凝视和头部姿态交互制造技术

本文所公开的各种具体实施包括用于使用凝视矢量和头部姿态信息实现用户与虚拟对象的交互的设备

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】凝视和头部姿态交互
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于
2021
年4月1日提交的美国临时专利申请第
63/169,347
号的权益，该美国临时专利申请全文以引用方式并入
。


[0003]本公开整体涉及与计算机生成的内容进行交互
。

技术介绍

[0004]一些设备能够生成和呈现包括许多对象的图形环境
。
这些对象可模仿真实世界对象
。
这些环境可呈现在移动通信设备上
。
附图说明
[0005]因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出
。
[0006]图
1A
至图
1I
是根据一些具体实施的示例性操作环境的图示
。
[0007]图2是根据一些具体实施的内容呈现引擎的框图
。
[0008]图
3A
至图
3B
是根据一些具体实施的使用凝视矢量和头部姿态信息来实现用户与扩展现实
(XR)
环境中的虚拟对象的交互的方法的流程图表示
。
[0009]图4是根据一些具体实施的使用凝视矢量和头部姿态信息来实现用户与
XR
环境中的虚拟对象的交互的设备的框图
。
[0010]根据通常的做法，附图中示出的各种特征部可能未按比例绘制
。/>因此，为了清楚起见，可以任意地扩展或减小各种特征部的尺寸
。
另外，一些附图可能未描绘给定的系统
、
方法或设备的所有部件
。
最后，在整个说明书和附图中，类似的附图标号可用于表示类似的特征部
。

