用于农业生产的智能施肥控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，具体涉及用于农业生产的智能施肥控制方法及装置，包括安装底座，所述安装底座底部一端中间位置处设有第一安装架，所述第一安装架下部横向转动插设有轮轴，所述轮轴外周面套设有行走轮，所述安装底座底部远离行走轮一端对称设有转向轮，所述安装底座靠近行走轮一端设有开挖沟槽的三角沟头，所述安装底座底部设有用于控制三角沟头振动的联动挤压组件，所述轮轴一端设有用于控制三角沟头运动的驱动组件，所述安装底座远离三角沟头一端横向对称设有连接座

【技术实现步骤摘要】
用于农业生产的智能施肥控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及用于农业生产的智能施肥控制方法及装置
。

技术介绍

[0002]施肥装置是用于田间施放各种化学肥料
(
颗粒肥
、
液肥
)、
厩肥
、
粪肥等的机械，施肥机械主要用于在耕地前施放基肥，其中常见的一种精准化施肥方式是放射沟
(
辐射状
)
施肥，其具体的操作方式是：由树冠下向外开沟，里面一端起自树冠外缘投影下稍内，外面一端延伸到树冠外缘投影以外；沟的条数4‑8条，宽与深由肥料多少而定，施肥后覆土；这种施肥方法伤根少，能促进根系吸收，适于成年树，第二年施肥时，沟的位置应错开
。
这种施肥方式在挖环状分布的施肥沟的过程中，大多依靠人力进行挖掘，十分的费事费力，而小部分采用挖沟机械进行挖沟时，则存在对于挖沟的深度难以进行精准控制的问题，容易伤及树木根部
。
[0003]经检索
CN113973537A
公开了一种用于农业生产的智能化精准施肥装置，本该装置可以更为方便快速地实现放射沟施肥操作，对于施肥过程实现了智能化精准控制
。
[0004]但是经本专利技术人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
[0005]第一该方案通过挖斗向外扩张来进行挖坑操作，对于松散土壤该方案较为实用，但对于硬质土壤无法大大较好的开挖效果，因此需要改变开挖方式，其次是该方案对于肥料的投放量无法做到精准控制，单片土地内部的微量元素含量各不相同，施肥量过多会造成作物生长过于迅速，从而导致坐果率下降，施肥量过低则会导致作物生长缓慢，因此需要做到智能化施肥，提高作物生长效率
。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出用于农业生产的智能施肥控制方法及装置，以解决上述的问题
。
[0007]基于上述目的，本专利技术提供了用于农业生产的智能施肥控制方法及装置
。
[0008]用于农业生产的智能施肥控制装置，包括安装底座，所述安装底座底部一端中间位置处设有第一安装架，所述第一安装架下部横向转动插设有轮轴，所述轮轴外周面套设有行走轮，所述安装底座底部远离行走轮一端对称设有转向轮，所述安装底座靠近行走轮一端设有开挖沟槽的三角沟头，所述安装底座底部设有用于控制三角沟头振动的联动挤压组件，所述轮轴一端设有用于控制三角沟头运动的驱动组件，所述安装底座远离三角沟头一端横向对称设有连接座，所述连接座均竖向转动插设有转轴，所述转轴底部均设有用于回填土壤的土壤回填组件，所述安装底座顶部靠近行走轮一端竖向插设有输料管，所述输料管顶部设有储料仓，所述输料管内部对称设有挡料板，所述挡料板顶端均插设有转杆，所述转杆均转动贯穿于输料管外壁
。
[0009]进一步的，联动挤压组件包括有竖向对称设于安装底座底部的吊杆，所述吊杆下
部均横向滑动插设有滑杆，所述滑杆一端均与三角沟头端部固连，所述轮轴两端均套设有不规则凸轮，所述不规则凸轮凸起部位均与相邻一侧的滑杆端部滑动相抵
。
[0010]通过上述技术方案，利用不规则凸轮对滑杆端部形成挤压，进而控制三角沟头对土壤形成挤压，使得土壤开槽效果更加
。
[0011]进一步的，驱动组件包括有设于安装底座底部的驱动电机，所述驱动电机输出轴同轴设有驱动轴，所述驱动轴外周面对称套设有轴承座，所述轴承座均固定于安装底座底部，所述驱动轴端部与轮轴端部均套设有链轮，所述链轮套设有同一传动链条
。
[0012]通过上述技术方案，利用驱动电机驱动链轮与传动链条配合作业，使得行走轮转动，使得三角沟头匀速前进，且无需手动施加推力，大大降低作业难度
。
[0013]进一步的，土壤回填组件包括有均同轴设于转轴底部的转盘，所述转盘外周面均等距离分布有多个拨杆，所述转轴顶部均设有用于控制拨杆转动的传动组件
。
[0014]通过上述技术方案，利用拨杆与转盘配合，转动并将土壤向沟槽中心拨动，即可将土壤进行快速回填大大提高作业效率
。
[0015]进一步的，传动组件包括有套设于转轴外周面的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮顶部均啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮横向同轴设有同一传动轴，所述传动轴外周面对称套设有第二安装架，所述第二安装架端部均横向设有连接座，所述连接座均固定于安装底座端部
。
[0016]通过上述技术方案，利用第一锥齿轮与第二锥齿轮配合传动，使得拨杆同步同向转动
