，车速提醒等，但是该系统安装方式复杂，安装成本高，且极易受到外界环境影响导致硬件损坏
。
[0004]例如现有技术中的山路弯道预警装置，该装置使用
LED
灯
、
转角镜
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车弯道预警方法，其特征在于，所述汽车弯道预警方法包括：获取多个不同数据采集设备采集的原始行驶数据，将所述原始行驶数据进行修正后得到修正行驶数据；根据所述修正行驶数据确定汽车在将要行使过弯道时，根据所述修正行驶数据计算所述汽车与弯道内对向来车的间隔距离；若所述间隔距离小于预设预警距离时，触发弯道预警系统对所述汽车的驾驶员进行预警提醒
。2.
根据权利要求1所述的汽车弯道预警方法，其特征在于，所述原始行驶数据包括转向角数据
、
位置数据
、
对向来车数据和车速信息；所述转向角数据由转向角传感器采集得到；所述位置数据由
GPS
位置传感器采集得到或者由地图模块直接获取得到；所述对向来车数据由激光雷达传感器采集得到；所述车速信息由车速传感器采集得到
。3.
根据权利要求2所述的汽车弯道预警方法，其特征在于，所述获取多个不同数据采集设备采集的原始行驶数据，将所述原始行驶数据进行修正后得到修正行驶数据，具体包括：获取所述转向角传感器采集的所述转向角数据，获取所述
GPS
位置传感器采集的所述位置数据或者获取所述地图模块提供的所述位置数据，获取所述激光雷达传感器采集的所述对向来车数据，获取所述车速传感器采集的所述车速信息；对所述转向角数据
、
所述对向来车数据和所述车速信息进行异常值删除处理，对所述位置数据进行舍值处理和插值处理，得到修正后的所述修正行驶数据
。4.
根据权利要求3所述的汽车弯道预警方法，其特征在于，所述对所述转向角数据
、
所述对向来车数据和所述车速信息进行异常值删除处理，对所述位置数据进行舍值处理和插值处理，得到修正后的所述修正行驶数据，具体包括：将所述转向角数据中角度不在第一角度阈值到第二角度阈值内的转向角进行删除，得到修正转向角数据；将所述对向来车数据中对向来车不在最小范围阈值和最大范围阈值内的对向来车进行删除，得到修正对向来车数据；将所述车速信息中车速小于最低速度阈值和大于最高速度阈值的车速进行删除，得到修正车速信息；将所述位置数据和上一次采集到的位置进行对比，如果存在不连续性或信号中断，则进行舍值处理和插值处理，得到修正位置数据
。5.
根据权利要求4所述的汽车弯道预警方法，其特征在于，所述对所述转向角数据
、
所述对向来车数据和所述车速信息进行异常值删除处理，对所述位置数据进行舍值处理和插值处理，得到修正后的所述修正行驶数据，之后还包括：将所述修正转向角数据
、
所述修正对向来车数据
、
所述修正车速信息和所述修正位置数据与各自对应的真实结果进行数据对比，分别得到转向角误差校准系数
、
对向来车误差校准系数
、
车...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡强，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：