用于运行技术设备的方法和技术设备技术

本发明专利技术涉及一种用于运行技术设备的方法，该技术设备包括：外部区域

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行技术设备的方法和技术设备


[0001]本专利技术涉及一种用于运行技术设备的方法，该技术设备包括：外部区域；危险区域；入口区域，能够通过该入口区域从外部区域进入危险区域；光幕，其用于监测入口区域；以及至少一个移动系统
。
本专利技术还涉及技术设备，其包括：外部区域；危险区域；入口区域，能够通过该入口区域从外部区域进入危险区域；光幕，其用于监测入口区域；以及至少一个移动系统
。

技术介绍

[0002]该技术设备尤其是工业应用场所，例如生产工厂
、
工业大厅或物流中心
。
该技术设备的移动系统例如是自动驾驶车辆
。
移动系统例如用于在技术设备内运输物品
。
在技术设备中还存在其他对象以及人员
。
[0003]从文献
DE 10 201 9001 253A1
已知用于运行技术设备的方法，该技术设备具有至少一个移动系统，该移动系统可在技术设备的交通区域上活动
。
移动系统借助相应的传感器探测技术设备中的对象
。
[0004]危险区域例如是在技术设备中进行危险工作
(
例如焊接
)
的区域，或者例如是快速运动的机器人所在的区域
。
在人员或对象未经授权从外部区域通过入口区域进入危险区域的情况下，控制单元例如关闭危险区域中的机器，以避免危险
、
损坏以及事故
。
危险区域中的这种机器停工会导致生产损失
。
如果为此设置的移动系统运动到危险区域中，例如为了将材料运输到危险区域中或将制成的产品运输出危险区域，则应避免这种停工
。
[0005]从
DE 10 2016 107 564 A1
已知用于车身部件的生产站的安全装置和安全方法
。
[0006]从
AT 522 418A1
已知具有用于加工工件的制造单元的制造装置
。
[0007]从
DE 20 2020 102 721 U1
已知具有安全传感器的监测装置，该安全传感器设计成用于监测在平面中运行的保护场
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是改进用于运行技术设备的方法和技术设备
。
[0009]该目的通过具有权利要求1中给出的特征的用于运行技术设备的方法来实现
。
有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题
。
该目的还通过具有权利要求8中给出的特征的技术设备来实现
。
有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题
。
[0010]根据本专利技术的方法用于运行技术设备，该技术设备包括：外部区域；危险区域；入口区域，通过该入口区域能够从外部区域进入危险区域；光幕，其用于监测入口区域；以及至少一个移动系统
。
在此，在至少一个移动系统进入到入口区域中之前，通过光幕在入口区域中产生并激活保护场
。
在至少一个移动系统接近入口区域时，由至少一个移动系统的移动通信单元将请求信号发送给光幕的固定通信单元
/
位置固定的通信单元，以暂时停用保护场
。
在固定通信单元接收到请求信号之后，光幕停用保护场
。
[0011]根据本专利技术的方法设计成通过暂时停用保护场允许获得授权的移动系统
、
例如用
于运输物体的移动系统从外部区域行进到危险区域中，以及沿相反的方向行进，即，从危险区域行进到外部区域中
。
在此，移动系统将请求信号直接发送到光幕
。
在此，无需经由上级的通信系统
、
尤其是现场总线与上级的控制技术合作，尤其是无需与其他控制单元进行附加的数据交换
。
因此有利地减少经由技术设备的上级的通信系统的数据信务
。
[0012]根据本专利技术的有利的设计方案，在固定通信单元接收到请求信号之后，光幕部分地停用保护场
。
在此，尤其是停用保护场的位于底部
、
即靠近地面的部分
。
保护场的上部
、
即背对地面的其余部分保持激活
。
在此，保护场被停用的所述部分的尺寸被设计成使得移动系统连同其载重能够行进通过入口区域，而没有到达保护场的其余部分
。
在这种情况下，移动系统的移动通信单元与请求信号一起发送关于移动系统的高度连同其载重的信息
。
[0013]根据本专利技术的另一有利的设计方案，在固定通信单元接收到请求信号之后，光幕完全停用保护场，即，与移动系统的高度无关
。
在此，无需传输关于移动系统的高度连同其载重的信息
。
[0014]根据本专利技术的优选的设计方案，在移动系统离开入口区域之后，再次激活保护场
。
因此，在移动系统离开入口区域之后，再次保证对入口区域的常规监测
。
[0015]根据本专利技术的有利的设计方案，来自至少一个移动系统的移动通信单元的请求信号通过光通信发送给光幕的固定通信单元
。
在此，移动通信单元例如包括用于发射光流的
LED。
在此，固定通信单元例如包括用于接收光流的光电池
。
[0016]根据本专利技术的有利的改进方案，在至少一个移动系统接近入口区域时，如果至少一个移动系统距离保护场确定的距离，至少一个移动系统的移动通信单元就将请求信号发送给光幕的固定通信单元
。
所述距离相对较小
。
因此，仅在进入入口区域之前不久才发送请求信号
。
[0017]在此，所述距离的大小有利地确定成使得没有人员以及没有其他移动系统处在正在接近的移动系统与保护场之间
。
由此排除在发送请求信号时，人员或其他移动系统处在正在接近的移动系统与保护场之间
。
因此，即使在经授权的移动系统行进通过入口区域期间，可识别出人员或其他移动系统的未经授权的进入
。
因此有利地改善技术设备的安全性和可靠性
。
[0018]根据本专利技术的有利的设计方案，至少一个移动系统的探测单元通过探测相对于光幕位置固定地布置的标记来进行识别，至少一个移动系统距离保护场确定的距离
。
在此，所述标记有利地安置在紧邻保护场的地方
。
标记尤其是如此安置，即，没有人员以及没有其他移动系统在标记与保护场之间经过
。
标记例如设计为应答器
、
条形码或
QR
码，并且安置在地面上
。
探测单元对应地构造成探测所述标记
。
[0019]根据本专利技术的技术设备包括：外部区域；危险区域；入口区域，能够通过该入口区域从外部区域进入危险区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种用于运行技术设备的方法，该技术设备包括：外部区域
(1)
；危险区域
(2)
；入口区域
(15)
，能够通过该入口区域从外部区域
(1)
进入危险区域
(2)
；光幕
(6)
，该光幕用于监测入口区域
(15)
；以及至少一个移动系统
(3)
，其特征在于，在所述至少一个移动系统
(3)
进入入口区域
(15)
之前，通过光幕
(6)
在入口区域
(15)
中产生并激活保护场
(7)
；在所述至少一个移动系统
(3)
接近入口区域
(15)
时，通过所述至少一个移动系统
(3)
的移动通信单元
(4)
将请求信号发送给光幕
(6)
的固定通信单元
(5)
，以用于暂时停用保护场
(7)
；在固定通信单元
(5)
接收到请求信号之后，由光幕
(6)
停用保护场
(7)。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在固定通信单元
(5)
接收到请求信号之后，由光幕
(6)
部分地停用保护场
(7)。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在固定通信单元
(5)
接收到请求信号之后，由光幕
(6)
完全停用保护场
(7)。4.
根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在移动系统
(3)
离开入口区域
(15)
之后，再次激活保护场
(7)。5.
根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，请求信号由所述至少一个移动系统
(3)
的移动通信单元
(4)
借助于光通信发送给光幕
(6)
的固定通信单元
(5)。6.
根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述至少一个移动系统
(3)
接近入口区域
...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：