一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组制造技术

本发明专利技术属于金属板带材加工技术领域，具体为一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组，在矫直机组安装平台依次布置开卷机

【技术实现步骤摘要】
一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组


[0001]本专利技术涉及金属板带材加工
，具体为一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组
。

技术介绍

[0002]金属极薄带材经过轧制后，需要对金属极薄带材进行清洗
、
拉伸弯曲矫直
、
分条剪切等工艺后才能进行作为成品销售，其中拉伸弯曲矫直工艺作为金属极薄带材生产中重要的一环，可以解决金属极薄带材在轧制工艺中产生的各种浪型和翘曲等板型缺陷，相关浪型缺陷主要原因是金属极薄带材过于薄，在同一纵向端面处，产生的沿轧制方向延伸率不一致
、
变形不均匀，板材的宽度越大，越难以控制，越容易出现浪型缺陷；同时由于金属极薄带材的矫直工艺存在矫直参数设定难，矫直后效果不佳的问题，对于金属极薄带材所采用的拉伸弯曲矫直方式，张力弯曲是主要变形形式，张力弯曲在金属极薄带材实际矫直情况较为模糊，无法应用到实际矫直工艺过程；进一步由于金属极薄带材生产技术要求较高，相关生产设备和技术主要掌握在德国
、
日本等国家手中，国内企业的采购和生产成本很高，因此迫切需要对极薄带材的精整成套装备展开相关研究，为极薄带材的工业化生产提供相关支持，满足国内市场对极薄带日益增长的需求
。
针对金属极薄带材连续拉伸弯曲矫直设备，存在的诸多空白和难点
。
由于极薄带材拉弯矫直机关键零部件尺寸小
、
精度高且结构复杂，执行部件多，安装精度极高，生产线环境的高纯净度等特点，传统的金属极薄带拉弯矫直机常用的液压控制存在的不足，液压管道及液压缸所占空间较大，不易布置；设备结构复杂，液压伺服控制系统维护困难；要求液压系统尺寸小
、
压力大导致漏油风险极大
、
油管
、
液压缸以及油箱等布置影响生产线的高洁净，在控制精度等仍然有很大的提升空间，整体矫直过程力能参数控制不准，生产精度有待进一步提高，产品品质也有待进一步提升
。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的问题，本专利技术的主要目的是提出一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组，使得矫直过程中对设备控制精度更精准，获得相关控制数据更全面，如此以来，可大幅提高拉伸弯曲矫直生产过程中金属极薄带材表面质量
、
矫直精度，提高产品品质
。
[0004]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组，包括：
[0006]开卷机
、
开卷取机纠偏系统
、
张力测力支撑辊一
、
开卷端张力辊装配机构
、
开卷端张力辊驱动机构
、
矫直机主机
、
辊盒
、
卷取端张力辊装配机构
、
卷取端张力辊驱动机构
、
张力测力支撑辊二
、
卷取机
、
矫直机组安装平台；
[0007]在矫直机组安装平台依次布置开卷机
、
开卷取机纠偏系统
、
张力测力支撑辊一
、
开卷端张力辊装配机构
、
开卷端张力辊驱动机构
、
矫直机主机
、
张力测力支撑辊一
、
卷取端张力辊装配机构
、
卷取端张力辊驱动机构
、
张力测力支撑辊二
、
卷取机，其中辊盒装配在矫直
机主机内，同时上述各机构的载带部分的中心线按照矫直中心线布置以在矫直机组安装平台上依次排布上述各机构
。
[0008]作为本专利技术所述的一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组的优选方案，其中：所述矫直机组安装平台作为整个金属极薄带拉伸弯曲矫直机组的安装平台，在矫直机组安装平台底部布置有若干调整垫铁，针对矫直机组安装平台存在的不平位置，可对相应的调整垫铁的高度进行调整，以达到整体水平稳定的状态
。
[0009]作为本专利技术所述的一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组的优选方案，其中：所述开卷机安装在矫直机组安装平台的一端，包括开卷机机架
、
开卷机芯轴
、
开卷机驱动系统
、
开卷机传动系统
、
开卷机接近开关一
、
开卷机接近开关二
、
开卷机滑轨装配机构；所述开卷机芯轴前端的撑卷体内部为四爪撑开斜楔结构，后端采用伺服电动缸进行推拉操作，以实现开卷机芯轴前端撑卷体的撑开与收缩，后端伺服电动缸中间设有前后椭圆推拉块，推拉块内部包含推杆尾部的球形连接体，开卷机芯轴后部设置有开卷机接近开关一，同时可与制动器配合，完成对开卷机芯轴旋转的精确控制；所述开卷机机架为上下独立可分开的机架，所述开卷机芯轴的旋转是通过开卷机驱动系统的伺服电机驱动相关联的减速器，进一步驱动在开卷机机架内部的开卷机传动系统，将动力输出给开卷机芯轴，如此以来可实现开卷机芯轴带动金属极薄带材卷的旋转；所述开卷机驱动系统中的伺服电机与减速器中间安装有带制动盘的鼓形齿联轴器，用于配合制动器，制动器为气动打开，在开卷机接近开关二配合控制下，实现开卷机芯轴的点动控制；所述开卷机滑轨装配机构包括移动滑轨
、