技术实现思路

[0011]本文所公开的各种具体实施包括用于使用凝视矢量和头部姿态信息来实现用户与扩展现实
(XR)
环境中的虚拟对象的交互的设备
、
系统和方法
。
在一些具体实施中，头部穿戴设备包括用于感测用户的头部姿态的传感器
、
凝视跟踪设备
、
显示器
、
一个或多个处理器以及存储器
。
在各种具体实施中，方法包括在该显示器上显示
XR
环境中的一组虚拟对象
。
该头部穿戴设备经由凝视跟踪设备获得凝视矢量
。
基于该凝视矢量，确定该用户的凝视指向该组虚拟对象中的第一虚拟对象
。
经由该传感器获得对应于该用户的该头部姿态的头部姿态传感器值
。
基于该头部姿态值满足头部姿态标准执行关于该第一虚拟对象的动作
。
[0012]根据一些具体实施，设备包括一个或多个处理器
、
非暂态存储器以及一个或多个程序
。
在一些具体实施中，一个或多个程序存储在非暂态存储器中并由一个或多个处理器执行
。
在一些具体实施中，一个或多个程序包括用于执行或促使执行本文描述的任何方法
的指令
。
根据一些具体实施，一种非暂态计算机可读存储介质中存储有指令，该指令当由设备的一个或多个处理器执行时使该设备执行或导致执行本文所述方法中的任一种
。
根据一些具体实施，一种设备包括一个或多个处理器
、
非暂态存储器，以及用于执行或导致执行本文所述方法中的任一种的装置
。
具体实施方式
[0013]描述了许多细节以便提供对附图中所示的示例具体实施的透彻理解
。
然而，附图仅示出了本公开的一些示例方面，因此不应被视为限制
。
本领域的普通技术人员将理解，其他有效方面和
/
或变体不包括本文所述的所有具体细节
。
此外，没有详尽地描述众所周知的系统
、
方法
、
部件
、
设备和电路，以免模糊本文所述的示例性具体实施的更多相关方面
。
[0014]人们可在不使用电子设备的情况下感测物理环境或世界或者与物理环境或世界交互
。
物理特征诸如物理对象或表面可包括在物理环境内
。
例如，物理环境可对应于具有物理建筑物
、
道路和车辆的物理城市
。
人们可通过各种手段诸如嗅觉
、
视觉
、
味觉
、
听觉和触觉直接感知物理环境或与物理环境交互
。
这可与扩展现实
(XR)
环境相反，该
XR
环境可以是指人们可使用电子设备感测或交互的部分或完全模拟的环境
。XR
环境可包括虚拟现实
(VR)
内容
、
混合现实
(MR)
内容
、
增强现实
(AR)
内容等
。
使用
XR
系统，可跟踪人的物理运动或其表示的一部分，并且作为响应，可以符合至少一个自然定律的方式改变
XR
环境中的虚拟对象的属性
。
例如，
XR
系统可检测用户的头部移动，并且以模拟声音和视图将如何在物理环境中改变的方式调整呈现给用户的听觉和图形内容
。
在其他示例中，
XR
系统可检测呈现
XR
环境的电子设备
(
例如，膝上型计算机
、
平板电脑
、
移动电话等
)
的移动
。
因此，
XR
系统可以模拟声音和视图将如何在物理环境中改变的方式来调整呈现给用户的听觉和图形内容
。
在一些实例中，其他输入诸如身体运动的表示
(
例如，语音命令
)
可使
XR
系统调整图形内容的属性
。
[0015]众多类型的电子系统可允许用户感测
XR
环境或与
XR
环境交互
。
不完全示例列表包括放置在用户的眼睛上的具有集成显示能力的镜片
(
例如，隐形眼镜
)、
抬头显示器
(HUD)、
基于投影的系统
、
可头戴式系统
、
具有集成显示技术的窗户或挡风玻璃
、
头戴式耳机
/
听筒
、
具有或不具有触觉反馈的输入系统
(
例如，手持式或可佩戴控制器
)、
智能电话
、
平板电脑
、
台式
/
膝上型计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种方法，包括：在包括用于感测用户的头部姿态的传感器
、
凝视跟踪设备
、
显示器
、
一个或多个处理器以及存储器的头部穿戴设备处：在所述显示器上显示一组虚拟对象；经由所述凝视跟踪设备获得凝视矢量；基于所述凝视矢量确定所述用户的凝视指向所述一组虚拟对象中的第一虚拟对象；经由所述传感器获得对应于所述用户的所述头部姿态的头部姿态值；以及基于所述头部姿态值满足头部姿态标准来执行关于所述第一虚拟对象的动作
。2.
根据权利要求1所述的方法，还包括确定与所述凝视矢量相关联的位置
。3.
根据权利要求2所述的方法，还包括确定在所述位置满足关于所述第一虚拟对象的接近度阈值的条件下所述用户的所述凝视指向所述第一虚拟对象
。4.
根据权利要求3所述的方法，还包括确定在所述位置满足所述接近度阈值达阈值持续时间的条件下所述用户的所述凝视指向所述第一虚拟对象
。5.
根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括在所述用户的所述凝视指向所述第一虚拟对象的条件下，基于所述头部姿态标准和所述头部姿态值显示指示符
。6.
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述头部姿态值对应于与所述传感器相关联的传感器数据
。7.
根据权利要求6所述的方法，其中所述传感器数据包括从惯性测量单元
IMU
获得的
IMU
数据
。8.
根据权利要求6和7中任一项所述的方法，其中所述传感器包括加速度计
。9.
根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中所述传感器包括陀螺仪
。10.
根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其中所述传感器包括磁力仪
。11.
根据权利要求6至
10
中任一项所述的方法，其中所述传感器包括图像传感器
。12.
根据权利要求1至
11
中任一项所述的方法，其中所述头部姿态值对应于所述用户的头部的特定移动
。13.
根据权利要求1至
12
中任一项所述的方法，其中所述头部姿态值对应于所述用户的头部的点头
。14.
根据权利要求1至
13
中任一项所述的方法，其中所述头部姿态值对应于所述用户的头部的移动的持续时间
。15.
根据权利要求1至
14
中任一项所述的方法，其中所述头部姿态标准对应于所述用户的头部的点头
。16.
根据权利要求
15
所述的方法，其中所述头部姿态标准对应于所述点头超过阈值距离
。17.
根据权利要求
15

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：