一种变电站排水系统可视化检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站排水系统可视化检测装置及其检测方法，包括信息采集车和可视化检测平台，所述信息采集车与所述可视化检测平台通过电缆连接，且所述电缆上设置有数据传输模块；所述信息采集车由车厢

【技术实现步骤摘要】
一种变电站排水系统可视化检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及机械支架
，具体涉及一种变电站排水系统可视化检测装置及其检测方法
。

技术介绍

[0002]变电站排水系统通球试验是一项在建设或维护变电站排水系统时的重要测试
。
在进行试验之前，需要确认排水系统的设计图纸和管线布置情况，检查排水口
、
下水道等是否符合规范要求
。
试验球是用于模拟水流的装置，通常由橡胶或塑料制成，须选择适当大小和材质的试验球，以确保其能够在管道中顺利滑动，如图1所示
。
[0003]实验操作时，先将试验球放置在排水系统的起始位置，通常是最高点或最远端
。
然后通过向排水系统中注入水来推动试验球沿着管道移动，模拟实际排水情况，检测人员须仔细观察试验球在排水系统中的移动情况，记录试验球通过不同管段所需的时间，以及是否有堵塞
、
阻力增加等情况，从而评估排水系统的通畅性和性能
。
如果通球停滞或受阻，可拉出通球，测量线的放出长度，判断受阻部位，然后采取包括清除堵塞物
、
调整管道坡度
、
更换损坏的管道部件等措施进行修复和改进
。
在修复和改进后，还须重新进行通球试验，以验证问题是否得到解决并确保排水系统的正常运行
。
[0004]变电站排水系统通球试验虽然是一种目前常用的测试方法，但也存在无法显示检测过程状态
、
无法准确定位故障点位
、
只适用于简单环境
、
难以检测全面和细微的问题等，因此通球试验通常只能作为排水系统检测的初步方法，无法对排水系统进行更准确和更全面的检测
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种变电站排水系统可视化检测装置，本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过可视化检测，稳定性好，可对排水管道的状态进行高效
、
准确的反馈等技术效果，详见下文阐述
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的一种变电站排水系统可视化检测装置，包括信息采集车和可视化检测平台，所述信息采集车与所述可视化检测平台通过电缆连接，且所述电缆上设置有数据传输模块；
[0008]所述信息采集车由车厢
、
驱动模块
、
照明灯
、
摄像模块和定位模块组成，所述驱动模块安装在所述车厢的外侧，所述照明灯和所述摄像模块安装在所述车厢的顶部，所述定位模块固定安装在所述车厢的顶部
。
[0009]作为优选，所述车厢的底部密封的中空箱体，该车厢的底部为平面，所述驱动模块安装在所述车厢的外部
。
[0010]作为优选，所述驱动模块为四个车轮，所述车轮两两对称分布在所述车厢的两侧，所述车轮上设置有驱动电机；所述车厢内部设置有电连接所述电机的控制模块，该控制模
块通过电缆与所述可视化检测平台连接
。
[0011]作为优选，所述照明灯安装在所述车厢顶部的一端，该照明灯由多个并排设置的
LED
灯组成和灯架组成，所述灯架与所述车厢固定连接
。
[0012]作为优选，所述摄像头安装在所述车厢顶面的中部，该摄像头的高度不低于所述照明灯的高度，所述摄像头的底部设置有云台，所述云台的底端与所述车厢的顶部固定连接
。
[0013]作为优选，所述定位模块由惯性导航测量模块和
GPS
模块组成，所述惯性测量模块安装在所述车厢的顶面，所述
GPS
模块设置在所述惯性测量模块的上方
。
[0014]作为优选，所述驱动模块上设置有里程计
。
[0015]作为优选，所述电缆自所述车厢的一端穿入该车厢内部，所述电缆和所述照明灯分列在所述车厢的两端
。
[0016]一种变电站排水系统可视化检测方法，包括以下检测步骤：
[0017]S110、
排水系统内部定位，确定信息采集车进入管道后的初始参数，并在行进过程中设置并记录标志点位置信息，通过算法对位置信号除杂后，进行运动估算，并进行环境建模；