驱动伺服电缸装配，其中移动滑轨安装于开卷机机架下，开卷机机架的内侧安装有驱动伺服电缸装配，在驱动伺服电缸装配的驱动下，可使的整个开卷机在移动滑轨上前后移动
。
[0010]作为本专利技术所述的一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组的优选方案，其中：所述卷取机安装在矫直机组安装平台的另一端，包括卷取机机架
、
卷取机芯轴
、
卷取机驱动系统
、
卷取机传动系统
、
卷取机接近开关一
、
卷取机接近开关二
、
卷取机滑轨装配机构；所述卷取机芯轴前端的撑卷体内部为四爪撑开斜楔结构，后端采用伺服电动缸进行推拉操作，以实现卷取机芯轴前端撑卷体的撑开与收缩，后端伺服电动缸中间设有前后椭圆推拉块，推拉块内部包含着推杆尾部的球形连接体，卷取机芯轴前端后部按有卷取机接近开关一，同时可与制动器配合，完成对卷取机芯轴旋转的精确控制；所述卷取机机架为上下独立可分开的机架，所述卷取机机架的旋转是通过卷取机驱动系统的伺服电机驱动相关联的减速器，进一步的驱动在卷取机机架内部的卷取机传动系统，将动力输出给卷取机芯轴，如此以来可实现卷取机芯轴带动金属极薄带材卷的旋转；所述卷取机驱动系统中的伺服电机与减速器中间安装有带制动盘的鼓形齿联轴器，用于配合制动器，制动器为气动打开，在卷取机接近开关二配合控制下，实现卷取机芯轴的点动控制；所述卷取机滑轨装配机构包括移动滑轨
、
驱动伺服电缸装配，其中移动滑轨安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组，其特征在于，包括：开卷机
、
开卷取机纠偏系统
、
张力测力支撑辊一
、
开卷端张力辊装配机构
、
开卷端张力辊驱动机构
、
矫直机主机
、
辊盒
、
卷取端张力辊装配机构
、
卷取端张力辊驱动机构
、
张力测力支撑辊二
、
卷取机
、
矫直机组安装平台；在矫直机组安装平台依次布置开卷机
、
开卷取机纠偏系统
、
张力测力支撑辊一
、
开卷端张力辊装配机构
、
开卷端张力辊驱动机构
、
矫直机主机
、
张力测力支撑辊一
、
卷取端张力辊装配机构
、
卷取端张力辊驱动机构
、
张力测力支撑辊二
、
卷取机，其中辊盒装配在矫直机主机内，同时上述各机构的载带部分的中心线按照矫直中心线布置以在矫直机组安装平台上依次排布上述各机构
。2.
根据权利要求1所述的全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组，其特征在于，在矫直机组安装平台底部布置有若干调整垫铁
。3.
根据权利要求1所述的全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组，其特征在于，所述开卷机包括开卷机机架
、
开卷机芯轴
、
开卷机驱动系统
、
开卷机传动系统
、
开卷机接近开关一
、
开卷机接近开关二
、
开卷机滑轨装配机构；所述开卷机芯轴前端的撑卷体内部为四爪撑开斜楔结构，后端采用伺服电动缸进行推拉操作，后端伺服电动缸中间设有前后椭圆推拉块，推拉块内部包含推杆尾部的球形连接体，开卷机芯轴后部设置有开卷机接近开关一，同时可与制动器配合，完成对开卷机芯轴旋转的精确控制；所述开卷机机架为上下独立可分开的机架，所述开卷机芯轴的旋转是通过开卷机驱动系统的伺服电机驱动相关联的减速器，进一步驱动在开卷机机架内部的开卷机传动系统，将动力输出给开卷机芯轴，所述开卷机驱动系统中的伺服电机与减速器中间安装有带制动盘的鼓形齿联轴器，用于配合制动器，在开卷机接近开关二配合控制下，实现开卷机芯轴的点动控制；所述开卷机滑轨装配机构包括移动滑轨
、
驱动伺服电缸装配，其中移动滑轨安装于开卷机机架下，开卷机机架的内侧安装有驱动伺服电缸装配，在驱动伺服电缸装配的驱动下，使整个开卷机在移动滑轨上前后移动
。4.
根据权利要求1所述的全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组，其特征在于，所述卷取机包括卷取机机架
、
卷取机芯轴
、
卷取机驱动系统
、
卷取机传动系统
、
卷取机接近开关一
、
卷取机接近开关二
、
卷取机滑轨装配机构；所述卷取机芯轴前端的撑卷体内部为四爪撑开斜楔结构，后端采用伺服电动缸进行推拉操作，后端伺服电动缸中间设有前后椭圆推拉块，推拉块内部包含着推杆尾部的球形连接体，卷取机芯轴前端后部按有卷取机接近开关一，同时可与制动器配合，完成对卷取机芯轴旋转的精确控制；所述卷取机机架为上下独立可分开的机架，所述卷取机机架的旋转是通过卷取机驱动系统的伺服电机驱动相关联的减速器，进一步的驱动在卷取机机架内部的卷取机传动系统，将动力输出给卷取机芯轴，所述卷取机驱动系统中的伺服电机与减速器中间安装有带制动盘的鼓形齿联轴器，用于配合制动器，在卷取机接近开关二配合控制下，实现卷取机芯轴的点动控制；所述卷取机滑轨装配机构包括移动滑轨
、
驱动伺服电缸装配，其中移动滑轨安装于卷取机机架下，卷取机机架的内侧安装有驱动伺服电缸装配，在驱动伺服电缸装配的驱动下，使整个卷取机在移动滑轨上前后移动，进而在与开卷机滑轨装配机构共同配合下，使得金属极薄带材板面上的中心线与矫直过程中的矫直中心线重合
。5.
根据权利要求1所述的全电动伺服控制金属极薄带材拉伸弯曲矫直机组，其特征在
于，所述开卷取机纠偏系统通过移动开卷机
、
卷取机实...

【专利技术属性】
技术研发人员：周存龙，魏东，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：