一种墙板立板机及其立板方法技术

本发明专利技术公开了一种墙板立板机，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种墙板立板机及其立板方法


[0001]本专利技术涉及建筑工程
，尤其涉及一种墙板立板机及其立板方法
。

技术介绍

[0002]墙板作为一种建筑材料广泛应用于建筑施工领域，然而在使用时，堆放在施工现场的墙板需要人工送至安装位，然后通过人工托举成立直状态完成安装，整个流程需要耗费大量的时间与人力，工作效率较低
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种墙板立板机及其立板方法，其能够节省人力，提高安全系数，解决繁重劳动力，提高工作效率
。
[0004]本专利技术第一方面在于提供一种立板机，包括：
[0005]机架，所述机架两端形成第一端部与第二端部，所述第一端部往所述第二端部的方向为第一方向，所述第一方向的垂直方向为第二方向；
[0006]行走机构，所述行走机构安装于机架底部，所述行走机构包括辅助动力组件与升降支撑轮组件；所述辅助动力组件包括辅助动力轮，所述辅助动力轮滚动连接于所述机架底部；所述升降支撑轮组件安装于所述第二端部底部，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种墙板立板机，其特征在于，包括，机架，所述机架两端形成第一端部与第二端部，所述第一端部往所述第二端部的方向为第一方向，所述第一方向的垂直方向为第二方向；行走机构，所述行走机构安装于机架底部，所述行走机构包括辅助动力组件与升降支撑轮组件；所述辅助动力组件包括辅助动力轮，所述辅助动力轮滚动连接于所述机架底部；所述升降支撑轮组件安装于所述第二端部底部，所述升降支撑组件包括升降支撑轮
、
升降支撑臂与升降驱动装置；所述升降支撑臂一端与所述升降支撑轮滚动连接，另一端铰接于所述机架，所述升降支撑臂与所述机架铰接处形成有第一铰接轴；所述升降驱动装置设置于所述升降支撑臂与所述机架连接处，用于驱动所述升降支撑臂绕第一铰接轴旋转；通过所述辅助动力轮与所述升降支撑轮实现墙板立板机的运输功能；板架机构，所述板架机构包括第一板架，第三板架与爪夹结构；所述第一板架与所述机架铰接于第一端部，铰接处形成第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述第二方向平行，所述第一板架与所述机架连接处设置有第一翻转驱动装置，用于驱动所述第一板架绕所述第二铰接轴相对于所述机架转动；所述第三板架与所述第一板架铰接，铰接处形成翻转轴，所述翻转轴与所述第一方向平行；所述第三板架与所述第一板架连接处设置有第二翻转驱动装置，用于驱动所述第三板架绕所述翻转轴相对于所述第一板架转动；爪夹结构，爪夹结构用于夹取墙板并将墙板固定于所述第三板架
。2.
根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述爪夹结构包括爪夹骨架
、
固定爪组与活动爪组；所述爪夹骨架沿所述第二方向滑动连接于第三板架，所述爪夹骨架与所述第三板架连接处设置有爪夹驱动装置，用于驱动所述爪夹骨架相对于所述第三板架沿所述第二方向滑动；所述固定爪组连接于所述第三板架远离所述翻转轴一侧，所述活动爪组连接于所述爪夹骨架靠近翻转轴一侧，所述活动爪组在所述爪夹骨架的带动向远离或靠近所述固定爪组的方向运动，从而松开或夹取墙板
。3.
根据权利要求2所述的墙板立板机，其特征在于，所述固定爪组滑动连接于所述第三板架，所述固定爪组可相对于所述第三板架在第一方向上滑动；所述固定爪组与所述第三板架连接处设置有固定爪组驱动装置，用于驱动所述固定爪组相对于所述第三板架滑动，从而调整固定爪组的夹取位置；所述活动爪组滑动连接于所述爪夹骨架，所述活动爪组可相对于所述爪夹骨架在第一方向上滑动；所述活动爪组与所述爪夹骨架连接处设置有活动爪组驱动装置，用于驱动所述活动爪组相对于所述爪夹骨架滑动，从而调整活动爪组的夹取位置
。4.
根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述行车机构还包括有尾部万向支撑轮，所述尾部万向支撑轮设置于所述机架第一端部底部，当所述升降支撑臂将所述机架旋转至所述板架机构与地面呈
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【专利技术属性】
技术研发人员：周良，肖俊斌，张智健，李娟，许家盛，孔维鑫，
申请(专利权)人：广东亿德兴工程建设有限公司，
类型：发明
国别省市：