一种用于矿山生产的智能化监控系统技术方案

本发明专利技术涉及矿山生产技术领域，公开了一种用于矿山生产的智能化监控系统，包括：拍摄模块

【技术实现步骤摘要】
一种用于矿山生产的智能化监控系统


[0001]本专利技术涉及矿山生产
，特别是涉及一种用于矿山生产的智能化监控系统
。

技术介绍

[0002]矿山包括煤矿
、
金属矿
、
非金属矿
、
建材矿和化学矿等等
。
矿山规模
(
也称生产能力
)
通常用年产量或日产量表示
。
年产量即矿山每年生产的矿石数量
。
按产量的大小，分为大型
、
中型
、
小型3种类型
。
当前的矿井都设置有排水管道，是煤矿井下的重要设施，排水管道用于排除井下积水，在矿井下，往往有大量的积水，如果不及时排出，会给矿井的安全生产带来很大的威胁
。
排水管道还用于减小井下水压，井下水压是指井下地下水对井筒
、
巷道等工程结构物所产生的压力，排水管道可以有效地将井下的水排除，从而减小水压
。
[0003]然而目前的矿山监控系统虽然满足了井下安全监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于矿山生产的智能化监控系统，其特征在于，包括：拍摄模块，用于确定待监控矿山的空间位置，根据所述待监控矿山的空间位置确定图像拍摄设备的调整参数，并根据所述调整参数调整所述图像拍摄设备，以使得所述图像拍摄设备的拍摄范围包含所述待监控矿山的所有排水管道；分析模块，用于分别对所述待监控矿山的排水管道进行图像拍摄，确定多张待监控图像，并对所有的待监控图像进行分析，确定疑似目标图像；生成模块，用于基于所述疑似目标图像确定对应的疑似目标排水管道，并对所述疑似目标排水管道进行水流量监控，根据实时得到的水流量数据生成所述疑似目标排水管道的水流量
‑
时间图像，确定所述疑似目标排水管道的异常位置；预警模块，用于获取所述疑似目标排水管道的排水项目计划以及排水预估结果，并对所述排水项目计划以及排水预估结果进行模拟，基于模拟结果生成预警信息
。2.
根据权利要求1所述的用于矿山生产的智能化监控系统，其特征在于，所述分析模块具体用于：所述分析模块用于对所述待监控图像进行颜色分类，确定与
RGB
颜色空间中的各颜色通道值对应的权重值；所述分析模块用于基于所述权重值对所述待监控图像中的每个像素的各颜色通道值进行加权平均计算，并将所述加权平均计算的结果作为相应像素的灰度值；所述分析模块用于基于所述灰度值对所述待监控图像进行灰度化处理，并确定灰度图像；所述分析模块用于确定所述灰度图像中每个像素点基于
R、G、B
通道的数值；所述分析模块用于基于所述灰度图像的特征信息和每个像素点基于
R、G、B
通道的数值计算所述灰度图像中每一个像素点的重要值；所述分析模块用于根据下式计算所述灰度图像中每一个像素点的重要值：其中，
wj
为待监控图像中第
j
个像素点的重要值，
α
为计算第
j
个像素点重要值的损失因子，
P
max
j
为第
j
个像素点基于
R、G、B
通道中的最大值，
P
min
j
为第
j
个像素点基于
R、G、B
通道中的最小值，
Pj
为第
j
个像素点基于
R、G、B
通道中的平均值，
f1
为第
j
个像素点基于
R、G、B
通道中的最大值与最小值的差值对应的影响系数，
f2
为第
j
个像素点基于
R、G、B
通道中的平均值的影响系数，
e
为灰度图像的特征值，
f3
为灰度图像特征值的影响系数；所述分析模块用于基于所述灰度图像中每一个像素点的重要确定疑似目标图像
。3.
根据权利要求2所述的用于矿山生产的智能化监控系统，其特征在于，所述分析模块具体用于：所述分析模块用于根据所述灰度图像中每一个像素点的重要值构建第一判断集合
B1
，其中，
B1
＝
{wj
，
j
＝
1,2,3
，
...
，
n}
，
n
为灰度图像中像素点的数量；所述分析模块用于分别将所述第一判断集合
B1
中的重要值和预设重要值进行数值大小对比，并根据所述对比结果对所述第一判断集合
B1
进行划分，所述分析模块用于将所述第一判断集合
B1
中大于所述预设重要值的重要值划分至第
二判断集合
B2
；所述分析模块用于统计所述第二判断集合
B2
中重要值的数量，并当所述第二判断集合
B2
中重要值的数量大于预设数量时，将所述待监控图像确定为疑似目标图像
。4.
根据权利要求1所述的用于矿山生产的智能化监控系统，其特征在于，所述生成模块具体用于：所述生成模块用于基于水流量监控数据和监控时间戳，生成水流量
‑
时间图像；所述生成模块用于根据所述水流量
‑
时间图像确定所述疑似目标排水管道上监控点位的当下水流量
S
；所述生成模块用于将所述当下水流量
S
和标准水流量
Δ
S
之间的关系进行判断，并基于判断结果判断所述疑似目标排水管道是否处于正常传输状态，若
Δ
S≤S
，则判断所述疑似目标排水管道处于正常传输状态；若
S<
Δ
S
，则判断所述疑似目标排水管道处于非正常传输状态，并将对应的监控点位确定为所述疑似目标排水管道的异常位置
。5.
根据权利要求4所述的用于矿山生产的智能化监控系统，其特征在于，所述生成模块具体用于：所述生成模块用于当判断所述疑似目标排水管道处于正常传输状态时，计算所述当下水流量
S
和所述标准水流量
Δ
S
之间的水流量差值
S
‑
Δ
S
；所述生成模块用于根据所述水流量差值
S
‑
Δ
S
设定所述疑似目标排水管道的初始拍摄时间间隔
。6.
根据权利要求5所述的用于矿山生产的智能化监控系统，其特征在于，所述生成模块具体用于：所述生成模块用于预设水流量差值矩阵
K
，设定
K(K1
，
K2
，
K3
，
K4)
，其中，
K1
为第一预设水流量差值，
K2
为第二预设水流量差值，
K3
为第三预设水流量差值，
K4
为第四预设水流量差值，且
K1
＜
K2
＜
K3
＜
K4
；所述生成模块用于预设疑似目标排水管道的初始拍摄时间间隔矩阵
C
，设定
C(C1
，
C2
，
C3
，
C4
，
C5)
，其中，
C1
为第一预设初始拍摄时间间隔，
C2
为第二预设初始拍摄时间间隔，
C3
为第三预设初始拍摄时间间隔，
C4
为第四预设初始拍摄时间间隔，
C5
为第五预设初始拍摄时间间隔，且
C1
＜
C2
＜
C3
＜
C4
＜
C5
；所述生成模块还用于根据所述水流量差值
S
‑
Δ
S
与各预设水流量差值
S
之间的关系设定所述疑似目标排水管道的初始拍摄时间间...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴芬良，郑禄林，兰红，张义平，郑禄璟，胥进，田诗宇，孙毅，王金，赵禹，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：