退盒机构及均相化学发光检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种退盒机构及均相化学发光检测设备，包括载架设有间隔布置的取盒工位和退盒工位；第一运动模组设置于载架上并用于输出沿

【技术实现步骤摘要】
退盒机构及均相化学发光检测设备


[0001]本专利技术涉及化学发光分析的
，尤其涉及一种退盒机构及均相化学发光检测设备
。

技术介绍

[0002]在当前的化学发光免疫分析领域中，反应流程主要为首先添加反应杯，然后将待检样本与试剂混合，之后再进行孵育反应，再进行清洗分离，最后读取分析结果数据，在此过程中需要在设备内部安装液路机构才能向反应杯内添加待检样本，检测结束后还需要借助清洗分离机构对反应杯清洗，一方面，液路机构和清洗分离机构的设计安装，会导致设备结构复杂，制造成本高；另一方面，液路机构的结构本身较为复杂，极易出现管路故障，液路控制难度大，进而造成检测分析效率
。
[0003]基于上述现有技术的不足，市面上出现了一种集成式的试剂卡盒，其将待检样本
、
试剂
、
管路等全部设计在一个小型反应盒内，大大简化了结构，提高检测操作有效性和效率
。
但是，目前试剂卡盒仍然采用人工手动放入及取出化学发光分析设备，存在劳动强度大，影响检测分析效率，自动化程度低，人力投入大等不足
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种退盒机构及均相化学发光检测设备，旨在解决现有技术人力投入和劳动强度大，自动化程度低，影响检测分析效率的问题
。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供一种退盒机构，其包括：
[0006]载架，所述载架设有间隔布置的取盒工位和退盒工位；
[0007]第一运动模组，所述第一运动模组设置于所述载架上，并用于输出沿
X
轴方向的往复直线动力；
[0008]第二运动模组，所述第二运动模组与所述第一运动模组连接，并用于输出沿
Y
轴方向的往复直线动力；
[0009]取盒夹爪，所述取盒夹爪与所述第二运动模组连接，并能从所述取盒工位获取试剂卡盒后移载至所述退盒工位中，所述取盒夹爪包括间隔布置以围成夹持腔的第一夹片和第二夹片；
[0010]推料板，所述推料板设置于所述载架上且处于所述取盒夹爪的
Y
轴移动路径中，所述取盒夹爪朝上移动靠近所述推料板的过程中，所述推料板插入所述夹持腔并将所述第一夹片和所述第二夹片顶开，以使所述第一夹片和所述第二夹片将试剂卡盒释放；以及
[0011]退盒导轨，所述退盒导轨设置于所述取盒夹爪的下方，并用于将被释放后的试剂卡盒导引至设备外部的回收盒中
。
[0012]在其中一个实施例中，所述取盒夹爪还包括连接片，所述连接片的相对两侧分别与所述第一夹片和所述第二夹片连接，以使所述连接片
、
所述第一夹片和所述第二夹片共同围成所述夹持腔；
[0013]所述连接片设有在水平方向和
/
或竖直方向设置的条形调节孔，所述连接片通过所述条形调节孔与所述第二运动模组可移动的连接
。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一夹片围成所述夹持腔的侧面凸设有第一定位挡板，所述第二夹片围成所述夹持腔的侧面凸设有第二定位挡板，所述第一定位挡板与所述第二定位挡板对齐设置并用于共同抵接试剂卡盒的侧部
。
[0015]在其中一个实施例中，所述取盒夹爪还包括托举钩，所述托举钩的根部连接至所述连接片的底侧，所述托举钩的钩部延伸至所述夹持腔的下方并用于托举试剂卡盒的底部
。
[0016]在其中一个实施例中，所述推料板包括远离所述载架设置的抵推部，所述抵推部朝向所述第一夹片的一侧设有第一楔形板，所述抵推部朝向所述第二夹片的一侧设有第二楔形板，所述第一楔形板与所述第二楔形板配合构成导入结构
。
[0017]在其中一个实施例中，所述抵推部的中部设有镂空孔，所述镂空孔的孔边沿设有朝向所述夹持腔的方向弯折的压片，所述压片用于将试剂卡盒朝向所述退盒导轨的方向推动
。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一运动模组包括第一电机
、
第一丝杠螺母组
、
第一连接件
、
第一轴承座和第一导轴，所述第一电机和所述第一导轴并排间隔设置于所述载架上，所述第一丝杠螺母组与所述第一电机连接，所述第一连接件的两端分别与所述第一丝杠螺母组和所述第一轴承座连接，所述第一轴承座可滑动地装设于所述第一导轴的外部；
[0019]所述第二运动模组与所述第一轴承座连接
