基于射线实现全景漫游中的点位计算方法技术

技术编号:39673685 阅读:23 留言:0更新日期:2023-12-11 18:39
本发明专利技术公开了基于射线实现全景漫游中的点位计算方法,初始化全景漫游系统,并配置摄像设备

【技术实现步骤摘要】
基于射线实现全景漫游中的点位计算方法


[0001]本专利技术属于全景漫游中的点位计算
,具体涉及基于射线实现全景漫游中的点位计算方法


技术介绍

[0002]目前,全景漫游技术在虚拟现实和增强现实领域得到广泛应用

全景漫游系统通常通过在特定点位上设置摄像设备,捕捉周围环境的图像和视频,以提供逼真的漫游体验,然而,在全步进式漫游中,有时会出现障碍物阻挡当前点位的情况,导致无法到达目标点位

[0003]目前的解决方法是手动检测并调整点位,这不仅费时费力,还会影响用户体验,因此,需要一种自动化的方法和系统,能够通过射线检测自动排除无法到达的点位


技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于射线实现全景漫游中的点位计算方法,通过射线检测,自动排除全步进式漫游中由于存在障碍物而无法到达的点位,以解决上述
技术介绍
中提出现有在全步进式漫游中,当障碍物阻挡当前点位时,只能通过手动检测并调整点位,存在费时费力的问题

[0005]为实现上述目的,本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于射线实现全景漫游中的点位计算方法,其特征在于:初始化全景漫游系统,并配置摄像设备

计算设备和显示设备,具体包括如下步骤:步骤一:通过摄像设备实时捕捉采集当前点位的图像和视频;步骤二:传输捕捉到的图像和视频到计算设备;步骤三:在计算设备上进行特征提取和点位计算;步骤四:根据点位计算结构,采用射线生成和射线检测模块,生成射线并进行射线检测,将点位与射线的路径相连,确定当前点位是否存在障碍物,以及障碍物的位置和尺寸;步骤五:自动排除由于存在障碍物而无法到达的点位,将无法到达的点位从全景漫游路径中移除,以确保只选择可达的点位进行漫游;步骤六:在显示设备上实时显示全景漫游的结果
。2.
根据权利要求1所述的基于射线实现全景漫游中的点位计算方法,其特征在于:还包括循环执行步骤二至步骤六,直到全景漫游结束或用户终止漫游过程
。3.
根据权利要求1所述的基于射线实现全景漫游中的点位计算方法,其特征在于:所述步骤二中,捕捉到的图像和视频通过有线或无线方式传输至计算设备上
。4.
根据权利要求1所述的基于射线实现全景漫游中的点位计算方法,其特征在于:所述步骤三中的计算设备通过图像处理算法对特征进行提取,以及对点位进行计算,该图像处理算法的步骤如下:
S1
:预处理,对捕捉到的图像进行去噪

调整图像的亮度和对比度

图像增强,提高后续处理的准确性和效果;
S2
:特征提取,对预处理后的图像进行边缘检测

角点检测

纹理分析;
S3
:特征分析和分类,通过支持向量机

卷积神经网络对图像进行...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈卓仪刘佳乐
申请(专利权)人:云创展汇科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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