。
[0017]进一步的，传动轴外周面中间位置处套设有第二同步轮，所述驱动轴外周面中间位置处套设有第一同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮套设有同一同步带
。
[0018]通过上述技术方案，利用第一同步轮与第二同步轮配合传动，使得驱动轴在传动的同时控制转盘同步转动，大大提高传动效果
。
[0019]进一步的，滑杆外周面均套设有挡环，所述滑杆靠近挡环与吊杆之间位置处外周面均套设有压缩弹簧
。
[0020]通过上述技术方案，利用压缩弹簧与挡环配合可以使得三角沟头快速复位，配合上不规则凸轮的挤压使得三角沟头形成快速的振动效果，进而在对硬质黏土进行开挖时也能够轻松开挖
。
[0021]进一步的，安装底座顶部靠近转向轮一端顶部设有推把，所述推把顶部设有控制器，所述安装底座顶部设有土壤扫描仪，所述安装底座顶部设有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机形成电性连接
。
[0022]通过上述技术方案，利用土壤扫描仪对土壤成分进行扫描，即可快速完成施肥量的计算，极大地提高了施肥的智能化
。
[0023]进一步的，转杆一端均设有扇齿轮，且互相啮合，其中一个所述转杆远离扇齿轮一端横向设有伺服电机，所述伺服电机固定于输料管外壁，所述伺服电机与蓄电池形成电性连接
。
[0024]通过上述技术方案，利用扇齿轮与转杆配合，可快速调整挡料板的开口间隙，进而达到控制出料速度的效果
。
[0025]用于农业生产的智能施肥装置的控制方法，包括以下步骤：
[0026]步骤一：将土壤扫描仪与控制器连接，确保能够实时传输扫描数据给控制器，所述控制器接收来自土壤扫描仪的数据，对数据进行处理和分析，以确定土壤中缺少的微量元素具体需求量，根据分析结果，计算出相应的施肥量；
[0027]步骤二：伺服电机接收控制器的信号，调整挡料板的开口间隙，进而达到控制出料速度的效果，确保出料速度能够满足根据扫描数据计算得出的施肥量；
[0028]步骤三：驱动电机驱动安装底座运动并带动三角沟头同步运动，将土壤推开形成沟槽，肥料落入沟槽内部完成施肥；
[0029]步骤四：施肥完成转盘带动拨杆转动并将土壤向沟槽中心拨动，进而完成土壤回填即可
。
[0030]本专利技术的有益效果：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于农业生产的智能施肥装置，包括安装底座
(1)
，其特征在于，所述安装底座
(1)
底部一端中间位置处设有第一安装架
(2)
，所述第一安装架
(2)
下部横向转动插设有轮轴
(4)
，所述轮轴
(4)
外周面套设有行走轮
(3)
，所述安装底座
(1)
底部远离行走轮
(3)
一端对称设有转向轮
(5)
，所述安装底座
(1)
靠近行走轮
(3)
一端设有开挖沟槽的三角沟头
(7)
，所述安装底座
(1)
底部设有用于控制三角沟头
(7)
振动的联动挤压组件，所述轮轴
(4)
一端设有用于控制三角沟头
(7)
运动的驱动组件，所述安装底座
(1)
远离三角沟头
(7)
一端横向对称设有连接座
(30)
，所述连接座
(30)
均竖向转动插设有转轴
(32)
，所述转轴
(32)
底部均设有用于回填土壤的土壤回填组件，所述安装底座
(1)
顶部靠近行走轮
(3)
一端竖向插设有输料管
(19)
，所述输料管
(19)
顶部设有储料仓
(18)
，所述输料管
(19)
内部对称设有挡料板
(21)
，所述挡料板
(21)
顶端均插设有转杆
(20)
，所述转杆
(20)
均转动贯穿于输料管
(19)
外壁
。2.
根据权利要求1所述的用于农业生产的智能施肥装置，其特征在于，所述联动挤压组件包括有竖向对称设于安装底座
(1)
底部的吊杆
(6)
，所述吊杆
(6)
下部均横向滑动插设有滑杆
(8)
，所述滑杆
(8)
一端均与三角沟头
(7)
端部固连，所述轮轴
(4)
两端均套设有不规则凸轮
(15)
，所述不规则凸轮
(15)
凸起部位均与相邻一侧的滑杆
(8)
端部滑动相抵
。3.
根据权利要求2所述的用于农业生产的智能施肥控制装置，其特征在于，所述驱动组件包括有设于安装底座
(1)
底部的驱动电机
(10)
，所述驱动电机
(10)
输出轴同轴设有驱动轴
(12)
，所述驱动轴
(12)
外周面对称套设有轴承座
(11)
，所述轴承座
(11)
均固定于安装底座
(1)
底部，所述驱动轴
(12)
端部与轮轴
(4)
端部均套设有链轮
(13)
，所述链轮
(13)
套设有同一传动链条
(14)。4.
根据权利要求3所述的用于农业生产的智能施肥装置，其特征在于，所述土壤回填组件包括有均同轴设于转轴
(32)
底部的转盘
(33)
，所述转盘
(33)
外周面均等距离分布有多个拨杆
(34)
，所述转轴
(32)
顶部均设有用于控制拨杆
(34)
转动的传动组件
。5.
根据权利要求4所述的用于农业生产的智能施肥控装置，其特征在于，所述传动组件包括有套...

【专利技术属性】
技术研发人员：项延军，项祖运，陈庆梅，
申请(专利权)人：温州科技职业学院，
类型：发明
国别省市：