一种卫星导航信号载波跟踪方法技术

本发明专利技术提供一种卫星导航信号载波跟踪方法，包括：步骤一

【技术实现步骤摘要】
一种卫星导航信号载波跟踪方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种卫星导航信号载波跟踪方法
。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术
。
[0003]卫星导航是一种利用卫星系统提供导航和定位服务的技术
。
它通过将多颗卫星分布在地球轨道上，利用卫星和地面接收设备之间的数据传输运算，从而实现精确定位和导航功能
。
其工作原理是：地面接收设备通过接收来自多颗卫星的信号，并计算接收到信号的时间差，通过与卫星的位置信息相结合，确定地面接收设备的位置和时间
。
其通过同时接收多颗卫星的信号，地面接收设备可以进行更精确的定位和导航
。
[0004]为了提高卫星导航信号的稳定性和精度，载波跟踪技术在卫星导航系统中起到了至关重要的作用
。
卫星导航信号载波跟踪是指地面接收设备通过对卫星导航信号的载波进行跟踪和测量，以实现定位和导航功能
。
[0005]卫星导航系统通过频率跟踪和相位跟踪，地面接收设备持续地测量并跟踪卫星信号的频率和相位变化，根据测量结果计算接收设备与多颗卫星之间的距离和位置关系，进而实现定位和导航功能
。
[0006]卫星导航系统需要将接收到的卫星导航信号中载波分离出来以方便后续信号处理，因此，如何复制卫星导航信号后彻底剥离载波，成为一项亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供了一种卫星导航信号载波跟踪方法，采用载波环滤波器输出载波，通过调节载波
NCO
模块的正弦复制载波和余弦复制载波输出状态，保证下一时刻接收到卫星导航数字信号中的载波在跟踪环路中被彻底剥离
。
[0008]实现本专利技术目的的技术方案如下：
[0009]一种卫星导航信号载波跟踪方法，包括以下步骤：
[0010]步骤一
、
卫星导航数字中频信号在第一支路通过混频器与载波
NCO
模块的正弦复制载波相乘得到混频结果
i
，卫星导航数字中频信号在第二支路通过混频器与载波
NCO
模块的余弦复制载波相乘得到混频结果
q
；
[0011]步骤二
、
混频结果
i
在第一支路通过相关器与即时
C/A
码做相关运算得到相关结果
i
P
；混频结果
q
在第二支路通过相关器与即时
C/A
码做相关运算得到相关结果
q
P
；
[0012]步骤三
、
相关结果
i
P
和相关结果
q
P
经各自的积分
‑
清除器后分别输出相干积分
I
P
和相干积分
Q
P
；
[0013]步骤四
、
相干积分
I
P
和相干积分
Q
P
作为载波环鉴别器的输入，载波环鉴别器输出数据比特和鉴别输出值；
[0014]步骤五
、
鉴别输出值作为载波环滤波器的输入，载波环滤波器输出滤波结果，滤波
结果调节载波
NCO
模块中所述正弦复制载波和所述余弦复制载波的输出状态
。
[0015]作为本专利技术的进一步限定，所述步骤二还包括：
[0016]混频结果
i
在第一支路通过相关器与超前
C/A
码
、
滞后
C/A
码做相关运算得到相关结果
i
E
、
相关结果
i
L
；混频结果
q
在第二支路通过相关器与超前
C/A
码
、
滞后
C/A
码做相关运算得到相关结果
q
E
、
相关结果
q
L
。
[0017]作为本专利技术的进一步限定，所述步骤二中超前
C/A
码
、
即时
C/A
码和滞后
C/A
码均来自
C/A
码
NCO
模块复制的
C/A
码信号，
C/A
码信号来自码环滤波器输出的
C/A
码信号
。
[0018]作为本专利技术的进一步限定，所述步骤三还包括：
[0019]相关结果
i
E
、
相关结果
i
L
、
相关结果
q
E
、
相关结果
q
L
经各自的积分
‑
清除器后分别输出相干积分
I
E
、
相干积分
I
L
、
相干积分
Q
E
、
相干积分
Q
L
。
[0020]作为本专利技术的进一步限定，所述步骤四的载波环鉴别器输出的数据比特，是载波环鉴别器额外解调出卫星信号上的导航电文数据比特
。
[0021]作为本专利技术的进一步限定，所述步骤四还包括：
[0022]相干积分
I
E
、
相干积分
I
L
、
相干积分
Q
E
和相干积分
Q
L
作为码环鉴别器的输入；
[0023]码环滤波器对码环鉴别器输出的数据进行滤波，得到
C/A
码信号，码环滤波器的
C/A
码信号作为
C/A
码
NCO
模块的输入
。
[0024]作为本专利技术的进一步限定，所述步骤二中超前
C/A
码来自
C/A
码发生器，所述步骤二中即时
C/A
码和滞后
C/A
码均来自连接
C/A
码
NCO
模块的2位移位寄存器
。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]本专利技术采用载波环滤波器输出载波，通过调节载波
NCO
模块的正弦复制载波和余弦复制载波输出状态，保证下一时刻接收到卫星导航数字信号中的载波在跟踪环路中被彻底剥离
。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的一种卫星导航信号载波跟踪方法流程图；
[0028]图2为本专利技术提供的一种卫星导航信号载波跟踪原理框图
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种卫星导航信号载波跟踪方法，其特征在于，包括：步骤一
、
卫星导航数字中频信号在第一支路通过混频器与载波
NCO
模块的正弦复制载波相乘得到混频结果
i
，卫星导航数字中频信号在第二支路通过混频器与载波
NCO
模块的余弦复制载波相乘得到混频结果
q
；步骤二
、
混频结果
i
在第一支路通过相关器与即时
C/A
码做相关运算得到相关结果
i
P
；混频结果
q
在第二支路通过相关器与即时
C/A
码做相关运算得到相关结果
q
P
；步骤三
、
相关结果
i
P
和相关结果
q
P
经各自的积分
‑
清除器后分别输出相干积分
I
P
和相干积分
Q
P
；步骤四
、
相干积分
I
P
和相干积分
Q
P
作为载波环鉴别器的输入，载波环鉴别器输出数据比特和鉴别输出值；步骤五
、
鉴别输出值作为载波环滤波器的输入，载波环滤波器输出滤波结果，滤波结果调节载波
NCO
模块中所述正弦复制载波和所述余弦复制载波的输出状态
。2.
根据权利要求1所述的一种卫星导航信号载波跟踪方法，其特征在于，所述步骤二还包括：混频结果
i
在第一支路通过相关器与超前
C/A
码
、
滞后
C/A
码做相关运算得到相关结果
i
E
、
相关结果
i
L
；混频结果
q
在第二支路通过相关器与超前
C/A
码
、
滞后
C/A
码做相关运算得到相关结果
q
E
、
相关结果
q
L
。3.
根据权利要求2所述的一种卫星导航信号载波跟踪方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁廉程，任晓波，熊晨曦，秦玉川，
申请(专利权)人：中电科星河北斗技术西安有限公司，
类型：发明
国别省市：