下滑自纠正晾衣机行程计数系统技术方案

本发明专利技术提供了下滑自纠正晾衣机行程计数系统

【技术实现步骤摘要】
下滑自纠正晾衣机行程计数系统、升降晾衣机及计数方法


[0001]本专利技术涉及一种电动晾衣机，尤其设计一种下滑自纠正晾衣机行程计数系统
、
升降晾衣机及计数方法，以纠正晾衣杆上升中途骤停时因惯性导致的行程计数偏差
。

技术介绍

[0002]随着电动升降晾衣机的智能化水平不断提高，目前市面上的电动升降晾衣机的晾衣杆组件不仅能够在上限位与下限位之间垂直升降，还能用遥控器
、
手机等设备控制晾衣杆组件在上升或下降的中途停止，还能根据用户偏好自定义下限位位置，从而使晾衣杆组件能够自动下降到用户预设的下限位位置
。
这就要求电动升降晾衣机具备精确的行程计数功能
。
[0003]例如申请公布号为
CN113839599A
的专利技术专利公开了一种具有卷线定位功能的晾衣架控制电路
、
驱动装置及晾衣架，通过霍尔传感器采集卷线电机的转动圈数，卷线电机收线至上限位置时堵转，堵转电流采集模块检测堵转电流，处理器模块记录当前上限位置为卷线电机放线起始位置，从而在放线起始位置起通过转动圈数与圈数单位行程得出晾衣杆的当前位置
。
此外，也有一些专利采用在晾衣架的上限位置安装微动开关，当晾衣架上升到上限位置时触碰到微动开关从而作为起始计数位置，例如申请公布号为
CN107119429A
的专利技术专利
。
[0004]可见，将磁性元件装在驱动钢丝绳收放的电机的旋转轴上，通过霍尔传感器等磁感元件在电机转动时产生相对应的脉冲信号，由处理器或控制器记录脉冲个数，根据脉冲个数与电机行走距离成正比关系的原理，从而记录电机的行程位置，是目前市面上的电动升降晾衣机常用的行程计数方式
。
[0005]然而，在晾衣杆组件负载承重较大的情况下，电机驱动晾衣杆组件上升运行的中途骤停时，晾衣杆组件会因为惯性而下滑一定行程，导致霍尔行程计数存在累积误差，控制器所记录的晾衣机主体和晾衣杆组件之间行程距离会逐渐增加，最终造成晾衣杆组件运行不到预设的限位位置的情况
。

