折边机的控制方法技术

本发明专利技术提供一种折边机的控制方法

【技术实现步骤摘要】
折边机的控制方法、控制装置


[0001]本专利技术涉及数控
，具体涉及一种折边机的控制方法
、
折边机的控制装置
。

技术介绍

[0002]折边机是一种特殊的钣金加工机械，主要用于钣金件的折弯成型
。
折边机使用送料机构
、
压紧机构和折边机构等部件的动作组合，实现板材上料后的一次成型，中途无需人工干预，对于高柔性的钣金加工生产线和高精益化生产，是必不可少的组成部分
。
[0003]目前，折弯机，大都采用连续加工模式，操作工将板料放到工作台上后，机床便根据提前编写好的工艺，一次性完成加工
。
然而，这种加工模式对于折弯角度或尺寸未到位的情况，无法进行及时的补偿，会造成大量的板材损耗
。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种折边机的控制方法
。
[0005]本专利技术还提供了一种折边机的控制装置
。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]本专利技术第一方面实施例提出了一种折边机的控制方法，包括以下步骤：折边机启动后，获取折边机的工作模式；如果所述折边机的工作模式为压板测试模式，控制折边机根据第一预设工艺按步执行，在每一步执行后，对折弯的尺寸进行尺寸在线补偿，直至加工完成；如果所述折边机的工作模式为单步加工模式，控制折边机根据第二预设工艺按步执行，在每一步执行后，对折弯的角度进行在线调试，以及根据第一步在线调试结果对后续步进行角度在线补偿，直至加工完成
。
[0008]本专利技术上述提出的折边机的控制方法，还具有如下附加技术特征：
[0009]根据本专利技术的一个实施例，控制折边机根据第一预设工艺按步执行，具体包括：控制被加工板料由送料机构送到指定位置；控制压紧机构进行压紧；进行折弯线划线和测量尺寸的操作
。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，对折弯的尺寸进行尺寸在线补偿，具体包括：根据折弯线划线和测量尺寸操作的执行结果，在线设置尺寸补偿值，根据所述尺寸补偿值控制折边机立即进行尺寸补偿
。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，控制折边机根据第二预设工艺按步执行，具体包括：控制被加工板料由送料机构送到指定位置；控制压紧机构进行压紧；控制折边机构根据当前折弯成型边的指定角度完成当前折弯成型边的角度折弯
。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，对折弯的角度进行角度在线调试，具体包括：将当前折弯成型边的实际折弯角度与当前折弯成型边的指定角度进行对比；若所述实际折弯角度小于所述当前折弯成型边的指定角度，则控制所述折边机启用重复折弯功能，以对当前折弯成型边进行重复折弯，若所述实际折弯角度大于所述当前折弯成型边的指定角度，则控制所述折边机启用过折恢复功能，以对当前折弯成型边进行拉回修正，直到折弯角度达到所
述当前折弯成型边的指定角度
。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据第一步在线调试结果对后续步进行角度在线补偿，具体包括：根据第一步折弯成型边的指定角度
、
第一步执行后重复折弯角度
/
拉回修正角度
、
待折弯成型边的指定角度分别计算每个待折弯成型边的角度在线补偿值；根据所述角度在线补偿值立即对后续步每个待折弯成型边进行角度在线补偿
。
[0014]本专利技术第二方面实施例提出了一种折边机的控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于在折边机启动后，获取折边机的工作模式；第一控制模块，所述第一控制模块用于在所述折边机的工作模式为压板测试模式时，控制折边机根据第一预设工艺按步执行，在每一步执行后，对折弯的尺寸进行尺寸在线补偿，直至加工完成；第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述折边机的工作模式为单步加工模式时，控制折边机根据第二预设工艺按步执行，在每一步执行后，对折弯的角度进行角度在线调试，以及根据第一步在线调试结果对后续步进行角度在线补偿，直至加工完成
。
[0015]本专利技术上述的折边机的控制装置还具有如下附加技术特征：
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制模块具体用于：控制被加工板料由送料机构送到指定位置；控制压紧机构进行压紧；进行折弯线划线和测量尺寸的操作
