一种自动育苗机用控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及自动育苗机技术领域，具体涉及一种自动育苗机用控制方法及系统，该方法包括：根据植株的当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制强度；当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，判断是否需要整自动育苗机的生长控制条件

【技术实现步骤摘要】
一种自动育苗机用控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动育苗机
，具体而言，涉及一种自动育苗机用控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]植物在不同的生长阶段通常需要不同的环境条件，因此在不同阶段需要进行相应的环境条件调整
。
[0003]人工育苗需要大量的人力工作，包括手动播种
、
灌溉
、
监测和调整生长环境参数，可能会导致劳动力成本较高，尤其是对于大规模种植
。
同时，人工育苗容易受到误操作
、
忽视或疏忽等因素的影响，可能导致生长不良或植物受损
。
人工育苗通常不能满足在不同的植物生长阶段及时调整不同的环境条件，进而促进植物的健康生长和发育
。
[0004]因此，急需一种自动育苗机用控制方法及系统，已解决人工育苗不能及时自动调整植物生长所需环境条件进而影响植物生长发育的问题
。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术提出了一种自动育苗机用控制方法及系统，主要是为了解决人工育苗不能及时自动调整植物生长所需环境条件进而影响植物生长发育的问题
。
[0006]一个方面，本专利技术提出了一种自动育苗机用控制方法，该方法包括：
[0007]获取植株种子的当前播种时长，根据当前播种时长确定植株的当前生长阶段，其中所述当前播种时长为获取当前时间至植株种子播种时间之间的时长；
[0008]根据植株的当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围；
[0009]获取植株的当前株高和当前茎宽，根据当前株高和当前茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；
[0010]当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，获取自动育苗机的光照控制强度和植株当前生长阶段的光照需求强度，根据光照控制强度与光照需求强度之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的光照控制强度；
[0011]当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，获取自动育苗机的生长控制条件和植株当前生长阶段的生长需求条件，根据生长控制条件与生长需求条件之间的关系，判断是否需要整自动育苗机的生长控制条件；
[0012]其中，生长控制条件包括：温度控制值
、
湿度控制；
[0013]生长需求条件包括：温度需求值
、
湿度需求值
。
[0014]在本申请的一些实施例中，在获取植株的当前株高和当前茎宽，根据当前株高和当前茎宽与株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：
[0015]获取植株的当前株高
A0
；
[0016]获取株高阈值范围，包括：株高最高阈值
Amax
和株高最低阈值
Amax
；
[0017]当
Amax≥A0≥Amin
时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断；
[0018]当
A0
＞
Amax
或
A0
＜
Amin
时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件
。
[0019]在本申请的一些实施例中，在当
Amax≥A0≥Amin
时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断时，包括：
[0020]获取植株的当前茎宽
B0
；
[0021]获取茎宽阈值范围，包括：茎宽最高阈值
Bmax
和茎宽最低阈值
Bmin
；
[0022]当
Bmax≥B0≥Bmin
时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件；
[0023]当
B0
＞
Bmax
或
B0
＜
Bmin
时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件
。
[0024]在本申请的一些实施例中，在判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：
[0025]获取自动育苗机的光照控制强度
C0
；
[0026]获取植株当前生长阶段的光照需求强度
Ca
；
[0027]当
C0
＞
1.1Ca
或
C0
＜
0.9Ca
时，判断需要调整自动育苗机的光照控制强度
C0
；
[0028]当
1.1Ca≥C0≥0.9Ca
时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制强度
C0。
[0029]在本申请的一些实施例中，在判断需要调整自动育苗机的光照控制强度
C0
时，包括：
[0030]预先设定光照强度阈值矩阵
C(C1、C2、C3、C4)
，其中，
C1
为第一预设光照强度阈值
、C2
为第二预设光照强度阈值
、C3
为第三预设光照强度阈值
、C4
为第四预设光照强度阈值，且
C1
＞
C2
＞
C3
＞
C4
，
C2
＝
1.1Ca
，
C3
＝
0.9Ca
；预先设定第一预设调整系数
c1、
第二预设调整系数
c2、
第三预设调整系数
c3、
第四预设调整系数
c4
，且
0.9
＜
c1
＜
c2
＜1＜
c3
＜
c4
＜
1.1
；
[0031]当
C0
＞
C1
时，选定第一预设调整系数
c1
对光照控制强度
C0
进行调整，调整后的光照控制强度为
C0*c1
；
[0032]当
C1≥C0
＞
C2
时，选定第二预设调整系数
c2
对光照控制强度
C0
进行调整，调整后的光照控制强度为
C0*c2
；
[0033]当
C3
＞
C0≥C4
时，选定第三预设调整系数
c3
对光照控制强度
C0
进行调整，调整后的光照控制强度为
C0*c3
；
[0034]当
C0
＜
C4
时，选定第四预设调整系数
c4
对光照控制强度
C0
进行调整，调整后的光照控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动育苗机用控制方法，其特征在于，包括：获取植株种子的当前播种时长，根据所述当前播种时长确定植株的当前生长阶段，其中所述当前播种时长为获取当前时间至植株种子播种时间之间的时长；根据植株的所述当前生长阶段确定对应的株高阈值范围和茎宽阈值范围；获取植株的当前株高和当前茎宽，根据所述当前株高和当前茎宽与所述株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件；当判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，获取自动育苗机的光照控制强度和植株所述当前生长阶段的光照需求强度，根据所述光照控制强度与光照需求强度之间的关系，判断是否需要调整自动育苗机的所述光照控制强度；当判断需要调整自动育苗机的光照控制强度后，获取自动育苗机的生长控制条件和植株所述当前生长阶段的生长需求条件，根据所述生长控制条件与生长需求条件之间的关系，判断是否需要整自动育苗机的所述生长控制条件；其中，所述生长控制条件包括：温度控制值
、
湿度控制；所述生长需求条件包括：温度需求值
、
湿度需求值
。2.