[0018]将信息采集车放入排水管道入口后，首先使用定位模块测量管道入口处的位置
、
速度参数；测量标志点坐标，每间隔特定距离后，设置标志点，并测量该标志点的位置信息；位置信号除杂；对位置信号进行处理，完成运动估算，并进行环境建模；
[0019]S120、
检测影像与定位信息融合，信息采集车在管道内部运动过程中进行连续的图像拍摄，通过时间同步
、
数据对应和数据融合，将影像信息与位置信息匹配；
[0020]S130、
缺陷自动检测和分类，通过深度学习算法，对排水系统图像进行分析和处理，完成管道缺陷的自动检测和分类
。
[0021]作为优选，所述步骤
S110
包括以下操作：
[0022]S111、
确定初始坐标；
[0023]S112、
设置并记录标志点位置坐标；
[0024]S113、
信号除杂；
[0025]S114、
数据运算，完成信息采集车的精确定位和导航，进行环境建模；
[0026]作为优选，所述步骤
S120
包括以下操作：
[0027]S121、
时间同步，通过校准，将信息采集车位置信息时间与摄像头的图像采集时间进行匹配；
[0028]S122、
数据对比，将图像信息与对应的位置信息进行匹配；
[0029]S123、
插值与对齐，通过插值方法和时间对齐的方法，将视频帧信息与定位信息在时间上匹配；
[0030]S124、
数据融合，将处理后的视频帧信息和定位信息进行拼接，形成新的融合数据流；
[0031]作为优选，所述步骤
S130
包括以下操作：
[0032]S131、
数据收集和标注；
[0033]S132、
数据预处理；
[0034]S133、
构建深度学习模型；
[0035]S134、
数据划分；
[0036]S135、
模型训练；
[0037]S136、
模型评估；
[0038]S137、
缺陷检测与分类；
[0039]S138、
结果分析和优化
。
[0040]综上，本专利技术的有益效果在于：
1、
通过采用可以采集视频信息的信息采集车配合可视化检测平台代替现有的试验球，能够在管道检测时，输出视频信息，方便对管道内部的缺陷进行视频观察，便于进行缺陷种类和位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变电站排水系统可视化检测装置，其特征在于，包括信息采集车
(101)
和可视化检测平台
(102)
，所述信息采集车
(101)
与所述可视化检测平台
(102)
通过电缆
(10)
连接，且所述电缆
(10)
上设置有数据传输模块
(103)
；所述信息采集车
(101)
由车厢
(3)、
驱动模块
、
照明灯
(4)、
摄像模块和定位模块组成，所述驱动模块安装在所述车厢
(3)
的外侧，所述照明灯
(4)
和所述摄像模块安装在所述车厢
(3)
的顶部，所述定位模块固定安装在所述车厢
(3)
的顶部
。2.
根据权利要求1所述一种变电站排水系统可视化检测装置，其特征在于：所述车厢
(3)
的底部密封的中空箱体，该车厢
(3)
的底部为平面，所述驱动模块安装在所述车厢
(3)
的外部；所述驱动模块上设置有里程计
(2)。3.
根据权利要求1所述一种变电站排水系统可视化检测装置，其特征在于：所述驱动模块为四个车轮
(1)
，所述车轮
(1)
两两对称分布在所述车厢
(3)
的两侧，所述车轮
(1)
上设置有驱动电机；所述车厢
(3)
内部设置有电连接所述电机的控制模块
(9)
，该控制模块
(9)
通过电缆
(10)
与所述可视化检测平台
(102)
连接
。4.
根据权利要求1所述一种变电站排水系统可视化检测装置，其特征在于：所述照明灯
(4)
安装在所述车厢
(3)
顶部的一端，该照明灯
(4)
由多个并排设置的
LED
灯组成和灯架组成，所述灯架与所述车厢
(3)
固定连接
。5.
根据权利要求1所述一种变电站排水系统可视化检测装置，其特征在于：所述摄像头
(6)
安装在所述车厢
(3)
顶面的中部，该摄像头
(6)
的高度不低于所述照明灯
(4)
的高度，所述摄像头
(6)

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宗恺，叶健强，苏纪臣，万华，高志民，邵波，孟林，刘庆，王栋，徐波，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司建设分公司，
类型：发明
国别省市：