一种车辆通信功率的调节方法技术

本申请公开了车辆通信功率的调节方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆通信功率的调节方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及车路协同
，特别涉及一种车辆通信功率的调节方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]车路协同系统短程通信带宽可支持的同时在线节点数量有限，在城市主干道如单向四车道
、
十字路口
、
高架等复杂工况下，除车辆节点外，还存在具备智能设备其他交通参与者如行人
、
自行车等，以及路侧
RSU(Road Side Unit
，路侧单元
)
设备，参与通信的节点数量远超带宽支持，多车辆同时通信很容易出现通信冲突的问题，按照固定通信功率进行通信，存在很大的概率将引起信息广播风暴
。
现有技术多是采用调整报文发送周期或设定报文优先级等策略，对广播风暴问题的解决存在一定的局限性
。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车辆通信功率的调节方法
、
装置及电子设备
。
所述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆通信功率的调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前通信范围内存在碰撞风险的通信参与者的行驶数据；所述通信参与者为参与通信的交通参与者；所述当前通信范围为本车在当前环境属性下按照当前通信功率所实现的通信范围；基于所述当前通信范围内存在碰撞风险的各通信参与者的行驶数据，确定每个通信参与者对应的反应距离；基于各通信参与者对应的反应距离，确定第一通信距离；确定所述当前通信范围内所述通信参与者的密集程度以及当前通信网络中发生报文冲突的概率，得到当前通信密度和当前报文冲突率；所述当前通信网络为所述当前通信范围内所述通信参与者组成的通信网络；基于第二通信距离，确定在所述当前通信密度下克服所述当前报文冲突率后所能实现的通信距离，得到第三通信距离；所述第二通信距离为所述本车在空旷环境下按照预设通信功率所能实现的通信距离；从所述第一通信距离
、
所述第二通信距离和所述第三通信距离中选取目标通信距离；所述目标通信距离小于所述第一通信距离
、
所述第二通信距离和所述第三通信距离中未被选取的任一通信距离；基于所述当前环境属性对应的通信距离功率映射信息，确定所述目标通信距离对应的目标通信功率，基于目标通信功率调整当前通信功率；当前环境属性对应的通信距离功率映射信息表征在当前环境属性下通信距离与通信功率之间的对应关系
。2.
根据权利要求1所述的车辆通信功率的调节方法，其特征在于，所述确定所述当前通信范围内所述通信参与者的密集程度，得到当前通信密度，包括：获取当前车道数量；所述当前车道数量为所述当前通信范围内车道的数量；基于所述当前车道数量，预估在交通参与者之间至少保持安全行驶距离的前提下所述当前通信范围所能容纳的交通参与者的数量，得到当前交通容量；提取当前周期接收到的通信报文的标识，并对所述标识进行去重处理，得到目标报文标识；所述通信报文的标识指示发出所述通信报文的通信参与者；基于所述目标报文标识的数量，确定所述当前通信范围内所述通信参与者的数量，得到当前通信参与者数量；基于所述当前通信参与者数量和所述当前交通容量，确定所述当前通信范围内所述通信参与者的密集程度，得到所述当前通信密度
。3.
根据权利要求2所述的车辆通信功率的调节方法，其特征在于，所述确定当前通信网络中发生报文冲突的概率，得到当前报文冲突率，包括：获取通信报文周期和事件发生概率；所述通信报文周期为周期型通信报文的发送周期；所述事件发生概率为触发事件型通信报文的事件发生的概率；基于所述当前通信参与者数量和所述通信报文周期，预估在所述当前周期应该接收的所述周期型通信报文的帧数，得到当前应收周期报文帧数；基于所述当前通信参与者数量和所述事件发生概率，预估在所述当前周期应该接收的所述事件型通信报文的帧数，得到当前应收事件报文帧数；基于所述当前应收周期报文帧数和所述当前应收事件报文帧数，确定当前应收报文帧数；
确定所述当前周期接收的通信报文的帧数，得到当前实收报文帧数；基于所述当前应收报文帧数和所述当前实收报文帧数，确定所述当前周期应收到而未收到的通信报文的帧数在所述当前应收报文帧数中的占比，得到所述当前报文冲突率
。4.
根据权利要求3所述的车辆通信功率的调节方法，其特征在于，所述基于第二通信距离，确定在所述当前通信密度下克服所述当前报文冲突率后所能实现的通信距离，得到第三通信距离，包括：基于所述第二通信距离，确定在所述当前通信密度下导致所述当前报文冲突率的通信距离，得到冲突通信距离；基于所述第二通信距离和所述冲突通信距离的差值，确定所述第三通信距离
。5.
根据权利要求1所述的车辆通信功率的调节方法，其特征在于，所述行驶数据包括相对速度和交通距离；所述相对速度为所述通信参与者相对于所述本车的速度；所述交通距离为所述本车与所述通信参与者之间沿车道行驶的最短距离；所述基于所述当前通信范围内存在碰撞风险的各通信参与者的行驶数据，确定每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦伟，李影，范宝庆，印星，李浩，高奥，师雅迪，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：