一种继电器零点分合自校准方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种继电器零点分合自校准方法及系统，包括继电器以及与继电器电连接的微控制器；方法包括：在微控制器首次接收到外部的操作指令时，延时预设的初始操作延时时间后向继电器发送控制指令，并记录第一次检测到零点至继电器根据控制指令完成相应操作所用的时间，计算得到操作延时时间并存储；在微控制器非首次接收到操作指令时，获取存储的操作延时时间，按照获取的操作延时时间延时后向继电器发送控制指令，并再次记录第一次检测到零点至继电器根据控制指令完成相应操作所用的时间，计算得到新的操作延时时间并存储

【技术实现步骤摘要】
一种继电器零点分合自校准方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种继电器零点分合自校准方法及系统
。

技术介绍

[0002]空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种
。
空气开关是一种用于控制电路的开关装置，只要电路中电流超过额定电流就会自动断开
。
空气开关通常由一个压力传感器和一个控制阀组成，通过控制空气流动来实现电路的开闭
。
当电路需要断开时，控制阀会关闭，阻止空气流动，从而断开电路；当电路需要闭合时，控制阀会打开，允许空气流动，从而闭合电路
。
[0003]智能空气开关是在传统空气开关的基础上加入了智能化的功能
。
它通常配备了传感器
、
微处理器和通信模块等设备，可以实现远程控制
、
自动化控制和监测等功能
。
智能空气开关可以通过手机
APP
或其他智能设备进行远程控制，用户可以随时随地监控和控制电路的开闭状态
。
此外，智能空气开关还可以与其他智能设备进行联动，实现更加智能化的家居控制
。
[0004]智能空气开关内部设置有继电器
。
现有技术中，对于内部继电器的零点分合的延时时间通常是在智能空气开关出厂之前进行校验，其对继电器的零点分合后下控制继电器开合的延时时间一般都是固定值
。
但是随着继电器的弹簧或其他硬件设备存在使用老化的情况，且继电器弹簧的弹力系数也会随着时间及使用环境动态变化，导致电压和电流过零点时发生偏移，固定的延时时间会导致控制继电器分合的精确度降低，从而影响继电器性能
。