根据权利要求1所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在获取植株的当前株高和当前茎宽，根据所述当前株高和当前茎宽与所述株高阈值范围和茎宽阈值范围之间的关系判断是否需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：获取植株的当前株高
A0
；获取所述株高阈值范围，包括：株高最高阈值
Amax
和株高最低阈值
Amax
；当
Amax≥A0≥Amin
时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据所述当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断；当
A0
＞
Amax
或
A0
＜
Amin
时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件
。3.
根据权利要求2所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在当
Amax≥A0≥Amin
时，预先判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件，并根据所述当前茎宽与茎宽阈值范围之间的关系进行最终判断时，包括：获取植株的当前茎宽
B0
；获取所述茎宽阈值范围，包括：茎宽最高阈值
Bmax
和茎宽最低阈值
Bmin
；当
Bmax≥B0≥Bmin
时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制条件；当
B0
＞
Bmax
或
B0
＜
Bmin
时，判断需要调整自动育苗机的光照控制条件
。4.
根据权利要求3所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在判断需要调整自动育苗机的光照控制条件时，包括：获取自动育苗机的光照控制强度
C0
；获取植株所述当前生长阶段的光照需求强度
Ca
；当
C0
＞
1.1Ca
或
C0
＜
0.9Ca
时，判断需要调整自动育苗机的光照控制强度
C0
；当
1.1Ca≥C0≥0.9Ca
时，判断不需要调整自动育苗机的光照控制强度
C0。5.
根据权利要求4所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在判断需要调整自动育苗机的光照控制强度
C0
时，包括：预先设定光照强度阈值矩阵
C(C1、C2、C3、C4)
，其中，
C1
为第一预设光照强度阈值
、C2
为第二预设光照强度阈值
、C3
为第三预设光照强度阈值
、C4
为第四预设光照强度阈值，且
C1
＞
C2
＞
C3
＞
C4
，
C2
＝
1.1Ca
，
C3
＝
0.9Ca
；预先设定第一预设调整系数
c1、
第二预设调整系数
c2、
第三预设调整系数
c3、
第四预设调整系数
c4
，且
0.9
＜
c1
＜
c2
＜1＜
c3
＜
c4
＜
1.1
；当
C0
＞
C1
时，选定第一预设调整系数
c1
对光照控制强度
C0
进行调整，调整后的光照控制强度为
C0*c1
；当
C1≥C0
＞
C2
时，选定第二预设调整系数
c2
对光照控制强度
C0
进行调整，调整后的光照控制强度为
C0*c2
；当
C3
＞
C0≥C4
时，选定第三预设调整系数
c3
对光照控制强度
C0
进行调整，调整后的光照控制强度为
C0*c3
；当
C0
＜
C4
时，选定第四预设调整系数
c4
对光照控制强度
C0
进行调整，调整后的光照控制强度为
C0*c4。6.
根据权利要求5所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在选定第
i
预设调整系数
ci
对光照控制强度
C0
进行调整，
i
＝1，2，3，4，获得调整后的光照控制强度为
C0*ci
后，还包括：获取自动育苗机的温度控制值
D0
；获取植株所述当前生长阶段的温度需求值
Da
；当
D0
＞
1.1Da
或
D0
＜
0.9Da
时，预先判断需要调整自动育苗机的温度控制值
D0
，并根据调整后的光照控制强度
C0*ci
对温度控制值
D0
进行修正，根据修正后的温度控制值
Db
与温度需求值
Da
之间的关系进行最终判断；当
1.1Da≥D0≥0.9Da
时，判断不需要调整自动育苗机的温度控制值
D0。7.
根据权利要求6所述的自动育苗机用控制方法，其特征在于，在预先判断需要调整自动育苗机的温度控制值
D0
，并根据调整后的光照控制强度
C0*ci
对温度控制值
D0
进行修正，根据修正后的温度控制值
Db
与温度需求值
Da
之间的关系进行最终判断时，包括：当
C0*ci
＞
C1
时，选定第四预设调整系数
c4
对温度控制值
D0
进行修正，修正后的温度控制值为
D0*c4
；当
C1≥C0*ci
＞
C2
时，选定第三预设调整系数
c3
对温度控制值
D0
进行修正，修正后的温度控制值为
D0*c3
；当
C3
＞
C0*ci≥C4
时，选定第二预设调整系数
c2
对温度控制值
D0
进行修正，修...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁强，王艾，李伟，张慧刚，郝兰刚，
申请(专利权)人：山东尊悦农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：