。
[0020]在其中一个实施例中，所述第二运动模组包括第二电机
、
第二丝杠螺母组
、
第二连接件
、
第二轴承座和第二导轴，所述第二电机与所述第一轴承座连接，所述第二丝杠螺母组与所述第二电机连接，所述第二连接件的两端分别与所述第二丝杠螺母组和所述第二轴承座连接，所述第二轴承座可滑动的装设于所述第二导轴的外部；
[0021]所述取盒夹爪与所述第二轴承座连接
。
[0022]在其中一个实施例中，所述退盒机构还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述载架上，并能与装设在所述第一轴承座上的第一感应片感应配合；
[0023]所述退盒机构还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述第二电机上
、
并能与装设在所述第二连接件上的第二感应片感应配合
。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供一种均相化学发光检测设备，其包括如上所述的退盒机构
。
[0025]实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
[0026]上述方案的退盒机构应用于均相化学发光检测设备中，当试剂卡盒经过孵化反应并被完成检测后，试剂卡盒跟随转动盘转动至取盒工位，此时第一运动模组和第二运动模组协同运动以将取盒夹爪移动到取盒工位处，取盒夹爪自动从转动盘上将试剂卡盒取下；紧接着，第一运动模组和第二运动模组再次协同运动从而将取盒夹爪以及试剂卡盒一同移载至退盒工位处，此时取盒夹爪恰好位于推料板的正下方，紧接着第一运动模组保持不动，而第二运动模组驱动取盒夹爪向上朝推料板移动靠近，在此过程中推料板逐渐插入第一夹持腔内，并对第一夹片和第二夹片施加相互远离的挤压力，从而将第一夹片和第二夹片顶开，试剂卡盒失去第一夹片和第二夹片的夹紧力，且在推料板的推动下便可自行从取盒夹
爪内掉落至下方的退盒导轨中，最后，试剂卡盒在退盒导轨的导引下自行通过设备壳体的退盒口而进入设备外部的回收盒中，由此便可完成试剂卡盒自动取出作业
。
本方案的整个取盒过程无需人力干预，从根本上节省了人力成本和劳动强度，且自动化程度高，大大提升了设备分析检测效率
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种退盒机构，其特征在于，包括：载架，所述载架设有间隔布置的取盒工位和退盒工位；第一运动模组，所述第一运动模组设置于所述载架上，并用于输出沿
X
轴方向的往复直线动力；第二运动模组，所述第二运动模组与所述第一运动模组连接，并用于输出沿
Y
轴方向的往复直线动力；取盒夹爪，所述取盒夹爪与所述第二运动模组连接，并能从所述取盒工位获取试剂卡盒后移载至所述退盒工位中，所述取盒夹爪包括间隔布置以围成夹持腔的第一夹片和第二夹片；推料板，所述推料板设置于所述载架上且处于所述取盒夹爪的
Y
轴移动路径中，所述取盒夹爪朝上移动靠近所述推料板的过程中，所述推料板插入所述夹持腔并将所述第一夹片和所述第二夹片顶开，以使所述第一夹片和所述第二夹片将试剂卡盒释放；以及退盒导轨，所述退盒导轨设置于所述取盒夹爪的下方，并用于将被释放后的试剂卡盒导引至设备外部的回收盒中
。2.
根据权利要求1所述的退盒机构，其特征在于，所述取盒夹爪还包括连接片，所述连接片的相对两侧分别与所述第一夹片和所述第二夹片连接，以使所述连接片
、
所述第一夹片和所述第二夹片共同围成所述夹持腔；所述连接片设有在水平方向和
/
或竖直方向设置的条形调节孔，所述连接片通过所述条形调节孔与所述第二运动模组可移动的连接
。3.
根据权利要求2所述的退盒机构，其特征在于，所述第一夹片围成所述夹持腔的侧面凸设有第一定位挡板，所述第二夹片围成所述夹持腔的侧面凸设有第二定位挡板，所述第一定位挡板与所述第二定位挡板对齐设置并用于共同抵接试剂卡盒的侧部
。4.
根据权利要求2所述的退盒机构，其特征在于，所述取盒夹爪还包括托举钩，所述托举钩的根部连接至所述连接片的底侧，所述托举钩的钩部延伸至所述夹持腔的下方并用于托举试剂卡盒的底部
。5.
根据权利要求1所述的退盒机构，其特征在于，所述推料板包括远离所述载架设置的抵推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张含，杨祥胜，
申请(专利权)人：胜泰生科佛山生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：