技术实现思路

[0005]为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种继电器零点分合自校准方法及系统
。
[0006]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：
[0007]一种继电器零点分合自校准方法，包括继电器以及与所述继电器电连接的一用于接收外部的操作指令的微控制器；
[0008]所述方法包括：
[0009]步骤
S1
，在所述微控制器首次接收到所述操作指令时，延时一预设的初始操作延时时间后向所述继电器发送一控制指令，并记录第一次检测到零点至所述继电器根据所述控制指令完成相应操作所用的时间，计算得到一操作延时时间并存储；
[0010]步骤
S2
，在所述微控制器非首次接收到所述操作指令时，获取存储的所述操作延时时间，按照获取的所述操作延时时间延时后向所述继电器发送所述控制指令，并再次记录第一次检测到零点至所述继电器根据所述控制指令完成相应操作所用的时间，计算得到新的操作延时时间并存储，并重复执行所述步骤
S2。
[0011]优选地，所述操作指令包括断开指令；
[0012]所述步骤
S1
包括：步骤
S11A
，在所述微控制器首次接收到所述断开指令时，延时一预设的初始断开延时时间后向所述继电器发送一断开控制指令，并记录第一次检测到电流零点至所述继电器根据所述断开控制指令完成断开操作所用的时间，计算得到一断开延时时间并存储；
[0013]所述步骤
S2
包括：步骤
S21A
，在所述微控制器非首次接收到所述断开指令时，获取存储的所述断开延时时间，按照获取的所述断开延时时间延时后向所述继电器发送所述断开控制指令，并再次记录第一次检测到电流零点至所述继电器根据所述断开控制指令完成断开操作所用的时间，计算得到新的断开延时时间并存储，并重复执行所述步骤
S21A。
[0014]优选地，所述步骤
S11A
和所述步骤
S21A
中，所述电流零点的检测步骤包括：
[0015]所述微控制器获取所述继电器的供电端的交流电流，并实时检测所述交流电流的电流零点
。
[0016]优选地，所述断开延时时间采用如下公式计算得到：
[0017]T
I1
＝
(a(T
I
‑
t
I1
％
T
I
+T
In
％
T
I
)+bT
In
)/(a+b)
[0018]其中，
T
I1
表示所述断开延时时间；
T
In
表示存储的断开延时时间；
a
表示预设的第一加权平均权重；
b
表示预设的第二加权平均权重；
t
I1
表示所述第一次检测到电流零点至所述继电器根据所述断开控制指令完成断开操作所用的时间；
T
I
表示所述电流零点的间隔周期
。
[0019]优选地，所述操作指令包括吸合指令；
[0020]所述步骤
S1
包括：步骤
S11B
，在所述微控制器首次接收到所述吸合指令时，延时一预设的初始吸合延时时间后向所述继电器发送一吸合控制指令，并记录第一次检测到电压零点至所述继电器根据所述吸合控制指令完成吸合操作所用的时间，计算得到一吸合延时时间并存储；
[0021]所述步骤
S2
包括：步骤
S21B
，在所述微控制器非首次接收到所述吸合指令时，获取存储的所述吸合延时时间，按照获取的所述吸合延时时间延时后向所述继电器发送所述吸合控制指令，并再次记录第一次检测到电压零点至所述继电器根据所述吸合控制指令完成吸合操作所用的时间，计算得到新的吸合延时时间并存储，并重复执行所述步骤
S21B。
[0022]优选地，所述步骤
S11B
和所述步骤
S21B
中，所述电压零点的检测步骤包括：
[0023]所述微控制器获取所述继电器的供电端的交流电压，并实时检测所述交流电压的电压零点
。
[0024]优选地，所述吸合延时时间采用如下公式计算得到：
[0025]T
v1
＝
(c(T
v
‑
t
v1
％
T
v
+T
vn
％
T
v
)+dT
vn
)/(c+d)
[0026]其中，
T
v1
表示所述吸合延时时间；
T
vn
表示存储的吸合延时时间；
c
表示预设的第三加权平均权重；
d
表示预设的第四加权平均权重；
t
v1
表示所述第一次检测到所述电压零点至所述继电器完成吸合操作所用的时间；
T
v
表示所述电压零点的间隔周期
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种继电器零点分合自校准方法，其特征在于，包括继电器以及与所述继电器电连接的一用于接收外部的操作指令的微控制器；所述方法包括：步骤
S1
，在所述微控制器首次接收到所述操作指令时，延时一预设的初始操作延时时间后向所述继电器发送一控制指令，并记录第一次检测到零点至所述继电器根据所述控制指令完成相应操作所用的时间，计算得到一操作延时时间并存储；步骤
S2
，在所述微控制器非首次接收到所述操作指令时，获取存储的所述操作延时时间，按照获取的所述操作延时时间延时后向所述继电器发送所述控制指令，并再次记录第一次检测到零点至所述继电器根据所述控制指令完成相应操作所用的时间，计算得到新的操作延时时间并存储，并重复执行所述步骤
S2。2.
根据权利要求1所述的继电器零点分合自校准方法，其特征在于，所述操作指令包括断开指令；所述步骤
S1
包括：步骤
S11A
，在所述微控制器首次接收到所述断开指令时，延时一预设的初始断开延时时间后向所述继电器发送一断开控制指令，并记录第一次检测到电流零点至所述继电器根据所述断开控制指令完成断开操作所用的时间，计算得到一断开延时时间并存储；所述步骤
S2
包括：步骤
S21A
，在所述微控制器非首次接收到所述断开指令时，获取存储的所述断开延时时间，按照获取的所述断开延时时间延时后向所述继电器发送所述断开控制指令，并再次记录第一次检测到电流零点至所述继电器根据所述断开控制指令完成断开操作所用的时间，计算得到新的断开延时时间并存储，并重复执行所述步骤
S21A。3.
根据权利要求2所述的继电器零点分合自校准方法，其特征在于，所述步骤
S11A
和所述步骤
S21A
中，所述电流零点的检测步骤包括：所述微控制器获取所述继电器的供电端的交流电流，并实时检测所述交流电流的电流零点
。4.
根据权利要求2所述的继电器零点分合自校准方法，其特征在于，所述断开延时时间采用如下公式计算得到：
T
I1
＝
(a(T
I
‑
t
I1
％
T
I
+T
In
％
T
I
)+bT
In
)/(a+b)
其中，
T
I1
表示所述断开延时时间；
T
In
表示存储的所述断开延时时间；
a
表示预设的第一加权平均权重；
b
表示预设的第二加权平均权重；
t
I1
表示所述第一次检测到电流零点至所述继电器根据所述断开控制指令完成断开操作所用的时间；
T
I
表示所述电流零点的间隔周期
。5.
根据权利要求1所述的继电器零点分合自校准方法，其特征在于，所述操作指令包括吸合指令；所述步骤
S1
包括：步骤
S11B
，在所述微控制器首次接收到所述吸合指令时，延时一预设的初始吸合延时时间后向所述继电器发送一吸合控制指令，并记录第一次检测到电压零点至所述继电器根据所述吸合控制指令完成吸合操作所用的时间，计算得到一吸合延时时间并存储；所述步骤<...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟天运，张鹏鸿，
申请(专利权)人：宁波迪惟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：