技术实现思路

[0006]基于现有的电动升降晾衣机采用霍尔行程计数方法时，晾衣杆组件因上升中途骤停发生惯性下滑导致的行程计数累积误差，本专利技术提供一种下滑自纠正晾衣机行程计数系统，安装有该下滑自纠正晾衣机行程计数系统的电动升降晾衣机，以及下滑自纠正晾衣机行程计数方法，实现在晾衣杆组件升降运行的中途对行程计数进行自纠正
。
[0007]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：下滑自纠正晾衣机行程计数方法，具体包括以下步骤：
[0008]步骤
10
：读取第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平；
[0009]步骤
20
：比较第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平，以判断电机为正转运行或反转运行：
[0010]若第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，且第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，则判断电机为正转运行；
[0011]若第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，且第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，则判断电机为反转运行；
[0012]步骤
30
：执行行程计数：
[0013]若电机为正转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N+1
；
[0014]若电机为反转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N
‑1；
[0015]步骤
40
：当电机从运行状态变为停止状态时，判断是否需要自纠正：
[0016]当电机为正转运行，若读取到第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，或第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平；或读取到第二通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第一通道霍尔脉冲电平为高电平，或第二通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第一通道霍尔脉冲电平为低电平，则行程计数
N
＝
N
‑2；
[0017]当电机为反转运行，若读取到第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，或第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平；或读取到第二通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第一通道霍尔脉冲电平为低电平，或第二通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第一通道霍尔脉冲电平为高电平，则行程计数
N
＝
N+2。
[0018]本专利技术解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：还包括上限位闭锁矫正步骤
50
，具体步骤如下：
[0019]步骤
51
：读取上限位开关触发信号和行程计数
N
的数值；
[0020]步骤
52
：若上限位开关为触发状态，则判断晾衣杆组件处于上限位，闭锁电机反转模式，且矫正
N
＝
N0；其中，
N0为预设行程初始值
。
[0021]本专利技术解决上述技术问题所采用的另一技术方案为：下滑自纠正晾衣机行程计数方法，具体包括以下步骤：
[0022]步骤
10
：读取第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平；
[0023]步骤
20
：比较第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平，以判断电机为正转运行或反转运行：
[0024]若第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，且第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，则判断电机为正转运行；
[0025]若第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，且第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，则判断电机为反转运行；
[0026]步骤
30
：执行行程计数：
[0027]若电机为正转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N+1
；
[0028]若电机为反转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N
‑1；
[0029]步骤
40
：当电机为反转运行，开启下滑自纠正模式：
[0030]若读取到第一通道霍尔脉冲电平发生一次由高电平到低电平
、
再由低电平到高电
平的跳转，第二通道霍尔脉冲电平为高电平维持高电平，或第一通道霍尔脉冲电平发生一次由低电平到高电平
、
再由高电平到低电平的跳转，第二通道霍尔脉冲电平为低电平维持高电平；或读取到第二霍尔脉冲电平发生一次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
下滑自纠正晾衣机行程计数方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤
10
：读取第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平；步骤
20
：比较第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平，以判断电机为正转运行或反转运行：若第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，且第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，则判断电机为正转运行；若第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，且第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，则判断电机为反转运行；步骤
30
：执行行程计数：若电机为正转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N+1
；若电机为反转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N
‑1；步骤
40
：当电机从运行状态变为停止状态时，判断是否需要自纠正：当电机为正转运行，若读取到第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，或第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平；或读取到第二通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第一通道霍尔脉冲电平为高电平，或第二通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第一通道霍尔脉冲电平为低电平，则行程计数
N
＝
N
‑2；当电机为反转运行，若读取到第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，或第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平；或读取到第二通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第一通道霍尔脉冲电平为低电平，或第二通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第一通道霍尔脉冲电平为高电平，则行程计数
N
＝
N+2。2.
根据权利要求1所述的下滑自纠正晾衣机行程计数方法，其特征在于：还包括上限位闭锁矫正步骤
50
，具体步骤如下：步骤
51
：读取上限位开关触发信号和行程计数
N
的数值；步骤
52
：若上限位开关为触发状态，则判断晾衣杆组件处于上限位，闭锁电机反转模式，且矫正
N
＝
N0；其中，
N0为预设行程初始值
。3.
下滑自纠正晾衣机行程计数方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤
10
：读取第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平；步骤
20
：比较第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平，以判断电机为正转运行或反转运行：若第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，且第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，则判断电机为正转运行；若第一通道霍尔脉冲电平为上升沿时，第二通道霍尔脉冲电平为低电平，且第一通道霍尔脉冲电平为下降沿时，第二通道霍尔脉冲电平为高电平，则判断电机为反转运行；步骤
30
：执行行程计数：若电机为正转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N+
1
；若电机为反转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N
‑1；步骤
40
：当电机为反转运行，开启下滑自纠正模式：若读取到第一通道霍尔脉冲电平发生一次由高电平到低电平
、
再由低电平到高电平的跳转，第二通道霍尔脉冲电平为高电平维持高电平，或第一通道霍尔脉冲电平发生一次由低电平到高电平
、
再由高电平到低电平的跳转，第二通道霍尔脉冲电平为低电平维持高电平；或读取到第二霍尔脉冲电平发生一次由高电平到低电平
、
再由低电平到高电平的跳转，第一通道霍尔脉冲电平为高电平维持低电平，或第二霍尔脉冲电平发生一次由低电平到高电平
、
再由高电平到低电平的跳转，第一通道霍尔脉冲电平为高电平维持高电平，则行程计数
N
＝
N+2
；步骤
50
：读取上限位开关触发信号；若上限位开关为触发状态，则判断晾衣杆组件到达上限位，停止电机反转并矫正
N
＝
N0；其中，
N0为预设行程初始值
。4.
下滑自纠正晾衣机行程计数方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤
10
：读取第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平；步骤
20
：比较第一通道霍尔脉冲电平和第二通道霍尔脉冲电平，以判断电机为正转运行或反转运行：若第一通道霍尔脉冲电平的相位滞后于第二通道霍尔脉冲电平，则判断电机为正转运行；若第一通道霍尔脉冲电平的相位超前于第二通道霍尔脉冲电平，则判断电机为反转运行；步骤
30
：执行行程计数：若电机为正转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N+1
；若电机为反转运行，则每读取到一个第一通道霍尔脉冲电平的上升沿，行程计数
N
＝
N
‑1；步骤
40
：判断是否需要自纠正：若读取到第一通道霍尔脉冲电平发生一次高低电平的往返跳转，但未读取到第二通道霍尔脉冲电平的变化，或读取到第二通道霍尔脉冲电平发生一次高低电平的往返跳转，但未读取到第一通道霍尔脉冲电平的变化，则判断需要自纠正：若电机为正转运行，则行程计数
N
＝
N
‑2；若电机为反转运行，则行程计数
N
＝
N+2。5.
根据权利要求4述的下滑自纠正晾衣机行程计数方法，其特征在于：还包括上限位闭锁矫正步骤
50
，具体步骤如下：步骤
51
：读取行程计数
N
的数值和第一通道霍尔脉冲电平或第二通道霍尔脉冲电平发生一次高低电平的往返跳转的时间
T
的数值；步骤
52
：当电机为反转运行时，若
N
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞挺，黄堂虹，徐高明，马双斌，童威云，
申请(专利权)人：浙江好易点智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：