。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制模块进一步用于：根据折弯线划线和测量尺寸操作的执行结果，在线设置尺寸补偿值，根据所述尺寸补偿值控制折边机立即进行尺寸补偿
。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述第二控制模块具体用于：控制被加工板料由送料机构送到指定位置；控制压紧机构进行压紧；控制折边机构根据当前折弯成型边的指定角度完成当前折弯成型边的角度折弯
。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述第二控制模块进一步用于：将当前折弯成型边的实际折弯角度与当前折弯成型边的指定角度进行对比；若所述实际折弯角度小于所述当前折弯成型边的指定角度，则控制所述折边机启用重复折弯功能，以对当前折弯成型边进行重复折弯，若所述实际折弯角度大于所述当前折弯成型边的指定角度，则控制所述折边机启用过折恢复功能，以对当前折弯成型边进行拉回修正，直到折弯角度达到所述当前折弯成型边的指定角度
。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述第二控制模块还用于：根据第一步折弯成型边的指定角度
、
第一步执行后重复折弯角度
/
拉回修正角度
、
待折弯成型边的指定角度分别计算每个待折弯成型边的角度在线补偿值；根据所述角度在线补偿值立即对后续步每个待折弯成型边进行角度在线补偿
。
[0021]本专利技术具有如下有益效果：
[0022]本专利技术能够在折边机折弯过程中进行分步监控，并结合监控结果，对当前及后续工步的尺寸和角度进行修正补偿，从而大大提高了折边机的折弯精度，避免了板材的浪费
。
附图说明
[0023]图1是根据本专利技术一个实施例的折边机的控制方法的流程图；
[0024]图2是根据本专利技术另一个实施例的折边机的控制方法的流程图；
[0025]图3是根据本专利技术一个实施例的折边机的控制装置的方框示意图
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0027]下面是结合附图来描述本专利技术实施例提出的折边机的控制方法
、
控制装置
。
[0028]图1是根据本专利技术一个实施例的折边机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折边机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：折边机启动后，获取折边机的工作模式；如果所述折边机的工作模式为压板测试模式，控制折边机根据第一预设工艺按步执行，在每一步执行后，对折弯的尺寸进行尺寸在线补偿，直至加工完成；如果所述折边机的工作模式为单步加工模式，控制折边机根据第二预设工艺按步执行，在每一步执行后，对折弯的角度进行在线调试，以及根据第一步在线调试结果对后续步进行角度在线补偿，直至加工完成
。2.
根据权利要求1所述的折边机的控制方法，其特征在于，控制折边机根据第一预设工艺按步执行，具体包括：控制被加工板料由送料机构送到指定位置；控制压紧机构进行压紧；进行折弯线划线和测量尺寸的操作
。3.
根据权利要求2所述的折边机的控制方法，其特征在于，对折弯的尺寸进行尺寸在线补偿，具体包括：根据折弯线划线和测量尺寸操作的执行结果，在线设置尺寸补偿值，根据所述尺寸补偿值控制折边机立即进行尺寸补偿
。4.
根据权利要求1所述的折边机的控制方法，其特征在于，控制折边机根据第二预设工艺按步执行，具体包括：控制被加工板料由送料机构送到指定位置；控制压紧机构进行压紧；控制折边机构根据当前折弯成型边的指定角度完成当前折弯成型边的角度折弯
。5.
根据权利要求4所述的折边机的控制方法，其特征在于，对折弯的角度进行角度在线调试具体包括：将当前折弯成型边的实际折弯角度与当前折弯成型边的指定角度进行对比；若所述实际折弯角度小于所述当前折弯成型边的指定角度，则控制所述折边机启用重复折弯功能，以对当前折弯成型边进行重复折弯，若所述实际折弯角度大于所述当前折弯成型边的指定角度，则控制所述折边机启用过折恢复功能，以对当前折弯成型边进行拉回修正，直到折弯角度达到所述当前折弯成型边的指定角度
。6.
根据权利要求5所述的折边机的控制方法，其特征在于，根据第一步在线调试结果对后续步进行角度在线补偿，具体包括：根据第一步折弯成型边的指定角度
、
第一步执行后重复折弯角度
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马正平，费永云，王锐，朱国平，黎兴宝，阚凌霄，蒋超，任宇，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：